CN111289764A - 一种全自动药片剂检测机构用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，包括药品翻转台，药品翻转台上安装有两组配合使用的传送机构，传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，传送机构一由导向轮一、导向轮二、皮带一和翻转轮组成，皮带一覆盖在导向轮一、导向轮二和翻转轮的表面，传送机构二由皮带二、导向轮三和导向轮四组成，皮带二覆盖在导向轮三、导向轮四和翻转轮的表面，位于翻转轮上的皮带一与对应位置的皮带二之间形成有翻转腔道，翻转腔道的右侧设置有弧形外壳，弧形外壳的内部开设有吸附腔道且位于翻转轮左侧的弧形外壳部位均匀开设有若干组吸附孔。本发明采用吸附式翻转的方式并配合内侧的缓冲机构，避免药片被装置损坏。

Description

一种全自动药片剂检测机构用翻转机构

技术领域

本发明涉及医药检验器械技术领域，具体为一种全自动药片剂检测机构用翻转机构。

背景技术

药片翻转机构是专门用于对药片的正反面进行翻转，并配合检测机构对药片正反面是否存在缺陷进行检测的，现有的药片翻转机构已经公开有专利申请号：201210210928.3公开了“全自动片剂检测机，机架前端安装药片翻转机构，药片翻转机构上安装翻转轮，机架中部安装皮带输送装置，其中，乙皮带卷过翻转轮，同时药片翻转机构连接的上的甲皮带在翻转轮一侧局部压在乙皮带外，甲皮带和乙皮带在绕过翻转轮后向机架中部延伸，其中乙皮带在甲皮带上侧，在下侧甲皮带或上侧乙皮带水平部分上方安装药片瑕疵鉴定装置和缺陷药片剔除装置，在机架后端的乙皮带端安装药片顺序排列装置”，提高了药片检测的效率，同时方便拆卸清洗。

然而，现有的药片翻转机构在使用的过程中存在以下的问题：(1)在对药片进行夹取翻转的过程中，容易导致药片出现损坏，安全性不佳；(2)翻转后的药片容易收到机体振动的影响，无法保证药片整齐排列，有时会出现药片脱离检测端口位置而无法检测的情况。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，包括药品翻转台，所述药品翻转台上安装有两组配合使用的传送机构，所述传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，所述传送机构一由导向轮一、导向轮二、皮带一和翻转轮组成，所述皮带一覆盖在导向轮一、导向轮二和翻转轮的表面，所述传送机构二由皮带二、导向轮三和导向轮四组成，所述皮带二覆盖在导向轮三、导向轮四和翻转轮的表面，位于所述翻转轮上的皮带一与对应位置的皮带二之间形成有翻转腔道，所述翻转腔道的右侧设置有弧形外壳，所述弧形外壳的内部开设有吸附腔道且位于翻转轮左侧的弧形外壳部位均匀开设有若干组吸附孔，所述吸附腔道的末端开设有抽气口，所述抽气口位于导向轮四的右侧且外接由抽气管，所述抽气管外端设置有抽气泵，所述抽气泵的抽气端与抽气管相连接且排气端连接有排气管，所述翻转轮的下方与抽气口之间还安装有药片导向机构，所述药片导向机构包括左右对称的两组L型活动板和水平设置与两组L型活动板上方的调节板，所述L型活动板上对称穿插有两组限位杆且之间形成有导向槽，所述限位杆的末端固定在药品翻转台的侧壁上，所述调节板由主板、导向板、转动杆、齿轮、驱动电机、控制器和长度传感器组成，所述主板内部开设有活动槽且底部开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有滑块，所述滑块的下端与L型活动板固定连接且上端与导向板相连接，所述导向板平行设置有两组且内侧均加工成型为齿状结构，所述转动杆活动穿插于两组导向板之间，所述齿轮安装于转动杆的中部且与两组导向板啮合连接，所述驱动电机安装于主板上且动力输出端与转动杆的外端相连接，所述驱动电机与控制器相连接，所述控制器与长度传感器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形外壳与皮带二之间还镶嵌有缓冲层，所述缓冲层采用海绵材料且内部呈多孔装结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述皮带二的表面均匀开设有若干组透气孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述L型活动板呈倒置的L型结构且拐角处呈直角结构，所述L型活动板的平面位置呈坡面结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主板的正下方设置有安装板，所述安装板位于药品翻转台的底部，所述主板的两端呈L型结构且固定在安装板上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主板的端部长度大于限位杆的长度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述长度传感器安装于主板上且呈倾斜状设置，所述长度传感器的检测端正对下方的皮带二。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本方案设计了一种新式的对于药片进行翻转的方式，从常规的翻转轮进行翻转转变为吸附式翻转的方式，而翻转轮只起到辅助防脱落的目的，并在吸附机构与药片传输皮带的连接处内侧设计有缓冲机构，在受到挤压时可以自适应的向缓冲机构一侧调节，从而避免药片被装置损坏。

2.在翻转轮的下方设计有专门对翻转后药片进行排列的机构，可以根据药片的直径进行调节，并保持调节后的药片位于皮带的中部，便于检测机构进行检测。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明所述弧形外壳结构图；

图3为本发明所述皮带二结构图；

图4为本发明所述药片导向机构结构图；

图5为本发明所述主板结构图；

图6为本发明所述L型活动板结构图。

图中:1-药品翻转台，2-导向轮一，3-导向轮二，4-皮带一，5-翻转轮，6-皮带二，7-导向轮三，8-导向轮四，9-翻转腔道，10-弧形外壳，11-吸附腔道，12-吸附孔，13-抽气口，14-抽气管，15-抽气泵，16-排气管，17-药片导向机构，18-L型活动板，19-限位杆，20-导向槽，21-主板，22-导向板，23-转动杆，24-齿轮，25-驱动电机，26-控制器，27-长度传感器，28-活动槽，29-滑槽，30-滑块，31-缓冲层，32-透气孔，33-安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，包括药品翻转台1，药品翻转台1上安装有两组配合使用的传送机构，传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，传送机构一由导向轮一2、导向轮二3、皮带一4和翻转轮5组成，皮带一4覆盖在导向轮一2、导向轮二3和翻转轮5的表面，传送机构二由皮带二6、导向轮三7和导向轮四8组成，皮带二6覆盖在导向轮三7、导向轮四8和翻转轮5的表面，位于翻转轮5上的皮带一4与对应位置的皮带二6之间形成有翻转腔道9，翻转腔道9的右侧设置有弧形外壳10，弧形外壳10的内部开设有吸附腔道11且位于翻转轮5左侧的弧形外壳10部位均匀开设有若干组吸附孔12，吸附腔道11的末端开设有抽气口13，抽气口13位于导向轮四8的右侧且外接由抽气管14，抽气管14外端设置有抽气泵15，抽气泵15的抽气端与抽气管14相连接且排气端连接有排气管16，翻转轮5的下方与抽气口13之间还安装有药片导向机构17，药片导向机构17包括左右对称的两组L型活动板18和水平设置与两组L型活动板18上方的调节板，L型活动板17上对称穿插有两组限位杆19且之间形成有导向槽20，限位杆19的末端固定在药品翻转台1的侧壁上，调节板由主板21、导向板22、转动杆23、齿轮24、驱动电机25、控制器26和长度传感器27组成，主板21内部开设有活动槽28且底部开设有滑槽29，滑槽29内活动设置有滑块30，滑块30的下端与L型活动板17固定连接且上端与导向板22相连接，导向板22平行设置有两组且内侧均加工成型为齿状结构，转动杆23活动穿插于两组导向板22之间，齿轮24安装于转动杆23的中部且与两组导向板22啮合连接，驱动电机25安装于主板21上且动力输出端与转动杆23的外端相连接，驱动电机25与控制器26相连接，控制器26与长度传感器27相连接。

进一步改进地，如图2和3所示：弧形外壳10与皮带二6之间还镶嵌有缓冲层31，缓冲层31采用海绵材料且内部呈多孔状结构，当药片受到挤压时，通过缓冲层31所采用的海绵材料可以对药片进行自适应的调节，避免出现积挤压损坏。

进一步改进地，如图3所示：皮带二6的表面均匀开设有若干组透气孔32，将皮带二6的表面设计为孔状结构便于配合内侧的吸附孔12将药片吸附在皮带二6上进行翻转。

进一步改进地，如图6所示：L型活动板18呈倒置的L型结构且拐角处呈直角结构，所述L型活动板18的平面位置呈坡面结构，可以将进入的药片向中部导向。

进一步改进地，如图4所示：主板21的正下方设置有安装板33，安装板33位于药品翻转台1的底部，主板21的两端呈L型结构且固定在安装板33上，通过安装板33便于主板21的安装和固定。

进一步改进地，如图4所示：主板21的端部长度大于限位杆19的长度，这样的设计方式不会影响到L型活动板18的调节。

具体地，长度传感器27安装于主板21上且呈倾斜状设置，长度传感器27的检测端正对下方的皮带二6，这样的设计方式便于长度传感器27对药片的大小进行检测，以便后续的L型活动板18进行调节，使得导向槽20满足药片大小的需要。

在使用时：本发明抽气泵15在工作的过程中对吸附腔道11内的空气进行抽取，并通过吸附孔12以及外侧的透气孔32进气，从而将药片吸附在皮带二6的表面并顺着皮带二6的转动而转动，转动至翻转轮5的正下方时药片得以翻面，当药片受到挤压时，通过缓冲层31所采用的海绵材料可以对药片进行自适应的调节，避免出现积挤压损坏，翻面后的药片顺着皮带二6进入到药片导向机构17内，首先通过长度传感器27对药片直径的大小进行检测，当药片的直径大于导向槽20时，长度传感器27将信号传输至控制器26，控制器26控制驱动电机25顺时针转动并带动导向板22向外侧移动，从而带动两组L型活动板18向外侧移动，使得导向槽20变大并满足药片大小的需要，控制器26控制驱动电机25停止运作，当药片的直径小于导向槽20时，长度传感器27将信号传输至控制器26，控制器26控制驱动电机25逆时针转动并带动导向板22向内侧移动，从而带动两组L型活动板18向外侧移动，使得导向槽20变小并满足药片大小的需要，控制器26控制驱动电机25停止运作，达到自使用调节的目的，从而保证药片处于皮带二6的中部便于进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，包括药品翻转台(1)，其特征在于：所述药品翻转台(1)上安装有两组配合使用的传送机构，所述传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，所述传送机构一由导向轮一(2)、导向轮二(3)、皮带一(4)和翻转轮(5)组成，所述皮带一(4)覆盖在导向轮一(2)、导向轮二(3)和翻转轮(5)的表面，所述传送机构二由皮带二(6)、导向轮三(7)和导向轮四(8)组成，所述皮带二(6)覆盖在导向轮三(7)、导向轮四(8)和翻转轮(5)的表面，位于所述翻转轮(5)上的皮带一(4)与对应位置的皮带二(6)之间形成有翻转腔道(9)，所述翻转腔道(9)的右侧设置有弧形外壳(10)，所述弧形外壳(10)的内部开设有吸附腔道(11)且位于翻转轮(5)左侧的弧形外壳(10)部位均匀开设有若干组吸附孔(12)，所述吸附腔道(11)的末端开设有抽气口(13)，所述抽气口(13)位于导向轮四(8)的右侧且外接由抽气管(14)，所述抽气管(14)外端设置有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)的抽气端与抽气管(14)相连接且排气端连接有排气管(16)，所述翻转轮(5)的下方与抽气口(13)之间还安装有药片导向机构(17)，所述药片导向机构(17)包括左右对称的两组L型活动板(18)和水平设置与两组L型活动板(18)上方的调节板，所述L型活动板(17)上对称穿插有两组限位杆(19)且之间形成有导向槽(20)，所述限位杆(19)的末端固定在药品翻转台(1)的侧壁上，所述调节板由主板(21)、导向板(22)、转动杆(23)、齿轮(24)、驱动电机(25)、控制器(26)和长度传感器(27)组成，所述主板(21)内部开设有活动槽(28)且底部开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)内活动设置有滑块(30)，所述滑块(30)的下端与L型活动板(17)固定连接且上端与导向板(22)相连接，所述导向板(22)平行设置有两组且内侧均加工成型为齿状结构，所述转动杆(23)活动穿插于两组导向板(22)之间，所述齿轮(24)安装于转动杆(23)的中部且与两组导向板(22)啮合连接，所述驱动电机(25)安装于主板(21)上且动力输出端与转动杆(23)的外端相连接，所述驱动电机(25)与控制器(26)相连接，所述控制器(26)与长度传感器(27)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，其特征在于：所述弧形外壳(10)与皮带二(6)之间还镶嵌有缓冲层(31)，所述缓冲层(31)采用海绵材料且内部呈多孔状结构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，其特征在于：所述皮带二(6)的表面均匀开设有若干组透气孔(32)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，其特征在于：所述L型活动板(18)呈倒置的L型结构且拐角处呈直角结构，所述L型活动板(18)的平面位置呈坡面结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，其特征在于：所述主板(21)的正下方设置有安装板(33)，所述安装板(33)位于药品翻转台(1)的底部，所述主板(21)的两端呈L型结构且固定在安装板(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，其特征在于：所述主板(21)的端部长度大于限位杆(19)的长度。

7.根据权利要求6所述的一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，其特征在于：所述长度传感器(27)安装于主板(21)上且呈倾斜状设置，所述长度传感器(27)的检测端正对下方的皮带二(6)。

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