CN217353763U - 梳齿搬运器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种梳齿搬运器，包括底部框架、升降装置及梳齿架；升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；驱动机构安装于底部框架上，其中两组升降机构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近前端的位置，另外两组升降机构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近后端的位置；四组升降机构分别通过同步结构与驱动机构连接，四组升降机构同步运动，梳齿架分别安装于四组升降机构上。本申请的梳齿搬运器能够通过一个驱动机构驱动四组升降机构，减少驱动机构的装配成本及材料成本，同时也能够使得四组升降机构能够同步升降，使得车辆升降平稳。

Description

梳齿搬运器

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别涉及一种梳齿搬运器。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。梳齿搬运器是立体车库中用来存取移放车辆比较常用的技术。车辆存放时，首先通过梳齿搬运器在停车平台上提取车辆，然后通过梳齿搬运器将车辆转移到停车泊位上；提取车辆时，通过梳齿搬运器在停车泊位上提取车辆，然后通过梳齿搬运器将车辆转移到停车平台上，最后用户在停车平台上将车辆开走即可。

目前的梳齿搬运器，其上的升降机构结构复杂，需要的驱动机构多，无法保证车辆升降平稳。

实用新型内容

本申请提供了一种梳齿搬运器，以解决现有技术中存在的梳齿搬运器无法保证车辆升降平稳的技术问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案为：一种梳齿搬运器，包括底部框架、升降装置及梳齿架；

所述升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；所述驱动机构安装于所述底部框架上，其中两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近前端的位置，另外两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近后端的位置；四组所述升降机构分别通过所述同步结构与所述驱动机构连接，四组所述升降机构同步运动，所述梳齿架分别安装于四组所述升降机构上。

根据本申请实施例提供的梳齿搬运器，通过四组升降机构的设置，其中两组升降结构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近前端的位置，另外两组升降机构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近后端的位置，使得升降装置对梳齿架的前后左右四个不同的部位进行升降驱动，从而使得梳齿架及车辆能够被平稳升降；同时，通过同步结构的设置，使得四组升降机构能够同步升降，从而使得升降装置对梳齿架的前后左右四个不同部位能够同步升降驱动，进而使得车辆能够平稳升降，不会产生倾斜。此外，通过同一个驱动机构驱动四组升降机构，能够减少驱动机构的设置，减少驱动机构的装配成本及材料成本，同时也能够保证四组升降机构能够同步升降。

在一种可能的设计中，所述同步结构包括：

同步轴，所述同步轴与所述驱动机构的输出端同轴连接；

两组同步组件，两组所述同步组件分别与所述同步轴的相对两端连接；其中两组所述升降机构通过其中一组所述同步组件同步连接，另外两组所述升降机构通过另一组所述同步组件同步连接。

在一种可能的设计中，所述同步组件包括丝杆、螺母及安装板，所述丝杆与所述同步轴固定连接，所述螺母螺纹套设于所述丝杆上，所述安装板固定于所述螺母上，其中两组所述升降机构分别与所述安装板的相对两端连接。

在一种可能的设计中，所述同步组件包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第二转轴，所述第一转轴与所述同步轴固定连接，所述第一锥齿轮设于所述第一转轴上，所述第二锥齿轮设于所述第二转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接；其中两组所述升降机构分别与所述第二转轴的相对两端连接。

在一种可能的设计中，所述升降机构包括：

转动结构，所述转动结构能够被所述同步结构带动旋转；

升降臂，所述升降臂与所述转动结构连接，所述升降臂一端滑动设于所述底部框架，所述升降臂另一端滑动设于所述梳齿架。

在一种可能的设计中，所述同步结构能够输出旋转运动，所述转动结构为偏心轮。

在一种可能的设计中，所述同步结构包括能够输出直线运动的齿条；

所述转动结构包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条传动连接；

偏心件，所述偏心件一端与所述第一齿轮同轴连接，所述偏心件另一端与所述升降臂铰接。

在一种可能的设计中，所述升降臂一端铰接有第一滑动座，所述第一滑动座上设有第一滑块，所述底部框架上设有第一滑轨，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。

在一种可能的设计中，所述升降臂另一端铰接有第二滑动座，所述第二滑动座上设有第二滑块，所述梳齿架上设有第二滑轨，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。

在一种可能的设计中，所述底部框架上设有第一导向套，所述梳齿架上设有第二导向套，所述第一导向套与所述第二导向套导向配合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的梳齿搬运器的侧面示意图；

图2是本申请实施例提供的梳齿搬运器的局部侧面示意图；

图3是本申请实施例提供的梳齿搬运器的去掉梳齿架后的俯视示意图；

图4是本申请实施例提供的梳齿搬运器中驱动机构部分的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的梳齿搬运器中驱动机构部分的结构示意图；

图6是图1中梳齿架的仰视示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的梳齿搬运器中同步组件的结构示意图。

附图标记：10、底部框架；20、梳齿架；30、升降装置；31、驱动机构；311、驱动电机；312、减速器；313、第二齿轮；314、第三齿轮；32、升降机构；321、转动结构；3211、第一齿轮；3312、偏心件；322、升降臂；323、第一滑动座；324、第一滑块；325、第一滑轨；326、第一连接件；327、第二滑动座；328、第二滑块；329、第二滑轨；33、同步结构；331、同步轴；332、同步组件；3321、丝杆；3322、螺母；3323、安装板；3324、齿条；3325、第三滑轨；3326、第三滑块；34、连接轴；35、导向结构；351、第一导向套；352、第二导向套；361、第一转轴；362、第一锥齿轮；363、第二锥齿轮；364、第二转轴；365、偏心轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种梳齿搬运器，包括底部框架10、升降装置30及梳齿架20。升降装置30安装于底部框架10上，梳齿架20安装于升降装置30的输出端并能够被升降装置30带动沿竖直方向升降，梳齿架20用于支撑摆放车辆。

升降装置30包括驱动机构31、四组升降机构32及同步结构33，驱动机构31、四组升降机构32及同步结构33均安装于底部框架10上。

其中两组升降机构32沿底部框架10的宽度方向间隔设于底部框架10靠近前端的位置，另外两组升降机构32沿底部框架10的宽度方向间隔设于底部框架10靠近后端的位置，例如四组升降机构32的分布方式与车辆的四个车轮的分布方式大致相同，则四组升降机构32刚好分别用于驱动车辆对应四个车轮的位置进行升降，从而使得升降装置30对车辆的升降力度分布均衡，进而使得车辆能够平稳升降，不会产生倾斜。其中，底部框架10的前端和后端是指梳齿搬运器沿前进方向的相对两端，底部框架10宽度方向是指与前进方向垂直的方向，具体为图3中的左右方向。

四组升降机构32分别通过同步结构33与驱动机构31连接，四组升降机构32同步运动，梳齿架20分别安装于四组升降机构32上。

当梳齿架20从载车台或停车泊位中上升提取车辆时，车辆的四个车轮分别设于梳齿架20上；当四组升降机构32同步运动时，能够将梳齿架20及车辆的不同部位同步升降，进而使得车辆的升降平稳，不会倾斜。

本申请的梳齿搬运器，通过四组升降机构32的设置，其中两组升降结构沿底部框架10的宽度方向间隔设于底部框架10靠近前端的位置，另外两组升降机构32沿底部框架10的宽度方向间隔设于底部框架10靠近后端的位置，使得升降装置30对梳齿架20的前后左右四个不同的部位进行升降驱动，从而使得梳齿架20及车辆能够被平稳升降；同时，通过同步结构33的设置，使得四组升降机构32能够同步升降，从而使得升降装置30对梳齿架20的前后左右四个不同部位能够同步升降驱动，进而使得车辆能够平稳升降，不会产生倾斜。此外，通过同一个驱动机构31驱动四组升降机构32，能够减少驱动机构31的设置，减少驱动机构31的装配成本及材料成本，同时也能够保证四组升降机构32能够同步升降。

在一个实施例中，请参阅图4，驱动机构31包括驱动电机311及减速器312，驱动电机311用于输出旋转运动，减速器312与驱动电机311的电机轴连接，减速器312用于将驱动电机311输出的转速进行减速以使得输出的转速与升降机构32的转速需求相适配。

在本申请中，由于驱动电机311及减速器312的结构尺寸较大，为了防止驱动电机311与同步结构33产生结构干涉，本申请将减速器312的输出端与同步结构33的输入端间隔设置，因此本申请的驱动机构31还包括齿轮组，齿轮组包括相互传动连接的第二齿轮313及第三齿轮314，第二齿轮313与减速器312的输出端同轴设置，第三齿轮314与同步结构33的输入端同轴设置，从而将减速器312与同步结构33间隔开。

在一个实施例中，请参阅图3，同步结构33包括同步轴331及两组同步组件332。同步轴331与驱动机构31的输出端同轴连接，两组同步组件332分别与同步轴331的相对两端连接；其中两个升降机构32通过其中一个同步组件332同步连接，另外两个升降机构32通过另一个同步组件332同步连接。本申请通过同步组件332实现两个升降机构32的同步升降，并通过同步轴331实现位于前端的两个升降机构32与位于后端的两个升降机构32的同步升降，其结构简单，减少驱动。

具体的，同步轴331贯穿第二齿轮313的中心设置，也即是同步轴331与第二齿轮313同轴连接，则同步轴331与第二齿轮313同步转动。

在一个实施例中，同步组件332将驱动机构31的旋转运动转换成直线运动以驱动升降机构32。具体的，同步组件332包括丝杆3321、螺母3322及安装板3323，丝杆3321与同步轴331固定连接，螺母3322螺纹套设于丝杆3321上，安装板3323固定于螺母3322上，其中两组升降机构32分别与安装板3323的相对两端连接。丝杆3321被同步轴331带动旋转，丝杆3321旋转带动螺母3322在丝杆3321上移动，螺母3322带动安装板3323直线移动，从而通过同步组件332将驱动机构31的旋转运动转换成直线运动，并同步驱动两个升降机构32。本申请通过滚珠丝杆3321结构来实现驱动机构31与升降机构32之间的运动传动，其运动传动平稳，传动精度高。

丝杆3321与同步轴331通过联轴器固定连接。

请参阅图2、图4及图5，升降机构32包括转动结构321及升降臂322，转动结构321与同步结构33的输出端连接，转动结构321能够被同步结构33带动旋转，升降臂322与转动结构321连接，升降臂322一端滑动设于底部框架10，升降臂322另一端滑动设于梳齿架20。当需要驱动梳齿架20上升时，可启动驱动机构31，并通过同步结构33带动转动结构321转动，从而推动升降臂322旋转，升降臂322一端在底部框架10上向右滑动，升降臂322另一端在梳齿架20上向左滑动，从而带动升降臂322树立起来；当需要驱动梳齿架20下降时，反向驱动驱动机构31，从而带动升降臂322反向旋转，升降臂322一端在底部框架10上向左滑动，升降臂322另一端在梳齿架20上向右滑动，从而将升降臂322放倒，带动梳齿架20下降。本申请的升降机构32的结构简单，其占用竖直方向上的空间小。

在一个具体的实施例中，同步结构33能够输出直线运动，同步结构33包括齿条3324，齿条3324滑动设于底部框架10上。转动结构321包括第一齿轮3211及偏心件3312，第一齿轮3211与齿条3324传动连接，第一齿轮3211能够被齿条3324带动旋转，偏心件3312一端与第一齿轮3211同轴连接，偏心件3312另一端与升降臂322铰接。本申请通过将转动结构321分成第一齿轮3211和偏心件3312，通过第一齿轮3211与齿条3324传动配合将齿条3324的直线运动转换成第一齿轮3211的旋转运动，并通过偏心件3312来推动升降臂322旋转。

其中，对应两个升降机构32，同步结构33包括两个齿条3324，两个齿条3324分别固定设于安装板3323的相对两端，从而通过同一个同步结构33驱动两个升降机构32.

请参阅图5，第一齿轮3211一侧开设有凹槽，偏心件3312一端收容于凹槽中并与第一齿轮3211同轴固定。通过凹槽的设置，使得第一齿轮3211与偏心件3312的连接更加牢靠，同时也使得第一齿轮3211与偏心件3312整体占用空间小。

请参阅图4，为了保证齿条3324在底部框架10上滑动平稳，底部框架10上设有第三滑块3326，齿条3324的底部设有第三滑轨3325，第三滑块3326与第三滑轨3325滑动配合，以保证齿条3324沿直线滑动。

此外，为了保证两个升降机构32同步工作，两个升降机构32之间设有连接轴34，底部框架10上设有两个间隔设置轴座，连接轴34的两端分别转动设于两个轴座上，其中两组升降机构32的第一齿轮3211分别固定设于连接轴34的两端上，从而保证两个第一齿轮3211同步旋转。

在一个实施例中，请参阅图4至图6，升降臂322一端铰接有第一滑动座323，第一滑动座323上设有第一滑块324，底部框架10上设有第一滑轨325，第一滑块324滑动设于第一滑轨325上，从而使得在升降过程中，升降臂322一端沿着第一滑轨325滑动，使得升降臂322一端滑动平稳，进而保证车辆升降平稳。

为了提高两个升降臂322一端的滑动平稳性，升降机构32还包括第一连接件326，第一连接件326的相对两端分别与两个第一滑动座323固定连接，这样，通过第一连接件326的设置，使得两个升降臂322一端同步滑动，且两个升降臂322之间的连接强度提高了，滑动稳定性也提高了。

如图4所示，两个第一滑动座323均呈块状结构，第一连接件326为薄板状结构，结构形状规则，且使得第一连接件326与第一滑动座323的连接强度更大。

在一个实施例中，升降臂322另一端铰接有第二滑动座327，第二滑动座327上设有第二滑块328，梳齿架20上设有第二滑轨329，第二滑块328滑动设于第二滑轨329上，从而使得在升降过程中，升降臂322另一端沿着第二滑轨329滑动，使得升降臂322另一端滑动平稳，进而保证车辆升降平稳。

在一个实施例中，梳齿搬运器还包括导向结构35，导向结构35包括第一导向套351及第二导向套352，第一导向套351设于底部框架10上，第二导向套352设于梳齿架20上，第一导向套351与第二导向套352导向配合，从而保证梳齿架20沿竖直升降。

请参阅图6，底部框架10对应四个升降机构32均设有第一导向套351，梳齿架20上对应每个第一导向套351均设有第二导向套352，各第一导向套351与各第二导向套352导向配合，从而使得导向结构35对梳齿架20的升降导向均匀。

具体的，第一导向套351的内径与第二导向套352的外径相适配，第二导向套352插设于第一导向套351中，第二导向套352在第一导向套351中滑动。

在本申请的另一个实施例中，同步结构33不是输出直线运动，而是输出旋转运动。例如请参阅图7，同步组件332包括第一转轴361、第一锥齿轮362、第二锥齿轮363及第二转轴364，第一转轴361与同步轴331固定连接，第一锥齿轮362设于第一转轴361上，第二锥齿轮363设于第二转轴364上，第一锥齿轮362与第二锥齿轮363传动连接；其中两组升降机构32分别与第二转轴364的相对两端连接。在本申请中，由于同步轴331的轴向与转动结构321的旋转轴线相互垂直，该实施例通过第一锥齿轮362及第二锥齿轮363将同步轴331的旋转运动转换成转动结构321的旋转运动，从而能够驱动两组升降机构32的转动结构321同步转动。

对应的，由于同步组件332输出的是旋转运动，则转动结构321可以不用分成第一齿轮和偏心件，转动结构321可以直接是一个偏心轮365，偏心轮365与第二转轴364同轴连接，偏心轮365的外端与升降臂322铰接即可，其结构简单，占用空间小。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种梳齿搬运器，其特征在于，包括底部框架、升降装置及梳齿架；

所述升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；所述驱动机构安装于所述底部框架上，其中两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近前端的位置，另外两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近后端的位置；四组所述升降机构分别通过所述同步结构与所述驱动机构连接，四组所述升降机构同步运动，所述梳齿架分别安装于四组所述升降机构上。

2.根据权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步结构包括：

同步轴，所述同步轴与所述驱动机构的输出端同轴连接；

两组同步组件，两组所述同步组件分别与所述同步轴的相对两端连接；其中两组所述升降机构通过其中一组所述同步组件同步连接，另外两组所述升降机构通过另一组所述同步组件同步连接。

3.根据权利要求2所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步组件包括丝杆、螺母及安装板，所述丝杆与所述同步轴固定连接，所述螺母螺纹套设于所述丝杆上，所述安装板固定于所述螺母上，其中两组所述升降机构分别与所述安装板的相对两端连接。

4.根据权利要求2所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步组件包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第二转轴，所述第一转轴与所述同步轴固定连接，所述第一锥齿轮设于所述第一转轴上，所述第二锥齿轮设于所述第二转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接；其中两组所述升降机构分别与所述第二转轴的相对两端连接。

5.根据权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述升降机构包括：

转动结构，所述转动结构能够被所述同步结构带动旋转；

升降臂，所述升降臂与所述转动结构连接，所述升降臂一端滑动设于所述底部框架，所述升降臂另一端滑动设于所述梳齿架。

6.根据权利要求5所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步结构能够输出旋转运动，所述转动结构为偏心轮。

7.根据权利要求5所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步结构包括能够输出直线运动的齿条；

所述转动结构包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条传动连接；

偏心件，所述偏心件一端与所述第一齿轮同轴连接，所述偏心件另一端与所述升降臂铰接。

8.根据权利要求5所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述升降臂一端铰接有第一滑动座，所述第一滑动座上设有第一滑块，所述底部框架上设有第一滑轨，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。

9.根据权利要求5所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述升降臂另一端铰接有第二滑动座，所述第二滑动座上设有第二滑块，所述梳齿架上设有第二滑轨，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述底部框架上设有第一导向套，所述梳齿架上设有第二导向套，所述第一导向套与所述第二导向套导向配合。

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