CN217350609U - 一种托盘搬运车护臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘搬运车技术领域，尤其为一种托盘搬运车护臂装置，包括车体、护臂杆、调节组件和保护组件，调节组件设置在车体内，调节组件包括液压箱和液压缸，液压缸通过螺栓安装在液压箱内，液压箱设置在车体内，通过液压缸带动护臂柱移动，护臂柱带动护臂杆移动，护臂杆离开护臂槽，根据自身的身高对护臂杆的高度进行调节，当护臂杆到达腰部上方时关闭液压缸，护臂槽方便对护臂杆进行收放，避免在不使用时，护臂杆占用空间并处在外界发生意外情况损坏，降低成本，同时可以根据工作人员身高的不同自由调节护臂杆高度位置，简单方便，提高安全性。

Description

一种托盘搬运车护臂装置

技术领域

本实用新型属于托盘搬运车技术领域，具体为一种托盘搬运车护臂装置。

背景技术

托盘搬运车是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿，可插入托盘自由叉孔内，插腿的前端有两个小直径的行走轮，用宋支撑托盘货物的重量货又可以抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用于拉或电动驱动使之行走，这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业，操作人员站立在搬运车上快速行驶时，需要设置护臂给与工作人员很好的防护，以防操作人员操作失误或者路况不佳时跌落车架，但是目前的护臂装置存在一定的不足，现有的护臂装置操作不方便，不能根据操作人员的身高来调节护臂的位置，在不使用时护臂装置占用空间大，易损坏，成本高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘搬运车护臂装置，能够对护臂装置进行收放，操作简单方便，避免在不使用时，护臂在外界既占用空间又容易发生意外损坏，能够根据使用者的身高调节护臂位置，提高安全性，解决了现有装置操作不方便，不能进行收放保护，不能调节护臂位置的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘搬运车护臂装置，包括车体、护臂杆、调节组件和保护组件。

所述调节组件设置在所述车体内，所述调节组件包括液压箱和液压缸，所述液压缸通过螺栓安装在所述液压箱内，所述液压箱设置在所述车体内。

所述护臂杆设置在所述车体上，所述保护组件设置在所述车体内。

优选的，所述车体包括叉脚、行走轮、箱体、转动把手和踩踏板，所述叉脚和所述踩踏板设置在所述箱体两侧，所述行走轮设置在所述叉脚一端和所述箱体底部，所述转动把手设置在所述箱体顶部，所述箱体顶部开设有护臂槽和圆槽。

通过采用上述方案，叉脚、行走轮、箱体、转动把手和踩踏板的配合使用方便对货物进行运输，护臂槽方便对护臂杆进行收放。

优选的，所述护臂杆与所述护臂槽对应，所述护臂杆一端固定焊接有护臂柱，所述护臂柱固定焊接在所述液压缸的输出轴上和设置在所述圆槽内。

通过采用上述方案，护臂杆、护臂槽、护臂柱、液压缸和圆槽的配合使用方便护臂杆的位置进行调节。

优选的，所述箱体内部开设有升降腔，所述液压箱设置在所述升降腔内，所述升降腔底部和一侧开设有动力腔。

通过采用上述方案，升降腔方便液压箱在内部进行旋转，方便对护臂杆进行调节。

优选的，所述保护组件设置在所述动力腔内，所述保护组件包括伺服电机、主动齿轮、第一齿轮、从动齿轮和第二齿轮，所述伺服电机通过螺栓安装在所述动力腔内，所述主动齿轮、所述第一齿轮、所述从动齿轮和所述第二齿轮设置在所述动力腔内。

通过采用上述方案，伺服电机、主动齿轮、第一齿轮、从动齿轮和第二齿轮的配合使用方便对护臂杆角度进行调节，不需要工作人员手动调节，简单方便，降低工作成本。

优选的，所述主动齿轮两端端分别固定焊接在所述伺服电机的输出轴上和转动安装在所述动力腔内底壁上，所述第一齿轮两端转动安装在所述动力腔内侧壁上上，所述从动齿轮和所述第二齿轮两端均分别固定焊接在所述液压箱底部和转动安装在所述动力腔内底壁上。

通过采用上述方案，主动齿轮、第一齿轮、从动齿轮、第二齿轮和液压箱的配合使用方便通过伺服电机和液压箱对护臂杆进行调节工作。

优选的，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述第二齿轮转向相反。

通过采用上述方案，从动齿轮与第二齿轮的配合使用方便使两侧的护臂杆反向运动，对工作人员进行保护工作，提高装置安全性。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种托盘搬运车护臂装置，具备以下有益效果：

1、通过液压缸带动护臂柱移动，护臂柱带动护臂杆移动，护臂杆离开护臂槽，根据自身的身高对护臂杆的高度进行调节，当护臂杆到达腰部上方时关闭液压缸，护臂槽方便对护臂杆进行收放，避免在不使用时，护臂杆占用空间并处在外界发生意外情况损坏，降低成本，同时可以根据工作人员身高的不同自由调节护臂杆高度位置，简单方便，提高安全性。

2、通过设置的伺服电机正转，伺服电机带动主动齿轮正转，主动齿轮带动从动齿轮和第一齿轮反转，第一齿轮带动第二齿轮正转，从动齿轮带动左侧的液压箱反转，左侧的液压箱通过护臂柱带动左侧的护臂杆反转，第二齿轮带动右侧的液压箱正转，右侧的液压箱通过护臂柱带动右侧的护臂杆正转，左侧的护臂杆和右侧的护臂杆转动到工作人员一侧对工作人员进行保护工作，通过一个伺服电机同时调整两侧的护臂杆，不需要工作人员手动调节，简单方便，节约能源。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型保护组件的立体示意图；

图3为本实用新型箱体的右视剖面示意图；

图中：

1、车体；

2、护臂杆；

3、调节组件；31、液压箱；32、液压缸；

4、保护组件；41、伺服电机；42、主动齿轮；43、第一齿轮；44、从动齿轮；45、第二齿轮；

5、叉脚；6、行走轮；7、箱体；8、转动把手；9、踩踏板；10、护臂槽；11、圆槽；12、护臂柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种托盘搬运车护臂装置，包括车体1、护臂杆2、调节组件3和保护组件4。

调节组件3设置在车体1内，调节组件3包括液压箱31和液压缸32，液压缸32通过螺栓安装在液压箱31内，液压箱31设置在车体1内。

护臂杆2设置在车体1上，保护组件4设置在车体1内。

车体1包括叉脚5、行走轮6、箱体7、转动把手8和踩踏板9，叉脚5和踩踏板9设置在箱体7两侧，行走轮6设置在叉脚5一端和箱体7底部，转动把手8设置在箱体7顶部，箱体7顶部开设有护臂槽10和圆槽11。

护臂杆2与护臂槽10对应，护臂杆2一端固定焊接有护臂柱12，护臂柱12固定焊接在液压缸32的输出轴上和设置在圆槽11内。

箱体7内部开设有升降腔，液压箱31设置在升降腔内，升降腔底部和一侧开设有动力腔。

参阅图1-3，工作人员把货物放在叉脚5上，然后站上踩踏板9，打开液压箱31内的液压缸32，液压缸32带动护臂柱12移动，护臂柱12带动护臂杆2移动，护臂杆2离开护臂槽10，根据自身的身高对护臂杆2的高度进行调节，当护臂杆2到达腰部上方时关闭液压缸32，然后调整护臂杆2方向，通过转动把手8和行走轮6开始进行搬运工作，护臂槽10方便对护臂杆2进行收放，避免在不使用时，护臂杆2占用空间并处在外界发生意外情况损坏，降低成本，同时可以根据工作人员身高的不同自由调节护臂杆2高度位置，简单方便，提高安全性。

实施例二

在实施例一的基础上增加了对护臂方向进行调节和节约能源的方式。

保护组件4设置在动力腔内，保护组件4包括伺服电机41、主动齿轮42、第一齿轮43、从动齿轮44和第二齿轮45，伺服电机41通过螺栓安装在动力腔内，主动齿轮42、第一齿轮43、从动齿轮44和第二齿轮45设置在动力腔内。

主动齿轮42两端端分别固定焊接在伺服电机41的输出轴上和转动安装在动力腔内底壁上，第一齿轮43两端转动安装在动力腔内侧壁上上，从动齿轮44和第二齿轮45两端均分别固定焊接在液压箱31底部和转动安装在动力腔内底壁上。

从动齿轮44与主动齿轮42相互啮合，第一齿轮43与主动齿轮42相互啮合，第二齿轮45与第一齿轮43相互啮合，从动齿轮44与第二齿轮45转向相反。

参阅图1-3，在通过液压缸32调节护臂杆2离开护臂槽10并到达所需高度后，打开伺服电机41，伺服电机41正转，伺服电机41带动主动齿轮42正转，主动齿轮42带动从动齿轮44和第一齿轮43反转，第一齿轮43带动第二齿轮45正转，从动齿轮44带动左侧的液压箱31反转，左侧的液压箱31通过护臂柱12带动左侧的护臂杆2反转，第二齿轮45带动右侧的液压箱31正转，右侧的液压箱31通过护臂柱12带动右侧的护臂杆2正转，左侧的护臂杆2和右侧的护臂杆2转动到工作人员一侧对工作人员进行保护工作，此时关闭伺服电机41，通过一个伺服电机41同时调整两侧的护臂杆2，不需要工作人员手动调节，简单方便，节约能源，当工作完成后，通过调节伺服电机41反转，两侧的护臂杆2回到护臂槽10正上方后关闭伺服电机41，通过调节液压缸32使护臂杆2回到护臂槽10内，对护臂杆2进行收放，降低占用空间也避免意外情况发生损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：包括车体（1）、护臂杆（2）、调节组件（3）和保护组件（4）；

所述调节组件（3）设置在所述车体（1）内，所述调节组件（3）包括液压箱（31）和液压缸（32），所述液压缸（32）通过螺栓安装在所述液压箱（31）内，所述液压箱（31）设置在所述车体（1）内；

所述护臂杆（2）设置在所述车体（1）上，所述保护组件（4）设置在所述车体（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述车体（1）包括叉脚（5）、行走轮（6）、箱体（7）、转动把手（8）和踩踏板（9），所述叉脚（5）和所述踩踏板（9）设置在所述箱体（7）两侧，所述行走轮（6）设置在所述叉脚（5）一端和所述箱体（7）底部，所述转动把手（8）设置在所述箱体（7）顶部，所述箱体（7）顶部开设有护臂槽（10）和圆槽（11）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述护臂杆（2）与所述护臂槽（10）对应，所述护臂杆（2）一端固定焊接有护臂柱（12），所述护臂柱（12）固定焊接在所述液压缸（32）的输出轴上和设置在所述圆槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述箱体（7）内部开设有升降腔，所述液压箱（31）设置在所述升降腔内，所述升降腔底部和一侧开设有动力腔。

5.根据权利要求4所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述保护组件（4）设置在所述动力腔内，所述保护组件（4）包括伺服电机（41）、主动齿轮（42）、第一齿轮（43）、从动齿轮（44）和第二齿轮（45），所述伺服电机（41）通过螺栓安装在所述动力腔内，所述主动齿轮（42）、所述第一齿轮（43）、所述从动齿轮（44）和所述第二齿轮（45）设置在所述动力腔内。

6.根据权利要求5所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述主动齿轮（42）两端分别固定焊接在所述伺服电机（41）的输出轴上和转动安装在所述动力腔内底壁上，所述第一齿轮（43）两端转动安装在所述动力腔内侧壁上，所述从动齿轮（44）和所述第二齿轮（45）两端均分别固定焊接在所述液压箱（31）底部和转动安装在所述动力腔内底壁上。

7.根据权利要求6所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述从动齿轮（44）与所述主动齿轮（42）相互啮合，所述第一齿轮（43）与所述主动齿轮（42）相互啮合，所述第二齿轮（45）与所述第一齿轮（43）相互啮合，所述从动齿轮（44）与所述第二齿轮（45）转向相反。

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