CN217349807U - 吸料机构及搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸料机构以及包括其的搬运装置，吸料机构包括机架以及滑动设置在机架下方的多个滑动部，多个滑动部由位于机架内的驱动电机驱动横向滑动，其特征在于，滑动部下方沿其长度方向排列设置有多个吸盘，多个吸盘至少分为第一吸附区和第二吸附区，第一吸附区的吸盘排列密度大于第二吸附区的吸盘排列密度。本实用新型还提供一种搬运机构，包括上述的吸料机构。本实用新型提供的一种吸料机构，设置吸盘排列密度不同的吸附区，每个吸附区分别对应吸附不同大小的板材，相较于现有技术，降低了机构的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种吸料机构及包括其的搬运装置。
背景技术
现有的板材，比如钣金件，在加工的过程中，需要对其进行搬运，由于板材薄板式的形状，常见的方法是使用吸盘吸附以抓取住板材，以便之后对其进行搬运。但是，当需要搬运大小不同的板材时，吸盘的排列密度过小，无法有效抓取小尺寸的板材，因此设计时，只能以最小尺寸的板材为基准，设置吸盘的排列密度，增加了机构的成本。
发明内容
本实用新型公开一种吸料机构以及包括其的搬运装置，设置吸盘排列密度不同的吸附区，每个吸附区分别对应吸附不同大小的板材，降低了机构的成本。
本实用新型的技术方案为：一种吸料机构，包括机架以及滑动设置在所述机架下方的多个滑动部，多个所述滑动部由位于所述机架内的驱动电机驱动横向滑动，其特征在于，所述滑动部下方沿其长度方向排列设置有多个吸盘，多个所述吸盘至少分为第一吸附区和第二吸附区，所述第一吸附区的吸盘排列密度大于所述第二吸附区的吸盘排列密度。
可优先选择的，所述第一吸附区位于滑动部前侧，所述第二吸附区位于滑动部后侧。
可优先选择的，所述第二吸附区中的所述吸盘分为多列。
可优先选择的，所述第二吸附区中的多列所述吸盘错开设置。
可优先选择的，所述第二吸附区中的所述吸盘列数为2。
可优先选择的，所述第二吸附区中的所述吸盘分为三组，相邻两组之间间隔相等，每组有四个所述吸盘，四个所述吸盘中相邻的两个之间的间隔相等。
可优先选择的，所述滑动部设置有三个。
可优先选择的，所述机架上横向设置有前后两个滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接多个滑块，且前后位置对应的多个所述滑块之间连接有多个滑动板，多个所述滑动板分别连接多个滑动部。
可优先选择的，每个所述滑动板上均设置有一个所述驱动电机，所述驱动电机输出端连接有齿轮，机架上横向设置有与所述齿轮啮合的齿条。
本实用新型还提供一种搬运机构，包括上述的吸料机构，以及驱动吸料机构移动的驱动装置。
本实用新型提供的一种吸料机构，设置吸盘排列密度不同的吸附区，每个吸附区分别对应吸附不同大小的板材，相较于现有技术，降低了机构的成本。
本实用新型还提供一种搬运设备，包括上述的吸料机构和驱动吸料机构移动的驱动装置，驱动装置可与机架连接，吸料机构在一个位置吸取板材后，驱动装置驱动其移动至另一个位置，再将板材放下，从而实现板材的搬运。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种吸料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种吸料机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种吸料机构中齿轮、齿条以及驱动电机的连接结构示意图；
图4为图1中A处放大后的结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种吸料机构的一部分后视结构示意图。
图中：1、机架；2、滑动部；3、吸盘；4、第一吸附区；5、第二吸附区；6、滑轨；7、滑块；8、滑动板；9、驱动电机；10、齿轮；11、齿条。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，一种吸料机构，包括机架1，机架1下方滑动设置有多个滑动部2，本实施方式中设置为三个，三个滑动部2分别由一个位于机架1内的驱动电机9驱动横向滑动，以改变滑动部2之间的距离。在三个滑动部2的下方沿其长度方向排列设置有多个吸盘3，多个吸盘3至少分为第一吸附区4和第二吸附区5，第一吸附区4的吸盘3排列密度大于第二吸附区5的吸盘3排列密度，这样区别布置是为了针对不同尺寸的板材，第一吸附区4的吸盘3用于吸附一些尺寸较小的板材，第二吸附区5的吸盘3用于吸附一些尺寸较大的板材，这样分开设置降低了机构的成本；改变滑动部2之间的距离可对应吸附不同宽度的板材。
具体的，第一吸附区4位于滑动部2的前侧，其中的吸盘3具有两列，且两列错开设置，使此区域的吸盘3密度适合吸附尺寸较小的板材。第二吸附区5位于滑动部2的后侧，此区域的吸盘3分为三组，相邻两组之间间隔相等，每组有四个吸盘3，四个吸盘3中相邻的两个之间的间隔相等，使此区域的吸盘3密度适合吸附尺寸较大的板材。
机架1上横向设置有前后两个滑轨6，两个滑轨6上均滑动连接多个滑块7，且前后位置对应的多个滑块7之间连接有三个滑动板8，三个滑动板8分别连接三个滑动部2，使滑动部2能够相对机架1滑动，进一步的，每个滑动板8上均设置有一个驱动电机9，驱动电机9输出端连接有齿轮10，机架1上横向设置有与齿轮10啮合的齿条11，驱动电机9驱动齿轮10转动，齿轮10在齿条11上滚动带动与驱动电机9连接的滑动板8横向移动，滑动板8带动与之连接的滑动部2横向滑动，改变滑动部2之间的距离。
综上，本实用新型提供的一种吸料机构，设置吸盘3排列密度不同的吸附区，每个吸附区分别对应吸附不同大小的板材，相较于现有技术，降低了机构的成本。
本实用新型还提供一种搬运设备，包括上述的吸料机构和驱动吸料机构移动的驱动装置，驱动装置可与机架1连接，吸料机构在一个位置吸取板材后，驱动装置驱动其移动至另一个位置，再将板材放下，从而实现板材的搬运。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种吸料机构，包括机架(1)以及滑动设置在所述机架(1)下方的多个滑动部(2)，多个所述滑动部(2)由位于所述机架(1)内的驱动电机(9)驱动横向滑动，其特征在于，所述滑动部(2)下方沿其长度方向排列设置有多个吸盘(3)，多个所述吸盘(3)至少分为第一吸附区(4)和第二吸附区(5)，所述第一吸附区(4)的吸盘(3)排列密度大于所述第二吸附区(5)的吸盘(3)排列密度。
2.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述第一吸附区(4)位于滑动部(2)前侧，所述第二吸附区(5)位于滑动部(2)后侧。
3.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述第二吸附区(5)中的所述吸盘(3)分为多列。
4.根据权利要求3所述的吸料机构，其特征在于，所述第二吸附区(5)中的多列所述吸盘(3)错开设置。
5.根据权利要求3所述的吸料机构，其特征在于，所述第二吸附区(5)中的所述吸盘(3)列数为2。
6.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述第二吸附区(5)中的所述吸盘(3)分为三组，相邻两组之间间隔相等，每组有四个所述吸盘(3)，四个所述吸盘(3)中相邻的两个之间的间隔相等。
7.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述滑动部(2)设置有三个。
8.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述机架(1)上横向设置有前后两个滑轨(6)，两个所述滑轨(6)上均滑动连接多个滑块(7)，且前后位置对应的多个所述滑块(7)之间连接有多个滑动板(8)，多个所述滑动板(8)分别连接多个滑动部(2)。
9.根据权利要求8所述的吸料机构，其特征在于，每个所述滑动板(8)上均设置有一个所述驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端连接有齿轮(10)，机架(1)上横向设置有与所述齿轮(10)啮合的齿条(11)。
10.一种搬运机构，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的吸料机构，以及驱动吸料机构移动的驱动装置。
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| CN202221247338.3U CN217349807U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 吸料机构及搬运装置 |
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2022
- 2022-05-23 CN CN202221247338.3U patent/CN217349807U/zh active Active
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