CN217348249U - 一种新型物流无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型物流无人机，包括无人机本体与安装架，安装架设置在无人机本体的底端，安装架上设置有夹持机构，夹持机构包括丝杆与蜗杆，安装架的两侧均设置有限位杆，丝杆设置在安装架上，安装架上设置有工型架，蜗杆穿设在工型架上，工型架上设置有微型电机，微型电机通过联轴器与蜗杆相连接，丝杆上设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，两组限位杆上对应设置有两组限位架，丝杆上对应设置有两组移动件，两组移动件分别与两组限位架相连接。在夹持机构的配合下，通过对微型电机进行控制，来调节两组限位架之间的间距，可对不同宽度的物流货箱进行夹持运输，提高了适用性。

Description

一种新型物流无人机

技术领域

本实用新型涉及物流无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型物流无人机。

背景技术

由于道路状况越来越差，为了降低物流运输的时间，可通过物流无人机来对轻小型物流货箱进行运输，通过物流无人机提供一个穿越道路的捷径，来使得物流网点、终端之间的流转获得更高效率。

如专利号为CN201921019687.8的实用新型专利公开了一种物流用无人机，该无人机通过在无人机壳体下端两侧设置有通过铰接轴铰接的支腿，支腿和无人机壳体之间通过弹簧连接，使得无人机在下落时支腿会相应的进行转动缓冲，使得无人机降落时稳定性较好，对货物的保护性强。由于一些物流货箱的结构不一，采用传统的物流无人机无法对结构大小不同的物流货箱进行安装固定，不便于对其进行运输，在对不同大小的物流货箱进行运输时，需要更换其配套使用的无人机，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型物流无人机，旨在解决现有的物流无人机无法对结构大小不同的物流货箱进行安装固定，不便于对其进行运输，在对不同大小的物流货箱进行运输时，需要更换其配套使用的无人机的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种新型物流无人机，包括无人机本体与安装架，所述安装架设置在所述无人机本体的底端，所述安装架上设置有夹持机构，所述夹持机构包括丝杆与蜗杆，所述安装架的两侧均设置有限位杆，所述丝杆设置在所述安装架上，所述安装架上设置有工型架，所述蜗杆穿设在所述工型架上，所述工型架上设置有微型电机，所述微型电机通过联轴器与所述蜗杆相连接，所述丝杆上设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，两组所述限位杆上对应设置有两组限位架，所述丝杆上对应设置有两组移动件，两组所述移动件分别与两组所述限位架相连接。

作为本实用新型的优选技术方案，两组所述限位架上均设置有延伸机构，所述延伸机构为U型架，所述U型架穿设在所述限位架上，所述限位架上螺纹连接有多组挤压螺栓，多组所述挤压螺栓均与所述U型架相接触。

作为本实用新型的优选技术方案，两组所述U型架的一侧均通过螺栓连接有L型板。

作为本实用新型的优选技术方案，两组所述限位架的内侧均设置有防滑垫，所述防滑垫采用防滑橡胶材质。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动件的两端均设置有加强架，所述加强架的一端设置在所述限位架上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装架上开设有凹槽，所述凹槽内穿设有螺栓，所述安装架通过螺栓设置在所述无人机本体的底端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在通过无人机本体对物流货箱进行运输时，在夹持机构的配合下，将货物直接置于两组限位架之间，通过启动微型电机，使其作业带动工型架上的蜗杆进行旋转，从而使得蜗轮带动丝杆在安装架上转动，可使得两组移动件在丝杆上进行靠近运动，进而使得两组限位架分别与物流货箱的两侧接触，实施夹持固定，方便进行运输；并且通过对微型电机进行控制，来调节两组限位架之间的间距，可对不同宽度的物流货箱进行夹持运输，提高了适用性。

2.在延伸组件的配合下，在对物流货箱进行运输时当货箱高度较高时，可通过分别活动两组U型架在两组限位架上的位置，来调节两组限位架之间的夹持空间，调节完成后只需通过拧紧多组挤压螺栓对U型架进行固定即可，以便于对不同高度的物流货箱进行夹持运输，通用性高；并且在防滑橡胶材质的防滑垫的加持下，间接的增加了物流货箱与两组限位架之间的摩擦，增加了无人机本体输运物流货箱时的稳定性，不易发生侧滑。

附图说明

图1是本实用新型一种新型物流无人机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种新型物流无人机的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型一种新型物流无人机中安装架的结构示意图；

图4是本实用新型一种新型物流无人机中蜗轮的结构示意图；

图中附件名称与附图编号的对应关系：

101、无人机本体；102、L型板；103、限位架；104、丝杆；105、移动件；106、限位杆；107、加强架；108、U型架；109、挤压螺栓；110、防滑垫；111、凹槽；112、安装架；113、微型电机；114、蜗轮；115、蜗杆；116、工型架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

参照图1至图4所示：一种新型物流无人机，包括无人机本体101与安装架112，安装架112设置在无人机本体101的底端，安装架112上设置有夹持机构。设置的夹持机构是用来夹持物流货箱的，以便于通过无人机本体101对物流货箱进行运输。

夹持机构包括丝杆104与蜗杆115，安装架112的两侧均设置有限位杆106，丝杆104设置在安装架112上，安装架112上设置有工型架116，蜗杆115穿设在工型架116上，工型架116上设置有微型电机113，微型电机113通过联轴器与蜗杆115相连接，丝杆104上设置有蜗轮114，蜗轮114与蜗杆115相啮合，两组限位杆106上对应设置有两组限位架103，丝杆104上对应设置有两组移动件105，两组移动件105分别与两组限位架103相连接。

具体在通过夹持机构对物流货箱进行运输时，将货物直接置于两组限位架103之间，通过启动微型电机113，使其作业带动工型架116上的蜗杆115进行旋转，由于蜗轮114与蜗杆115相啮合，从而使得蜗轮114带动丝杆104在安装架112上转动，可使得两组移动件105在丝杆104上进行靠近运动，进而使得两组限位架103分别与物流货箱的两侧接触，实施夹持固定，方便进行运输。

并且通过对微型电机113进行控制，来调节两组限位架103之间的间距，可对不同宽度的物流货箱进行夹持运输，提高了适用性。并且在可将外部供电（图未示）安装至工型架116上，以便于对无人机本体101以及微型电机113进行供电。

其中，请参阅图1与图2，两组限位架103上均设置有延伸机构，延伸机构为U型架108，U型架108穿设在限位架103上，限位架103上螺纹连接有多组挤压螺栓109，多组挤压螺栓109均与U型架108相接触，两组U型架108的一侧均通过螺栓连接有L型板102。

设置的延伸组件是用来增加限位架103的接触面积的，具体在对物流货箱进行运输时当货箱高度较高时，可通过分别活动两组U型架108在两组限位架103上的位置，来调节两组限位架103之间的夹持空间，调节完成后只需通过拧紧多组挤压螺栓109对U型架108进行固定即可，以便于对不同高度的物流货箱进行夹持运输，通用性高。在L型板102的设置下，可通过L型板102对物流货箱的底部进行承托，提高无人机本体101对其进行运输时的稳定性。

在一些实施例当中，请参阅图2，两组所述限位架103的内侧均设置有防滑垫110，所述防滑垫110采用防滑橡胶材质。在防滑橡胶材质的防滑垫110的加持下，间接的增加了物流货箱与两组限位架103之间的摩擦，增加了无人机本体101输运物流货箱时的稳定性，不易发生侧滑。

在一些实施例当中，请参阅图2，移动件105的两端均设置有加强架107，加强架107的一端设置在限位架103上。在加强架107的设置下，使得加强架107、移动件105以及限位架103形成稳定的三角形结构，提高了三者之间的强度，保证移动件105与限位架103之间的连接稳定性。

在一些实施例当中，请参阅图3，安装架112上开设有凹槽111，凹槽111内穿设有螺栓，安装架112通过螺栓设置在无人机本体101的底端面。可方便通过螺栓将安装架112安装至无人机本体101的底端面，便于后期对其进行拆卸以便于维护。

本实用新型的操作步骤为：

首先将物流货箱直接置于两组限位架103之间，根据物流货箱的高度来通过延伸组件进行调节，具体在调节时，通过分别活动两组U型架108在两组限位架103上的位置，来调节两组限位架103之间的夹持空间，调节完成后只需通过拧紧多组挤压螺栓109对U型架108进行固定即可。

然后根据物流货箱的宽度通过夹持机构对其进行适应，具体在进行操作时，接通微型电机113的电源，使其作业带动工型架116上的蜗杆115进行旋转，由于蜗轮114与蜗杆115相啮合，从而使得蜗轮114带动丝杆104在安装架112上转动，可使得两组移动件105在丝杆104上进行靠近运动，进而使得两组限位架103分别与物流货箱的两侧接触，实施夹持固定。最后通过启动无人机本体101对夹持固定好的物流货箱进行运输即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型物流无人机，其特征在于：包括无人机本体（101）与安装架（112），所述安装架（112）设置在所述无人机本体（101）的底端，所述安装架（112）上设置有夹持机构，所述夹持机构包括丝杆（104）与蜗杆（115），所述安装架（112）的两侧均设置有限位杆（106），所述丝杆（104）设置在所述安装架（112）上，所述安装架（112）上设置有工型架（116），所述蜗杆（115）穿设在所述工型架（116）上，所述工型架（116）上设置有微型电机（113），所述微型电机（113）通过联轴器与所述蜗杆（115）相连接，所述丝杆（104）上设置有蜗轮（114），所述蜗轮（114）与所述蜗杆（115）相啮合，两组所述限位杆（106）上对应设置有两组限位架（103），所述丝杆（104）上对应设置有两组移动件（105），两组所述移动件（105）分别与两组所述限位架（103）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于：两组所述限位架（103）上均设置有延伸机构，所述延伸机构为U型架（108），所述U型架（108）穿设在所述限位架（103）上，所述限位架（103）上螺纹连接有多组挤压螺栓（109），多组所述挤压螺栓（109）均与所述U型架（108）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种新型物流无人机，其特征在于：两组所述U型架（108）的一侧均通过螺栓连接有L型板（102）。

4.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于：两组所述限位架（103）的内侧均设置有防滑垫（110），所述防滑垫（110）采用防滑橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于：所述移动件（105）的两端均设置有加强架（107），所述加强架（107）的一端设置在所述限位架（103）上。

6.根据权利要求1所述的一种新型物流无人机，其特征在于：所述安装架（112）上开设有凹槽（111），所述凹槽（111）内穿设有螺栓，所述安装架（112）通过螺栓设置在所述无人机本体（101）的底端面。

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