CN217349779U - 自适应张力抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应张力抓手，它涉及抓取元件。包括安装支架、吸盘接口、张力囊接口、张力囊体、张力囊安装座和真空吸盘，安装支架上设置有吸盘接口，吸盘接口下方连接有张力囊安装座，张力囊安装座侧边设置有张力囊接口，张力囊安装座上安装有张力囊体，张力囊体中心设置有真空吸盘，真空吸盘穿过张力囊安装座与吸盘接口连通。本实用新型解决了针对小型外表面不规则工件的抓取问题，极大的提高了生产效率，消除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种抓取元件，具体涉及一种自适应张力抓手。
背景技术
在现有的自动化工业设备中，真空吸盘作为抓取元件，已经成为了自动化工业中不可或缺的一部分，有脆弱表面或需保护外观的工件，多使用真空吸盘这一抓取元件抓取，相较于传统夹具，真空吸盘不会破坏工件表面，但传统的真空吸盘有一定的局限性，它只适用于有较大平整面，或是规则圆弧形球面才能起到良好的抓取效果，否则会导致真空吸盘吸附面有空隙漏气，抓取不牢，进而导致工件脱落，造成财产或是人身伤害。
针对于表面光洁度不高的工件无法提供较大的吸力，结合以上情况，本实用新型设计了一套真空吸盘的自适应张力抓手。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自适应张力抓手，解决了针对小型外表面不规则工件的抓取问题，极大的提高了生产效率，消除了安全隐患。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：自适应张力抓手，包括安装支架、吸盘接口、张力囊接口、张力囊体、张力囊安装座和真空吸盘，安装支架上设置有吸盘接口，吸盘接口下方连接有张力囊安装座，张力囊安装座侧边设置有张力囊接口，张力囊安装座上安装有张力囊体，张力囊体中心设置有真空吸盘，真空吸盘穿过张力囊安装座与吸盘接口连通。
作为优选，所述的张力囊体为高弹力橡胶囊体。
作为优选，所述的吸盘接口连接真空发生器。
作为优选，所述的张力囊接口与外界连接，进行充气或是抽真空。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自适应张力抓手的结构设计合理，使得对小型外表面复杂工件的抓取又有了新的解决办法，相较于以往的传统夹具，保护了工件主体不被损坏的同时也降低了成本，提高了企业的经济效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2的G-G向剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：自适应张力抓手，包括安装支架1、吸盘接口2、张力囊接口3、张力囊体4、张力囊安装座5和真空吸盘6，安装支架1上设置有吸盘接口2，吸盘接口2下方连接有张力囊安装座5，张力囊安装座5侧边设置有张力囊接口3，张力囊安装座5上安装有张力囊体4，张力囊体4中心设置有真空吸盘6，真空吸盘6穿过张力囊安装座5与吸盘接口2连通。
本具体实施方式的自适应张力抓手的工作原理：
1.本抓手可适应不同规格，不同外表面材质的小型工件，根据不同工件的外观，自动调整包覆面大小，通过表面张力摩擦固定工件，从而达到搬运的效果；
2.本装置的主体由一个真空吸盘构成，顶部的抽真空气管连接到真空发生器，为一个独立的工作单元，单独工作时，与普通真空吸盘使用方式无异；
3.在真空吸盘的外部连接着一个张力气囊安装座，安装座上有一个气管接头(张力囊接口3)与外界连接，通过这个接头充气或是抽真空，则可以保证张力气囊的鼓起和收缩；
4.张力气囊采用高弹力橡胶制成，具有良好的弹性；
5.在使用时，首先收缩气囊，使用装置上的真空吸盘简单固定工件，随后再给张力气囊充气，张力气囊充气后体积膨胀，其橡胶外壁受到拉伸变薄，受到预制外形的厚度影响，张力囊体会向着外壁较薄的部位膨胀，当张力囊体膨胀到包覆在工件的顶部时，对张力气囊进行自然泄气处理，张力气囊会自然收缩到预制大小，同时因为张力摩擦工件外表面，张力气囊并不能完全收缩回固有外形，依靠此张力摩擦，则可以起到拿起工件的效果；
6.在需要放下工件时，张力气囊进行充气，工件则会自动脱落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.自适应张力抓手，其特征在于，包括安装支架(1)、吸盘接口(2)、张力囊接口(3)、张力囊体(4)、张力囊安装座(5)和真空吸盘(6)，安装支架(1)上设置有吸盘接口(2)，吸盘接口(2)下方连接有张力囊安装座(5)，张力囊安装座(5)侧边设置有张力囊接口(3)，张力囊安装座(5)上安装有张力囊体(4)，张力囊体(4)中心设置有真空吸盘(6)，真空吸盘(6)穿过张力囊安装座(5)与吸盘接口(2)连通。
2.根据权利要求1所述的自适应张力抓手，其特征在于，所述的张力囊体(4)为高弹力橡胶囊体。
3.根据权利要求1所述的自适应张力抓手，其特征在于，所述的吸盘接口(2)连接真空发生器。
4.根据权利要求1所述的自适应张力抓手，其特征在于，所述的张力囊接口(3)与外界连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121991529.6U CN217349779U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 自适应张力抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121991529.6U CN217349779U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 自适应张力抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217349779U true CN217349779U (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83008419
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217349779U (zh) |
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2021
- 2021-08-23 CN CN202121991529.6U patent/CN217349779U/zh active Active
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