CN217354985U - 导向治具、转角油缸装置以及自动化系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种导向治具、转角油缸装置以及自动化系统，导向治具用于转角油缸装置，所述转角油缸装置包括压板和油缸，所述压板由所述油缸驱动，以沿着预定路径靠近所述油缸，所述导向治具包括导向组件，所述导向组件包括导向通道，所述导向通道沿所述预定路径的靠近所述油缸的一端的部分设置。根据本申请提供的导向治具、转角油缸装置以及自动化系统，通过导向通道的限制，使得所述压板沿着预定路径靠近油缸，有效避免了压板运动不到位和运动过度的情况发生，提高了压板的定位精度。

Description

导向治具、转角油缸装置以及自动化系统

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种导向治具、转角油缸装置以及自动化系统。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，自动化系统的加工精度要求不断提高。然而，现今转角油缸在工作过程中，时常发生压板旋转不到位或者旋转过度的情况，这导致压板下压后定位不准，压板偏离预定位置，使得转角油缸的定位精度难以满足自动化系统的加工精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种导向治具、转角油缸装置以及自动化系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的现今转角油缸装置在工作过程中，时常发生压板旋转不到位或者旋转过度的情况，这导致压板下压后定位不准，压板片偏离预定位置，使得转角油缸装置的定位精度难以满足自动化系统的加工精度的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种导向治具，用于转角油缸装置，所述转角油缸装置包括压板和油缸，所述压板由所述油缸驱动，以沿着预定路径靠近所述油缸，所述导向治具包括导向组件，所述导向组件包括导向通道，所述导向通道沿所述预定路径的靠近所述油缸的一端的部分设置。

优选地，所述导向组件用于设置于所述油缸，所述导向组件包括相对设置的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部两者之间的间隙为所述导向通道。

优选地，所述导向组件包括连接部，所述第一导向部与所述第二导向部设置于所述连接部的同一侧，所述第一导向部与所述第二导向部两者均沿预定方向延伸。

优选地，所述压板处于所述导向通道的状态下，所述第一导向部和所述第二导向部设置于所述压板的两侧，在垂直于所述预定方向的方向上，所述间隙的宽度与所述压板的宽度的距离之差等于预定距离，所述预定距离为0.05～0.15mm。

优选地，所述连接部的背离所述第一导向部的一侧形成有卡槽，所述卡槽凹向所述第一导向部，所述卡槽用于卡设于所述油缸；

所述连接部形成有安置槽，所述安置槽设置于所述连接部的所述第一导向部的所在侧，所述导向通道在所述预定方向上截止于所述安置槽，在垂直于所述预定方向的方向上，所述安置槽具有与所述间隙相同的宽度。

优选地，在所述预定方向上，所述安置槽的深度为2～5mm，所述第一导向部的长度和所述第二导向部的长度均为预定长度，所述预定长度为5～34mm。

优选地，所述转角油缸装置还包括转轴，所述转轴用于连接所述压板与所述油缸，所述预定方向延伸为所述转轴的轴线方向，所述连接部形成有沿贯穿所述连接部的轴孔，所述轴孔设置于所述连接部的位于所述第一导向部和第二导向部之间的部分，所述转轴贯穿所述轴孔。

优选地，所述第一导向部的远离所述连接部的一端的面向所述第二导向部的一侧形成有第一倒角；

所述第二导向部的远离所述连接部的一端的面向所述第一导向部的一侧形成有第二倒角；

所述第一倒角的角度等于所述第二倒角的角度，所述第一倒角的角度为10°～45°。

根据本申请的第二方面提供一种转角油缸装置，包括上述任一技术方案所述的导向治具，因而，具有该导向治具的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

根据本申请的第三方面提供一种自动化系统，包括上述任一技术方案所述的转角油缸装置，因而，具有该转角油缸装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的导向治具，通过导向通道的限制，使得所述压板沿着预定路径靠近油缸，有效避免了压板运动不到位和运动过度的情况发生，提高了压板的定位精度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的导向治具的轴测结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转角油缸装置处于提升状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的转角油缸装置处于压下状态下的结构示意图。

附图标记：

100-压板；200-转轴；300-油缸；400-导向治具；410a-第一导向柱；410b-第二导向柱；411-第一倒角；420-轴孔；430-安置槽；440-卡槽；450-连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的导向治具400转角油缸装置以及自动化系统。

参见图1至图3所示，本申请的实施例的第一方面提供了一种导向治具400，用于转角油缸装置，所述转角油缸装置包括压板100和油缸300，压板100由油缸300驱动，以沿着预定路径靠近油缸300，导向治具400包括导向组件，导向组件包括导向通道，导向通道沿预定路径的靠近油缸300的一端的部分设置，如此，通过导向通道的限制，使得所述压板100沿着预定路径靠近油缸300，有效避免了压板100靠近油缸300的过程运动不到位和运动过度的情况发生，提高了压板100的定位精度。

优选地，如图1所示，所述导向组件包括相对设置的第一导向柱410a和第二导向柱410b，所述第一导向柱410a与所述第二导向柱410b两者之间的间隙为所述导向通道，如此，通过第一导向柱410a和第二导向柱410b分别对压板100的两个侧部的进行限定，实现压板100的精准定位。

如图2和图3所示，定义转轴200的轴线方向为预定方向(即图2和图3中示出的竖直方向)，在图3示出的压板100旋转靠近油缸300后达到预定位置状态下，压板100的延伸方向为第一方向，同时垂直于预定方向和第一方向的方向为第二方向，这里的第二方向也就是图2示出的压板100尚未旋转靠近油缸300状态下的压板100的延伸方向。

优选地，所述预定路径包括第一路径和第二路径，第一路径形成为所述压板100的延伸方向与第一方向重合的状态(即图1示出的压板100处于的状态)旋转并且靠近油缸300直到所述压板100的延伸方向与第二方向重合，此时，压板100与油缸300两者形成有一定距离。第二路径形成为压板100处于第一路径的末端位置(即压板100的延伸方向与第二方向重合且压板100与油缸300两者形成有一定距离)沿延伸方向靠近所述油缸300。所述导向通道则可以沿着所述第二路径设置。

在实施例中，所述导向治具400还可以包括连接板450，第一导向柱410a与第二导向柱410b两者设置于该连接板450的同一侧。第一导向柱410a与第二导向柱410b两者均沿预定方向延伸。

优选地，压板100处于导向通道的状态下，第一导向柱410a和第二导向柱410b设置于所述压板100的两侧。在第二方向上，所述间隙的宽度与所述压板100的宽度的距离之差等于预定距离，所述预定距离为0.05～0.15mm，以便于压板100进入上述间隙的同时保证第一导向柱410a和第二导向柱410b两者对压板100定位的精度。

优选地，如图1所示，上述连接板450还可以形成有安置槽430，安置槽430设置于连接板450的所述第一导向柱410a的所在侧，也就是图1至图3中的连接板450的上侧，所述导向通道在所述预定方向上截止于所述安置槽430，在第二方向上，所述安置槽430具有与所述间隙相同的宽度，从而进一步地限制压板100的位置，以保证第一导向柱410a和第二导向柱410b两者对压板100定位的精度。

可选地，在所述预定方向上，所述安置槽430的深度为2～5mm，在保证对压板100的限定作用的同时，节省导向治具400占用的空间。

优选地，如图1至3所示，所述连接板450的背离所述第一导向柱410a的一侧(也就是图1至图3中未示出的连接板450的下侧)形成有卡槽440，所述卡槽440凹向所述第一导向柱410a，所述卡槽440的形状与所述油缸300的横截面的形状相配合，以保证导向治具400与油缸300的连接稳定性，进而保证了导向治具400定位压板100的精度。

优选地，如图2和图3所示，以油缸300的横截面为矩形例，上述卡槽440形成为沿第一方向延伸的通槽，以限定导向治具400与油缸300两者在第二方向上发生相对位移，这与下述轴孔420和转轴200的配合实现导向治具400与油缸300两者的定位。在第二方向上，该通槽的宽度与油缸300的宽度之差等于上述预定距离，有益效果与所述第一导向柱410a、第二导向柱410b和压板100三者的配合关系相类似，不再赘述。可选地，该通槽的长度可以为37～109mm，以适应现今的油缸300尺寸。

在实施例中，如图1和图2所示，转角油缸装置还可以包括转轴200，所述转轴200用于连接所述压板100与所述油缸300，以实现油缸300驱动压板100旋转、靠近/远离油缸300等动作的完成。预定方向为转轴200的轴线方向，所述连接板450形成有沿贯穿所述连接板450的轴孔420，所述轴孔420设置于所述连接板450的位于所述第一导向柱410a和第二导向柱410b之间的部分，所述转轴200贯穿所述轴孔420，该轴孔420为转轴200提供一安置空间的同时，通过转轴200贯穿轴孔420，实现了导向治具400的定位。

此外，优选地，所述第一导向柱410a的远离所述连接板450的一端的面向所述第二导向柱410b的一侧形成有第一倒角411，以便压板100滑入导向通道。可选地，所述第一倒角411的角度为10°～45°。

相应地，所述第二导向柱410b的远离所述连接板450的一端的面向所述第一导向柱410a的一侧形成有第二倒角(图中未作标注)，进一步降低压板100进入导向通道的难度。可选地，所述第一倒角411的角度等于所述第二倒角的角度。

如图2和图3所示，以所述预定路径为压板100自第一位置(例如图2示出的压板100延伸方向与第二方向重合)旋转/同时旋转下降至第二位置(例如图3示出的压板100延伸方向与第一方向重合)后，再沿预定方向下降至压板100的下表面与连接板450贴合为例。优选地，在所述预定方向上，第一导向柱410a的长度等于第二导向柱410b的长度，二者的长度均等于预定长度，这里，预定长度可以为5～34mm，以防止压板100处于第一位置和第二位置之间旋转的过程，压板100与第一导向柱410a或者第二导向柱410b发生干涉。

本申请的实施例的第二方面还提供一种转角油缸装置，包括上述任一实施例所述的导向治具400，因而，具有该导向治具400的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

优选地，如图2和图3所示，转角油缸装置包括油缸300、压板100以及转轴200。

本申请的实施例的第三方面还提供一种自动化系统，包括上述任一实施例所述的导向治具400和/或转角油缸装置，因而，具有该导向治具400和转角油缸装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种导向治具，其特征在于，用于转角油缸装置，所述转角油缸装置包括压板和油缸，所述压板由所述油缸驱动，以沿着预定路径靠近所述油缸，所述导向治具包括导向组件，所述导向组件包括导向通道，所述导向通道沿所述预定路径的靠近所述油缸的一端的部分设置。

2.根据权利要求1所述的导向治具，其特征在于，所述导向组件用于设置于所述油缸，所述导向组件包括相对设置的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部两者之间的间隙为所述导向通道。

3.根据权利要求2所述的导向治具，其特征在于，所述导向组件包括连接部，所述第一导向部与所述第二导向部设置于所述连接部的同一侧，所述第一导向部与所述第二导向部两者均沿预定方向延伸。

4.根据权利要求3所述的导向治具，其特征在于，所述压板处于所述导向通道的状态下，所述第一导向部和所述第二导向部设置于所述压板的两侧，在垂直于所述预定方向的方向上，所述间隙的宽度与所述压板的宽度的距离之差等于预定距离，所述预定距离为0.05～0.15mm。

5.根据权利要求3所述的导向治具，其特征在于，

所述连接部的背离所述第一导向部的一侧形成有卡槽，所述卡槽凹向所述第一导向部，所述卡槽用于卡设于所述油缸；

所述连接部形成有安置槽，所述安置槽设置于所述连接部的所述第一导向部的所在侧，所述导向通道在所述预定方向上截止于所述安置槽，在垂直于所述预定方向的方向上，所述安置槽具有与所述间隙相同的宽度。

6.根据权利要求5所述的导向治具，其特征在于，在所述预定方向上，所述安置槽的深度为2～5mm，所述第一导向部的长度和所述第二导向部的长度均为预定长度，所述预定长度为5～34mm。

7.根据权利要求3所述的导向治具，其特征在于，所述转角油缸装置还包括转轴，所述转轴用于连接所述压板与所述油缸，所述预定方向延伸为所述转轴的轴线方向，所述连接部形成有贯穿所述连接部的轴孔，所述轴孔设置于所述连接部的位于所述第一导向部和第二导向部之间的部分，所述转轴贯穿所述轴孔。

8.根据权利要求3所述的导向治具，其特征在于，

所述第一导向部的远离所述连接部的一端的面向所述第二导向部的一侧形成有第一倒角；

所述第二导向部的远离所述连接部的一端的面向所述第一导向部的一侧形成有第二倒角；

所述第一倒角的角度等于所述第二倒角的角度，所述第一倒角的角度为10°～45°。

9.一种转角油缸装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的导向治具。

10.一种自动化系统，其特征在于，包括权利要求9所述的转角油缸装置。

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