CN217350313U

CN217350313U - 一种步行楼道扶手悬挂电梯

Info

Publication number: CN217350313U
Application number: CN202221358538.6U
Authority: CN
Inventors: 李科
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-06-01

Abstract

本实用新型公开了一种步行楼道扶手悬挂电梯，包括轨道系统、电梯本体支架和行走系统；轨道系统包括沿楼道扶手安装的两条轨道，每条轨道内均设有轨道槽，轨道槽远离楼道扶手一侧的侧壁上设有齿条；电梯本体支架设于两条轨道远离楼道扶手的一侧；行走系统包括转动安装于电梯本体支架上的两个行走轮、以及用于驱动两个行走轮转动的驱动机构，每个行走轮均包括同轴设置的内轮体、中间齿轮和外轮体，中间齿轮的直径小于内轮体和外轮体的直径，以在该行走轮上形成环形凹槽，内轮体置于轨道槽内，中间齿轮置于齿条上并与该齿条啮合，外轮体置于轨道槽外。本实用新型有效解决老弱病残人员和小件货物的上下楼梯问题，且不用换乘，一次性到达目的楼层。

Description

一种步行楼道扶手悬挂电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种步行楼道扶手悬挂电梯。

背景技术

老旧楼房普遍没有电梯，老弱病残步行上下楼道非常不便，有的人甚至自己基本不能步行上下楼，目前已经有的解决方案装置复杂，要么是分为多段搭载，很不方便使用，实际处于有方案，难以推广实施的状态，老弱病残上下老旧楼梯的机械辅助装置，基本没有可行的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种步行楼道扶手悬挂电梯，以有效解决老弱病残人员和小件货物的上下楼梯问题，且不用换乘，一次性到达目的楼层。

本实用新型提供了一种步行楼道扶手悬挂电梯，包括轨道系统、电梯本体支架和行走系统；

所述轨道系统包括沿楼道扶手安装的两条轨道，两条所述轨道上下相对且平行设置，并在楼道扶手转弯处设置成弧形弯角，每条所述轨道内均设有轨道槽，所述轨道槽远离所述楼道扶手一侧的侧壁上设有齿条；

所述电梯本体支架设于两条所述轨道远离所述楼道扶手的一侧；

所述行走系统包括转动安装于所述电梯本体支架上并分别与两条所述轨道对应的两个行走轮、以及安装于所述电梯本体支架上并用于驱动两个所述行走轮转动的驱动机构，每个所述行走轮均包括同轴设置的内轮体、中间齿轮和外轮体，所述中间齿轮的直径小于所述内轮体和外轮体的直径，以在该行走轮上形成环形凹槽，所述内轮体置于所述轨道槽内，所述中间齿轮置于所述齿条上并与该齿条啮合，所述外轮体置于所述轨道槽外。

进一步地，所述轨道采用方形钢管制成，方形钢管的一侧固定在所述楼道扶手上，方形钢管远离楼道扶手一侧的侧壁设有供所述中间齿轮穿过的开口，所述齿条设于该开口的下侧，或者所述轨道采用槽钢制成，槽钢的槽口向上，槽钢一侧的侧壁固定在所述楼道扶手上，所述齿条设于槽钢远离楼道扶手一侧的侧壁的上边缘。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆传动结构，所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆传动结构驱动两所述行走轮转动。

进一步地，所述所述蜗轮蜗杆传动结构包括两个蜗轮和一根蜗杆，两个所述蜗轮分别设于两个所述行走轮的外轮体上，所述蜗杆转动安装于所述行走轮靠近楼道扶手的一侧，蜗杆的两端设有分别与两个所述蜗轮啮合的螺旋齿，所述驱动电机与所述蜗杆传动连接。

进一步地，所述电梯本体支架靠近楼道扶手的一侧靠近各所述行走轮的两侧均设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端抵在轨道上。

进一步地，所述弹性伸缩杆与所述轨道相抵的一端设有滚珠。

进一步地，所述弹性伸缩杆采用机械弹簧伸缩杆或者气弹簧伸缩杆。

进一步地，所述轨道的下侧设有沿其长度方向延伸的电刷，所述电刷与固定在电梯本体支架上的滑动接触器滑动接触，以为该悬挂电梯的运行供电。

进一步地，还包括抱死机构，所述抱死机构包括壳罩、扶手摩擦块、复位弹簧和电磁铁，所述壳罩罩在所述楼道扶手的顶部，壳罩通过支撑件固定在电梯本体支架上，所述扶手摩擦块设于所述楼道扶手顶部的上侧，所述复位弹簧支撑于所述壳罩的顶部与扶手摩擦块之间，所述电磁铁设于所述壳罩的顶部，扶手摩擦块上设有磁吸件，电磁铁通电时与所述磁吸件磁性相吸，使得扶手摩擦块与楼道扶手分开。

进一步地，所述电梯本体支架远离楼道扶手的一侧从下至上依次设有脚踏板、座椅和一对扶手，电梯本体支架上位于所述脚踏板、座椅和一对扶手的两侧还设有护栏。

本实用新型的有益效果体现在：

本申请运行时，驱动机构驱动行走轮转动，行走轮的中间齿轮与轨道上的齿条作用，从而带动整个电梯本体支架沿轨道移动，移动过程中，轨道内的轨道槽能够对行走轮的行走进行导向，行走轮经过轨道的弧形弯角处时，能够自动调整电梯本体支架的方向，从而使得电梯本体支架顺利通过楼道扶手转弯处，因此，本申请有效解决老弱病残人员和小件货物的上下楼梯问题，且不用换乘，一次性到达目的楼层。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型实施例经过楼道扶手转弯处时的示意图。

附图中，100-轨道；110-轨道槽；120-齿条；200-电梯本体支架；210-脚踏板；220-座椅；230-扶手；240-护栏；300-行走轮；310-内轮体；320-中间齿轮；330-外轮体；400-驱动机构；410-驱动电机；420-蜗轮；430-蜗杆；500-弹性伸缩杆；510-滚珠；600-电刷；610-滑动接触器；700-抱死机构；710-壳罩；711-支撑件；720-扶手摩擦块；721-磁吸件；730-复位弹簧；740-电磁铁；800-楼道扶手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种步行楼道扶手悬挂电梯，包括轨道系统、电梯本体支架200和行走系统。

轨道100系统包括沿楼道扶手800安装的两条轨道100，两条轨道100上下相对且平行设置，并在楼道扶手800转弯处设置成弧形弯角，每条轨道100内均设有轨道槽110，轨道槽110远离楼道扶手800一侧的侧壁上设有齿条120。

电梯本体支架200设于两条轨道100远离楼道扶手800的一侧。本实施例中，电梯本体支架200远离楼道扶手800的一侧从下至上依次设有脚踏板210、座椅220和一对扶手230，电梯本体支架200上位于脚踏板210、座椅220和一对扶手230的两侧还设有护栏240，脚踏板210、座椅220和扶手230可向上折叠收起，两侧的护栏240可以向中间折叠收起。为了便于操控电梯运行，可以将该电梯的控制器安装在扶手230上。

行走系统包括转动安装于电梯本体支架200上并分别与两条轨道100对应的两个行走轮300、以及安装于电梯本体支架200上并用于驱动两个行走轮300转动的驱动机构400，每个行走轮300均包括同轴设置的内轮体310、中间齿轮320和外轮体330，中间齿轮320的直径小于内轮体310和外轮体330的直径，以在该行走轮300上形成环形凹槽，内轮体310置于轨道槽110内，中间齿轮320置于齿条120上并与该齿条120啮合，外轮体330置于轨道槽110外。

本实施例中，轨道100可以采用方形钢管制成，方形钢管的一侧固定在楼道扶手800上，方形钢管远离楼道扶手800一侧的侧壁设有供中间齿轮320穿过的开口，齿条120设于该开口的下侧。轨道100也可以采用槽钢制成，槽钢的槽口向上，槽钢一侧的侧壁固定在楼道扶手800上，齿条120设于槽钢远离楼道扶手800一侧的侧壁的上边缘。本实施例中的轨道100优选采用方形钢管制成，装上行走轮300后，行走轮300的内轮体310隐藏在方形钢管内，不仅外形更美观，而且运行更安全。

本实施例中的驱动机构400包括驱动电机410和蜗轮蜗杆传动结构，驱动电机410通过蜗轮蜗杆传动结构驱动两行走轮300转动，具体地，蜗轮蜗杆传动结构包括两个蜗轮420和一根蜗杆430，两个蜗轮420分别设于两个行走轮300的外轮体330上，蜗杆430转动安装于行走轮300靠近楼道扶手800的一侧，蜗杆430的两端设有分别与两个蜗轮420啮合的螺旋齿，驱动电机410与蜗杆430传动连接。本申请的驱动电机410通过蜗轮蜗杆传动结构驱动两个行走轮300转动，不仅能够满足驱动电梯本体支架200移动的要求，而且在运行的过程中，能够利用蜗轮蜗杆的自锁功能，能够有效防止电梯本体支架200发生滑车，确保运行安全。

本实施例中，轨道100的下侧设有沿其长度方向延伸的电刷600，电刷600与固定在电梯本体支架200上的滑动接触器610滑动接触，以为该悬挂电梯的运行供电。

本申请运行时，驱动机构400驱动行走轮300转动，行走轮300的中间齿轮320与轨道100上的齿条120作用，从而带动整个电梯本体支架200沿轨道100移动，移动过程中，轨道100内的轨道槽110能够对行走轮300的行走进行导向，行走轮300经过轨道100的弧形弯角处时，能够自动调整电梯本体支架200的方向，从而使得电梯本体支架200顺利通过楼道扶手800转弯处，因此，本申请有效解决老弱病残人员和小件货物的上下楼梯问题，且不用换乘，一次性到达目的楼层。

本实施例中，参照图1和图3，电梯本体支架200靠近楼道扶手800的一侧靠近各行走轮300的两侧均设有弹性伸缩杆500，弹性伸缩杆500的一端抵在轨道100上。通过在行走轮300的两侧设置弹性伸缩杆500，无论是沿轨道100直行还是经过轨道100的弧形弯角，行走轮300两侧的弹性伸缩杆500都能抵在轨道100上，这样能够始终保持电梯本体支架200与轨道100平行，从而减小了电梯本体支架200在左右方向上的摆动，运行更加平稳。为了减小弹性伸缩杆500与轨道100之间滑动的摩擦，弹性伸缩杆500与轨道100相抵的一端设有滚珠510。本实施例中的弹性伸缩杆500可采用机械弹簧伸缩杆或者气弹簧伸缩杆，优选采用气弹簧伸缩杆。

本实施例还包括抱死机构700，抱死机构700包括壳罩710、扶手摩擦块720、复位弹簧730和电磁铁740，壳罩710罩在楼道扶手800的顶部，壳罩710通过支撑件711固定在电梯本体支架200上，扶手摩擦块720设于楼道扶手800顶部的上侧，复位弹簧730支撑于壳罩710的顶部与扶手摩擦块720之间，电磁铁740设于壳罩710的顶部，扶手摩擦块720上设有磁吸件721，电磁铁740通电时与磁吸件721磁性相吸，使得扶手摩擦块720与楼道扶手800分开。停机时，电磁铁740断电，扶手摩擦块720通过复位弹簧730顶紧在楼道扶手800的上，从而通过扶手摩擦块720与楼道扶手800之间的摩擦力将电梯本体支架200锁死，以防止出现意外，运行过程中，电磁铁740通电产生磁力，电磁铁740吸引磁吸件721向上移动，从带动扶手摩擦块720向上移动并与楼道扶手800分开，这样不会影响电梯本体支架200的运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种步行楼道扶手悬挂电梯，包括轨道系统、电梯本体支架和行走系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述轨道采用方形钢管制成，方形钢管的一侧固定在所述楼道扶手上，方形钢管远离楼道扶手一侧的侧壁设有供所述中间齿轮穿过的开口，所述齿条设于该开口的下侧，或者所述轨道采用槽钢制成，槽钢的槽口向上，槽钢一侧的侧壁固定在所述楼道扶手上，所述齿条设于槽钢远离楼道扶手一侧的侧壁的上边缘。

3.根据权利要求1所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆传动结构，所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆传动结构驱动两所述行走轮转动。

4.根据权利要求3所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述蜗轮蜗杆传动结构包括两个蜗轮和一根蜗杆，两个所述蜗轮分别设于两个所述行走轮的外轮体上，所述蜗杆转动安装于所述行走轮靠近楼道扶手的一侧，蜗杆的两端设有分别与两个所述蜗轮啮合的螺旋齿，所述驱动电机与所述蜗杆传动连接。

5.根据权利要求1所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述电梯本体支架靠近楼道扶手的一侧靠近各所述行走轮的两侧均设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端抵在轨道上。

6.根据权利要求5所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述弹性伸缩杆与所述轨道相抵的一端设有滚珠。

7.根据权利要求5所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述弹性伸缩杆采用机械弹簧伸缩杆或者气弹簧伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述轨道的下侧设有沿其长度方向延伸的电刷，所述电刷与固定在电梯本体支架上的滑动接触器滑动接触，以为该悬挂电梯的运行供电。

9.根据权利要求1所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

还包括抱死机构，所述抱死机构包括壳罩、扶手摩擦块、复位弹簧和电磁铁，所述壳罩罩在所述楼道扶手的顶部，壳罩通过支撑件固定在电梯本体支架上，所述扶手摩擦块设于所述楼道扶手顶部的上侧，所述复位弹簧支撑于所述壳罩的顶部与扶手摩擦块之间，所述电磁铁设于所述壳罩的顶部，扶手摩擦块上设有磁吸件，电磁铁通电时与所述磁吸件磁性相吸，使得扶手摩擦块与楼道扶手分开。

10.根据权利要求1所述的步行楼道扶手悬挂电梯，其特征在于：

所述电梯本体支架远离楼道扶手的一侧从下至上依次设有脚踏板、座椅和一对扶手，电梯本体支架上位于所述脚踏板、座椅和一对扶手的两侧还设有护栏。