CN217346320U - 眼镜片模具浇注的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼镜片模具浇注的夹持装置，包括：夹持挂带机构，夹持挂带机构用于夹持眼镜片模具且与眼镜片模具上被撕开的胶带固定；夹持挂带机构包括：用于夹持眼镜片模具或对夹持的眼镜片模具释放的第一开合夹持单元；与被撕开的胶带配合使被撕开的胶带获得固定的挂带组件。本实用新型具有提高生产效率的优点。

Description

眼镜片模具浇注的夹持装置

技术领域

本实用新型属于镜片生产设备领域，具体涉及一种眼镜片模具浇注的夹持装置。

背景技术

镜片模具包括A模、B模以及胶带，A模和B模之间具有模腔，胶带的一端作为根部与A模和B模粘结后，再沿着A模和B模的周面粘结一圈，使模腔形成封闭状态。

为了使胶带与A模和B模的粘结牢固，胶带绕镜片模具周面一圈后并延长出多余覆盖部并与上一层胶带粘结，多余覆盖部的长度约为70mm，这样，胶带另一端为多余覆盖部，需要向模腔内浇注镜片原料时，对胶带的另一端沿着镜片模具的周向施加拉力，使胶带的一部分与A模和B模分离并露出浇注口，通过浇注工具可向模腔内浇注液态的镜片原料，因此，胶带的另一端也常称为胶带的头部。

CN108568925A公开了一种双工位浇注机，上述双工位浇注机是指在同一工作台上设置的两套结构相同的浇注系统，每套浇注系统中包括撕开胶带的撕封机构和向模腔浇腔树脂的浇注组件，其具体工作过程如下：

撕封机构对包覆的镜片模具上的胶带进行撕开，撕开动作由两部分动作构成，第一部分是撕封机构的夹取组件的回移，第二部分是保持机构的转动，两者同时配合完成了较大长度的胶带的撕开，并在镜片模具表面形成一个没有胶带覆盖的开口，胶带撕开后，浇注组件动作，使得浇注组件的进胶口与开口对应，然后进行浇注。

上述两套浇注系统通过共用一个进料组件和出料组件来降低成本，但是，由于撕封机构和浇注组件集成在同一个工位，必须在胶带撕开后才能进行浇注，在浇注完成后还需要通过撕封机构的反向工作使胶带复位。上述设备的缺陷是：在进行浇注和胶带复位的时候，浇注和胶带复位占用着撕封机构的工作空间，而在胶带撕封和复位的时候，撕封机构又占用着浇注组件的工作空间，因此，在上述设备中，撕封机构与浇注组件彼此占用着对方的资源，造成浇注效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于提高生产效率的眼镜片模具浇注的夹持装置。

解决上述问题的技术方案如下：

眼镜片模具浇注的夹持装置，包括夹持挂带机构，夹持挂带机构用于夹持眼镜片模具且与眼镜片模具上被撕开的胶带固定；夹持挂带机构包括：用于夹持眼镜片模具或对夹持的眼镜片模具释放的第一开合夹持单元；与被撕开的胶带配合使被撕开的胶带获得固定的挂带组件。

眼镜片模具上的胶带在被撕开后，被撕开的胶带与夹持挂带机构固定，被撕开的胶带不与外围操作机构固定，这样设置的原因在于，由于第一驱动机构会驱动夹持挂带机构移动，如果将被撕开的胶带与外围操作机构固定，加上各个外围操作机构是不会随着第一驱动机构运动，因此当眼镜片模具随着夹持挂带机构移动时，会导致胶带受拉力而与眼镜片模具分离。由于可见，使撕开的胶带与夹持挂带机构固定，是为了让胶带随着夹持挂带机构在一起运动时，胶带不会受到其他作用力的制约。外围操作机构对到达其操作工位的夹持挂带机构可以进行独立操作，彼此不受影响，因此，本实用新型可使生产效率获得提高。

附图说明

图1为眼镜开模具上的胶带撕开后露出了浇注口的示意图；

图2为本实用新型的眼镜片模具的多工位浇注设备的立体图；

图3为本实用新型的眼镜片模具的多工位浇注设备的在另一个方向的立体图；

图4为夹持挂带机构与第一种第一驱动机构装配后的立体图；

图5为夹持挂带机构与第一种第一驱动机构装配后的主视图；

图5a为第二种第一驱动机构的俯视图

图6为撕封机构在第一方向的立体图；

图7为撕封机构在第二方向的立体图；

图8为撕封机构在第三方向的立体图；

图9为浇注机构与夹持挂带机构配合的示意图；

图10为胶带复位机构与夹持挂带机构配合的示意图；

图11为从另一个方向观察胶带复位机构与夹持挂带机构配合的示意图；

附图中的标记：

夹持挂带机构A，气动夹爪1，第一安装架2，转动组件3，第一支撑组件4，第一支撑座4a，第一轴承座4b、第一直线轴承4c，第一挂带组件5，挂带杆5a，被动部件5b；

第一驱动机构B，转盘6，第一旋转驱动器7，分度组件8，支架9，牵引链条10，主动链轮11，从动链轮12；

撕封机构C，第一检测部件C1，移动驱动机构C2，第二检测部件C3，第一支架13，第一转轴14，第一动力机构15，第一柔性盘16，第二动力机构17，第一安装板18，固定夹臂19，活动夹臂19a，第一直线驱动器20，第二支架21，第二安装板22，第二直线驱动器23，第三直线驱动器24，磁铁25，第五直线驱动器26，第六直线驱动器27，挡板28，第二升降驱动机构29；

浇注机构D，浇注组件30，检测部件31，立柱32，升降驱动部件33，平移驱动部件34，支撑架35；

胶带复位机构E，第二支架40，第二转轴41，第二动力机构42，第二柔性盘43，第三动力机构44，第四直线驱动器45，第七直线驱动器46，压板47，第三升降驱动机构48；

上料机构F；

下料机构G；

眼镜片模具H。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2和3，为一种眼镜片模具的多工位浇注设备，包括夹持挂带机构A、第一驱动机构B、撕封机构C、浇注机构D，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细地说明：

如图2和3，本实施例中，夹持挂带机构A、第一驱动机构B构成眼镜片模具浇注的夹持装置。其中，夹持挂带机构A为多个，例如，夹持挂带机构A的数量与位于夹持挂带机构A外围操作机构的数量匹配，例如，本实施例中，优选地，外围操作机构有一个撕封机构C、两个浇注机构D、一个胶带复位机构E、一个上料机构F、一个下料机构G，外围操作机构的数量总计为6个，因此夹持挂带机构A的数量也为6个。

如图2和3，夹持挂带机构A用于夹持眼镜片模具H且与眼镜片模具H上被撕开的胶带固定，即眼镜片模具H上的胶带在被撕开后，被撕开的胶带与夹持挂带机构A固定，被撕开的胶带不与外围操作机构固定，这样设置的原因在于，由于第一驱动机构B会驱动夹持挂带机构A移动，如果将被撕开的胶带与外围操作机构固定，加上各个外围操作机构是不会随着第一驱动机构B运动的，因此当眼镜片模具H随着夹持挂带机构A移动时，会导致胶带受拉力而与眼镜片模具H分离。由于可见，使撕开的胶带与夹持挂带机构A固定，是为了让胶带随着夹持挂带机构A在一起运动时，胶带不会受到其他作用力的制约。

如图4和5，夹持挂带机构A包括第一开合夹持单元、挂带组件，第一开合夹持单元用于夹持眼镜片模具H或释放夹持的眼镜片模具H，挂带组件与被撕开的胶带配合使被撕开的胶带获得固定。

如图4和5，第一开合夹持单元包括用于开合的气动夹爪1、第一安装架2、转动组件3，气动夹爪1也可以采用电动夹爪代替，例如连接有夹臂的电动缸。在气动夹爪1的两个相对的侧面上均安装有第一安装架2，转动组件3对眼镜片模具H进行夹持且在眼镜片模具H转动时与眼镜片模具H形成动摩擦，这样可以降低眼镜片模具H受到的损害，转动组件3与第一安装架2枢轴连接。气动夹爪1由气缸和两个夹臂组成，气缸工作时带动两个夹臂形成反向的直线移动或者相向的直线移动，从而形成开或合。每个夹臂上均安装有一个第一安装架2，因此，每个第一安装架2上至少安装有一个转动组件3，本实施例中，每个第一安装架2上安装有两个转动组件3。

当需要夹持眼镜片模具H时，气动夹爪1中的气缸带动两个夹臂相向移动，驱动两个第一安装架2相向移动，转动组件3随着第一安装架2移动，从而转动组件3对位于两个夹臂之间的眼镜片模具H形成夹持。

转动组件3包括第一轴、第一轴承、第一柔性套，第一轴与第一安装架2配合；第一轴承安装在第一轴上，第一柔性套与第一轴承配合，第一柔性套对眼镜片模具H形成夹持，第一柔性套的材质采用橡胶或塑料。

当眼镜片模具H旋转时，通过摩擦力的作用，眼镜片模具H通过第一柔性套将力传递给第一轴，从而使第一轴转动，由于第一柔性套自身具备柔性的作用，因此，第一柔性套对眼镜片模具H形成夹持以及在旋转过程中，可以避免眼镜片模具H受到破坏。

挂带组件包括第一支撑组件4、第一挂带组件5，第一挂带组件5受力时向第一开合夹持单元进给或后退的第一挂带组件5，第一挂带组件5后退沿第一开合夹持单元后退后，为被撕开胶带的移动进行让位，第一挂带组件5向第一开合夹持单元进给到指定位置后，第一挂带组件5为被撕开胶带提供粘结部位。第一挂带组件5位于第一开合夹持单元的一侧，第一挂带组件5与第一支撑组件4滑动或间隙配合。

第一挂带组件5可以沿第一支撑组件4的轴向直线运动，第一挂带组件5也可以是在沿着第一支撑组件4的周向移动而到达或离开与被撕开胶带固定的位置，因此，第一挂带组件5的移动方式有多种，本实施例中，优先采用第一挂带组件5沿第一支撑组件4的轴向直线运动的方式，以使第一挂带组件5在与被撕开胶带固定的位置以及非固定位置之间切换。

第一支撑组件4包括第一支撑座4a、第一轴承座4b、第一直线轴承4c，第一支撑座4a位于第一开合夹持单元的背面(以外围操作机构为参考基准)，第一支撑座4a包括支持板以及L形的固定板，固定板的一端与支持板固定，固定板的另一端用于与第一驱动机构B固定，对于第一支撑座4a的结构，也可以将支持板设置呈L形或T形，而不需要加设固定板。

第一轴承座4b与第一支撑座4a固定，第一直线轴承4c与第一轴承座4b连接，第一挂带组件5穿过第一直线轴承4c且与第一直线轴承4c滑动或间隙配合，使第一挂带组件5移动而到达或离开与被撕开胶带固定的位置。

当第一挂带组件5离开与被撕开胶带固定的位置时，为被撕开胶带的进行让位，使被撕开的胶带在不受第一挂带组件5的阻碍的情况下，被撕开的胶带的移动路径为：以胶带头部为起始部位进行撕拉以增加胶带撕开的长度，经过与第一挂带组件5固定的位置后(此时第一挂带组件5已离开该固定的位置，为胶带让位)，继续撕拉进一步增加胶带撕开的长度，到达撕拉终点，此时，被撕开的胶带与第一挂带组件5固定的位置之间具有间距。

当被撕开胶带离开与第一挂带组件5固定的位置后，第一挂带组件5就可以回到与被撕开胶带固定的位置，如果，被撕开的胶带到达撕拉终点，则使被撕开胶带反向移动一段距离，使被撕开胶带的粘结面与第一挂带组件5形成粘结，从而使被撕开胶带与夹持挂带机构形成固定。

第一挂带组件5包括挂带杆5a、被动部件5b，被动部件5b与挂带杆5a固定。当被动部件5b移动并到达撕封机构C所在的工作位置时，被动部件5b与撕封机构C配合，撕封机构C驱动被动部件5b使挂带杆5a移动，从而使第一挂带组件5到达或离开与被撕开胶带固定的位置。

被动部件5b可以是与撕封机构C配合的铁质部件，该铁质部件可以与撕封机构C中的磁铁配合，由于夹持挂带机构A跟随第一驱动机构B而位移，夹持挂带机构A移动时，可以使被磁铁吸合的被动部件5b与磁铁分离。

被动部件5b也可以是一个拉板，拉板上设有与撕封机构C配合的凹槽，凹槽可以是弧形槽或直槽，被动部件5b采用弧形或平直的形状，当夹持挂带机构A跟随第一驱动机构B而位移时，使与拉板间隙配合的被动部件5b与拉板分离。

夹持挂带机构A与被撕开的胶带的固定方式不限于上述粘结方式，例如，还可以在第一支撑座4a安装一个专用的夹具，通过夹具来夹持被撕开的胶带。

如图2和图3所示，第一驱动机构B驱动所述夹持挂带机构A位移，所述多个夹持挂带机构A分布并固定在第一驱动机构B上；第一驱动机构B使每个夹持挂带机构A有序地移动到每个外围操作机构，以供每个外围操作机构对夹持挂带机构A上的眼镜片模具H进行相应处理。

例如，当眼镜片模具H随着夹持挂带机构A移动到上料机构F所处的工作位置时，上料机构F与夹持挂带机构A配合，将眼镜片模具H装载到夹持挂带机构A上；当眼镜片模具H随着夹持挂带机构A移动到撕封机构C所处的工作位置时，撕封机构C将眼镜片模具H上的胶带撕开并固定在夹持挂带机构A上；当眼镜片模具H随着夹持挂带机构A移动到浇注机构D所处的工作位置时，浇注机构D通过撕开后形成的浇注口向眼镜片模具H上的模腔内注入眼镜片原料；当眼镜片模具H随着夹持挂带机构A移动到胶带复位机构E所处的工作位置时，胶带复位机构E将胶带复位以密封浇注口；当眼镜片模具H随着夹持挂带机构A移动到下料机构G所处的工作位置时，下料机构G与夹持挂带机构A配合，将模腔内存储有眼镜片原料的眼镜片模具H从夹持挂带机构A上卸载下来。

本实施例中，第一驱动机构B为驱使夹持挂带机构A随着该第一驱动机构B的旋转而位移的旋转驱动机构；即第一驱动机构B自身旋转，夹持挂带机构A与第一驱动机构B固定，因此，当第一驱动机构B旋转时，夹持挂带机构A随着第一驱动机构B的旋转而发生位移。

如图4和图5所示，所述旋转驱动机构包括转盘6、第一旋转驱动器7、分度组件8，转盘6用于安装夹持挂带机构A，夹持挂带机构A中的与气动夹爪1和第一支撑座4a分别与转盘6固定，分度组件8的输入端与第一旋转驱动器7的输出端固定，分度组件8的输出端与转盘6固定。第一旋转驱动器7优先采用电机。

如图4和图5所示，旋转驱动机构工作时，第一旋转驱动器7每次获得工作指令后，第一旋转驱动器7输出的动力通过分度组件8传递到转盘6，使转盘6旋转，本实施例中，由于外围操作机构为6个，转盘6每次旋转的角度为60°。

第一驱动机构B还可以采用其他结构，例如第一驱动机构B为驱使夹持挂带机构A随着该第一驱动机构B的平移而位移的平移驱动机构。对于这种平移驱动机构而言，其结构为：

如图5a，所述平移驱动机构包括支架9、牵引链条10、主动链轮11、从动链轮12、第一旋转驱动器7，牵引链条10呈环形且布置在支架9上，牵引链条10分别与主动链轮11和从动链轮12配合，主动链轮11与第一旋转驱动器7连接，夹持挂带机构A与牵引链条10固定，第一旋转驱动器7优先采用电机。夹持挂带机构A与牵引链条10固定。

第一旋转驱动器7工作时驱动主动链轮11旋转，主动链轮11带动牵引链条10平移，牵引链条10带动夹持挂带机构A平移，主动链轮11带动从动链轮12转动，从动链轮12同时起到张紧牵引链条10的作用。对于这种平移驱动机构，可以将外围操作机构布置在平移驱动机构的外侧，也可以将外围操作机构布置在平移驱动机构的内侧。

如图2、3以及6至8所示，撕封机构C位于第一驱动机构B的一侧，撕封机构C用于与移动到该撕封机构C工作位置的夹持挂带机构A配合，使眼镜片模具H上的胶带撕开露出浇注口后，并将撕开的胶带送往与夹持挂带机构A固定的部位。撕封机构C有两方面的作用，一方面负责撕开胶带，另一方面负责使撕开的胶带与夹持挂带机构A固定的部位形成固定。当胶带与夹持挂带机构A固定之后，撕封机构C释放夹持的胶带，撕封机构C与胶带分离，以避免胶带随着夹持挂带机构A移动时，会被撕封机构C撕拉。

如图6至8所示，撕封机构C包括第一旋转驱动机构、第一检测部件C1、胶带夹持机构、移动驱动机构C2，下面对撕封机构C中的各部分进行详细说明：

如图6至8所示，第一旋转驱动机构用于与眼镜片模具H配合并驱动眼镜片模具H旋转，第一旋转驱动机构包括第一支架13、第一转轴14、第一动力机构15、第一柔性盘16、第二动力机构17，第一转轴14转动地装配在第一支架13上；第一动力机构15与第一转轴14连接，第一动力机构15驱动第一转轴14旋转，第一柔性盘16与第一转轴14的一端固定，第一柔性盘16用于与眼镜片模具H贴合，第二动力机构17与第一转轴14另一端连接，用于驱动第一转轴14带动第一柔性盘16向眼镜片模具H进给或远离眼镜片模具H。优选地，第一柔性盘16和第一转轴14设有通孔，在第一转轴14上通过旋转接头连接有负压吸附组件(图中未示出)。当第一转轴14旋转时，旋转接头不会跟随第一转轴14旋转。

如图6至8所示，第一检测部件C1用于眼镜片模具H旋转时对胶带头部进行检测，即在第一旋转驱动机构驱动眼镜片模具H旋转时，第一检测部件C1对胶带头部进行检测，第一检测部件C1优先采用光电传感器。

如图6至8所示，胶带夹持机构用于夹持检测到的胶带头部，且与第一旋转驱动机构配合撕开胶带以在眼镜片模具H的周面上露出浇注口；

如图6至8所示，胶带夹持机构包括第一安装板18、固定夹臂19、活动夹臂19a、第一直线驱动器20、第一升降机构，第一安装板18与移动驱动机构C2连接，移动驱动机构C2用于驱动胶带夹持机构移动使被撕开的胶带到达夹持挂带机构A的胶带固定部位。移动驱动机构C2可以是气缸、液压缸或者电动丝杆等，本实施例中，移动驱动机构C2优先采用气缸，移动驱动机构C2用于驱动第一安装板18移动，该移动优先采用平移方式，使撕开的胶带发生移动，并使撕开的胶带最终与夹持挂带机构A固定。

如图6至8所示，固定夹臂19面对胶带头部的面为斜面，这样的固定夹臂19更容易与胶带头部形成配合，固定夹臂19与第一安装板18固定连接，第一检测部件C1位于固定夹臂19的一侧且与固定夹臂19固定。活动夹臂19a优先设置在固定夹臂19的另一侧，活动夹臂19a与固定夹臂19配合以夹持胶带头部，活动夹臂19a与固定夹臂19或者第一安装板18铰接。

如图6至8所示，第一直线驱动器20与活动夹臂19a配合。第一直线驱动器20可以是气缸、液压缸或者电动丝杆等，本实施例中，第一直线驱动器20优先采用气缸，第一直线驱动器20与活动夹臂19a连接。

如图6至8所示，第一升降机构使固定夹臂19向眼镜片模具H周面进给或远离，第一安装板18设置在第一升降机构上。所述第一升降机构包括第二支架21、第二安装板22、第二直线驱动器23，第二安装板22与第二支架21滑动配合，第一安装板18与第二安装板22滑动配合；第二直线驱动器23与第二支架21固定，第二直线驱动器23的动力输出端与第二安装板22固定。

如图6至8所示，当夹持挂带机构A携带眼镜片模具H移动到撕封机构C的工作位置时，第二直线驱动器23工作驱动第二安装板22下降(从图上看)，第二安装板22带动第一直线驱动器20和固定夹臂19以及活动夹臂19a向眼镜片模具H周面方向进给，当进给到固定夹臂19与眼镜片模具H周面之间的间距为设定距离时，例如2mm，此时由第二动力机构17驱动第一转轴14带动第一柔性盘16向眼镜片模具H进给，使第一柔性盘16与眼镜片模具H贴合，通过负压吸附组件产生的负作用力，使第一柔性盘16与眼镜片模具H贴合形成紧密贴附，然后，启动第一动力机构15工作使第一转轴14旋转，从而使第一柔性盘16带动眼镜片模具H旋转。眼镜片模具H在旋转过程中，当眼镜片模具H上的胶带头部被第一检测部件C1检测到时，眼镜片模具H停止旋转，第一直线驱动器20对活动夹臂19a施加动力，使活动夹臂19a向固定夹臂19所在位置转动，活动夹臂19a与固定夹臂19对胶带头部形成夹持，而后第一动力机构15继续驱动第一转轴14旋转，使粘接在眼镜片模具H上的胶带被撕开以露出浇注口，直到撕封到达指定的终点，同时，移动驱动机构C2驱动胶带夹持机构移动，使胶带夹持机构带动胶带的头部移动，以使被撕开的胶带固定在夹持挂带机构A上。之后，胶带夹持机构释放胶带头部，第一旋转驱动机构、胶带夹持机构、移动驱动机构C2均复位。

如图6至8所示，撕封机构C还包括第二检测部件C3，用于在撕开胶带的过程中检测胶带的根部，以胶带的根部作为起始位置至胶带撕开的终点之间的长度为浇注口的长度。第二检测部件C3与第一安装板18固定，第二检测部件C3位于固定夹臂19的另一侧，第二检测部件C3优先采用光电传感器。

如图6至8所示，本实施例中，由于胶带在被撕开后，需要与第一挂带组件5配合而固定在夹持挂带机构A上，而在撕开胶带的过程中，因第一挂带组件5对胶带的移动形成了阻挡，因此，需使第一挂带组件5移动以对胶带的移动进行让位，从而，本实施例中的撕封机构C还包括与夹持挂带机构A上用于固定胶带的固定部分配合的第三驱动机构，第三驱动机构驱动所述固定部分移动以避让胶带的撕开和移动，并在避让结束后驱动所述固定部分复位。当胶带经过第一挂带组件5所在的位置之后，第三驱动机构则驱动第一挂带组件5复位，当撕封到达指定的终点后，移动驱动机构C2驱动胶带夹持机构反向移动，使胶带夹持机构带动胶带的头部反向移动，以使被撕开的胶带固定在夹持挂带机构A上。

如图6至8所示，所述第三驱动机构包括第三直线驱动器24、磁铁25，磁铁25与第三直线驱动器24动力输出端固定。第三直线驱动器24为气缸、液压缸、电动丝杆中的一种，磁铁25与夹持挂带机构A上用于固定胶带的固定部分配合，所述固定部分为第一挂带组件5，第一挂带组件5中的挂带杆5a用于与胶带粘结，而第一挂带组件5中被动部件5b则与磁铁25配合，在磁铁25的磁力作用下，将被动部件5b吸住。当第三直线驱动器24工作时，驱动第一挂带组件5沿平行于眼镜片模具H的轴向向眼镜片模具H进给或远离。

如图6至8所示，撕封机构C还包括胶带撕封阻挡机构，胶带撕封阻挡机构用于与设定的胶带撕开终点部位配合，使胶带的撕开被限制在设定的终点部位。

如图6至8所示，胶带撕封阻挡机构包括第五直线驱动器26、第六直线驱动器27、挡板28，第五直线驱动器26与第六直线驱动器27固定，第五直线驱动器26驱动第六直线驱动器27沿平行于眼镜片模具H的轴向向眼镜片模具H进给或远离。第六直线驱动器27与挡板28连接，第六直线驱动器27驱动挡板28沿眼镜片模具H的径向向眼镜片模具H的周面进给或远离，挡板28用于与设定的胶带撕开终点部位配合使胶带的撕开被限制在设定的终点部位。

如图6至8所示，撕封机构C还包括使胶带撕封阻挡机构升降以和不同直径的眼镜片模具H配合的第二升降驱动机构29，第二升降驱动机构29与第五直线驱动器26连接。由于不同型号的眼镜片模具H的直径可能不相同，因此，为了适配不同大小的眼镜片模具H，胶带撕封阻挡机构中设置了第二升降驱动机构29。

如图6至8所示，上述第一直线驱动器20、第二直线驱动器23、第三直线驱动器24、五直线驱动器26、第六直线驱动器27、第二升降驱动机构29采用气缸、液压缸、电动丝杆中的一种。

如图2、3至以及9所示，浇注机构D位于撕封机构C的下游，浇注机构D用于与移动到该浇注机构D工作位置的夹持挂带机构A配合，以将镜片原料通过开启的浇注口注入到眼镜片模具H的模腔内。

如图2、3至以及9所示，本实施方式通过第一驱动机构B驱动多个夹持挂带机构A移动到相应的工位，每个工位均可对眼镜片模具H进行独立的操作，例如，本实施例中的浇注机构D与撕封机构C分散在不同的位置，当浇注机构D对一个眼镜片模具H进行浇注工作时，撕封机构C对另一个新上料的眼镜片模具H进行胶带撕开的工作，由此可见，撕封机构C和浇注机构D互不占用彼此的工作空间和工作时间，与现有技术相比，本实施方式显著地提高了生产效率。

如图2、3至以及9所示，优选的方式是，浇注机构D包括多个用于分散镜片原料浇注时间的浇注单元，这些浇注单元间隔排列。本实施例中，浇注单元的数量为两个。

如图2、3至以及9所示，向眼镜片模具H的模腔内注满镜片原料时，假如浇注机构D只有一个浇注单元，浇注所需的时间为10s，则携带有眼镜片模具H的夹持挂带机构A在一个浇注机构D的浇注工位停留的时间为10s。由于本实施例中了两个浇注单元，通过两个浇注单元，使镜片原料的浇注时间总和与一次性注满模腔所需时间相等，这样可以降低携带有眼镜片模具H的夹持挂带机构A在浇注工位停留的时间，例如，携带有眼镜片模具H的夹持挂带机构A在第一个浇注单元的工位停留时间为6s，在第二个浇注单元的工位停留时间为4s，则将浇注分散之后，向模腔内浇注满镜片原料所花的时间为6s。本实施例配置的多个浇注单元配合第一驱动机构B使携带有眼镜片模具H的夹持挂带机构A移动，显然提升了浇注效率。

如图9，每个浇注单元包括：升降驱动机构、平移驱动器、浇注组件30，平移驱动器与升降驱动机构连接；升降驱动机构驱动平移驱动器带动浇注组件30升降运动，浇注组件30将镜片原料浇入到模腔内，浇注组件30与平移驱动器连接，平移驱动器驱动浇注组件30平移运动。

如图9，浇注机构D中位于末尾的浇注单元还包括用于检测眼镜片原料是否注满的检测部件31，本实施例中，检测部件31与平移驱动器固定。

如图9，所述升降驱动机构包括立柱32、升降驱动部件33，升降驱动部件33与立柱32固定；平移驱动器包括平移驱动部件34、支撑架35，平移驱动部件34与升降驱动部件33的动力输出端连接；支撑架35与平移驱动部件34的动力输出端连接，所述浇注组件30与支撑架35连接。升降驱动部件33和平移驱动部件34采用气缸、液压缸、电缸中的一种。

如图2、3、10、11所示，多工位浇注设备还包括位于浇注机构下游的胶带复位机构E，胶带复位机构E用于和移动到该胶带复位机构E工作位置的夹持挂带机构A配合，使固定在夹持挂带机构A上的胶带与眼镜片模具H粘结以密封所述浇注口。

如图2、3、10、11所示，本实施例中的胶带复位机构E与撕封机构C分散在不同的位置，胶带复位机构E对一个眼镜片模具H进行胶带复位工作时，撕封机构C对另一个新上料的眼镜片模具H进行胶带撕开的工作，由此可见，撕封机构C和胶带复位机构E互不占用彼此的工作空间和工作时间。与现有技术相比，本实用新型显著地提升了工作效率。

如图10、11所示，胶带复位机构E包括：第二旋转驱动机构、压带机构，第二旋转驱动机构用于与眼镜片模具H配合并驱动眼镜片模具H旋转带动胶带复位以密封浇注口；第二旋转驱动机构驱动眼镜片模具H的旋转方向，与撕封机构C中第一旋转驱动机构驱动眼镜片模具H的旋转方向相反。压带机构用于与复位的胶带配合并对胶带形成压力，其中：

如图10、11所示，第二旋转驱动机构包括第二支架40、第二转轴41、第二动力机构42、第二柔性盘43，第三动力机构44，第二转轴41转动地装配在第二支架40上；第二动力机构42与第二转轴41连接，第二动力机构42驱动第二转轴41旋转，第二柔性盘43与眼镜片模具H贴合，第二转轴41的一端与第二柔性盘43固定；第三动力机构44与第二转轴41另一端连接，第三动力机构44用于驱动第二转轴41带动第二柔性盘43向眼镜片模具H进给或远离眼镜片模具H。

如图10、11所示，第二柔性盘43用于与眼镜片模具H贴合，第二柔性盘43和第二转轴41上也设有通孔，第二转轴41通过旋转接头连接有负压吸附组件(图中未示出)，当第二转轴41旋转时，旋转接头不会跟随第二转轴41旋转。第二动力机构42由电机和皮带传动机构组成，第三动力机构44采用气缸、液压缸、电动丝杆中的一种。

压带机构包括：第四直线驱动器45、第七直线驱动器46、压板47，第四直线驱动器45与第七直线驱动器46固定，第四直线驱动器45驱动第七直线驱动器46沿着平行于眼镜片模具H的轴向移动，第七直线驱动器46与压板47连接，第七直线驱动器46驱动压板47沿眼镜片模具H的径向向眼镜片模具H的周面进给或远离，胶带在复位过程中，压板47对胶带施加压力，使胶带与压板47贴合得更好。

如图10、11所示，胶带复位机构E还包括使压带机构升降以和不同直径的眼镜片模具H配合的第三升降驱动机构48，第三升降驱动机构48与第四直线驱动器45连接。由于不同型号的眼镜片模具H的直径可能不相同，因此，为了适配不同大小的眼镜片模具H，胶带撕封阻挡机构中设置了第三升降驱动机构48。

第四直线驱动器45、第七直线驱动器46、第三升降驱动机构48采用气缸、液压缸、电动丝杆中的一种。

如图2、3所示，上料机构F和下料机构G的结构相同，均是由带传动机构、对中机构、翻转机构组成，翻转机构、对中机构安装在带传动机构的一端，对中机构优先采用气动夹爪，当眼镜片模具H随着带传动机构运动到气动夹爪的工作位置时，气动夹爪工作对眼镜片模具H进行夹持，并在夹持后又松开，由于气动夹爪的夹臂移动的位置是固定的，因此，在对眼镜片模具H进行夹持后，使眼镜片模具H的位置获得了居中，当眼镜片模具H被送到夹持挂带机构A的工作位置时，眼镜片模具H在夹持挂带机构A上呈居中状态。

如图2、3所示，眼镜片模具H在带传动机构上的状态是：眼镜片模具H的轴向与带传动机构中的皮带是垂直的，但是，眼镜片模具H在被夹持挂带机构A夹持后，眼镜片模具H的轴向与带传动机构中的皮带是平行的，因此，通过翻转机构使眼镜片模具H的轴向改变，以与夹持挂带机构A进行匹配。

如图2、3所示，本实施例中，翻转机构包括吸附组件、翻转组件、平移组件，吸附组件对眼镜片模具H进行吸附，吸附组件与平移组件固定，平移组件与翻转组件固定，翻转组件带动吸附组件往动摆动，摆动的角度为90度，从而使被吸附组件吸附的眼镜片模具H的轴向获得切换。

如图2、3所示，上料机构F的上料过程是：眼镜片模具H随着带传动机构移动并到达对中机构时，先由对中机构使眼镜片模具H居中，然后由吸附组件对眼镜片模具H进行吸附，翻转组件输出的动力通过平移组件带动吸附组件翻转，使眼镜片模具H的轴向与带传动机构中的皮带呈平行的状态，最后由平移组件驱动吸附组件，使位于吸附组件上的眼镜片模具H到达夹持挂带机构A的上料工位。

下料机构G与上料机构F的工作过程相反，在此不再赘述。

以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，包括：

夹持挂带机构(A)，夹持挂带机构(A)用于夹持眼镜片模具且与眼镜片模具上被撕开的胶带固定；夹持挂带机构(A)包括：

用于夹持眼镜片模具或对夹持的眼镜片模具释放的第一开合夹持单元；

与被撕开的胶带配合使被撕开的胶带获得固定的挂带组件。

2.根据权利要求1所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：驱动所述夹持挂带机构(A)位移的第一驱动机构(B)，所述夹持挂带机构(A)为多个且固定在第一驱动机构(B)上。

3.根据权利要求1或2所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，第一开合夹持单元包括：

用于开合的气动夹爪(1)；

第一安装架(2)，在气动夹爪(1)的两个相对的侧面上均安装有第一安装架(2)；

对眼镜片模具进行夹持且在眼镜片模具转动时与眼镜片模具形成动摩擦的转动组件(3)，转动组件(3)与第一安装架(2)枢轴连接。

4.根据权利要求3所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，转动组件(3)包括：

第一轴，第一轴与第一安装架(2)配合；

第一轴承，第一轴承安装在第一轴上；

第一柔性套，第一柔性套与第一轴承配合。

5.根据权利要求1所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，挂带组件包括：

第一支撑组件(4)；

受力时向第一开合夹持单元进给或后退且为被撕开胶带提供粘结部位的第一挂带组件(5)，第一挂带组件(5)位于第一开合夹持单元的一侧，第一挂带组件(5)与第一支撑组件(4)滑动或间隙配合。

6.根据权利要求5所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，第一支撑组件(4)包括：

第一支撑座(4a)；

第一轴承座(4b)，第一轴承座(4b)与第一支撑座(4a)固定，

第一直线轴承(4c)，第一直线轴承(4c)与第一轴承座(4b)连接，第一挂带组件(5)穿过第一直线轴承(4c)且与第一直线轴承(4c)滑动或间隙配合。

7.根据权利要求5所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，第一挂带组件(5)包括：挂带杆(5a)；

被动部件(5b)，被动部件(5b)与挂带杆(5a)固定。

8.根据权利要求2所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，第一驱动机构(B)为驱使夹持挂带机构(A)随着该第一驱动机构(B)的旋转而位移的旋转驱动机构；或者

第一驱动机构(B)为驱使夹持挂带机构(A)随着该第一驱动机构(B)的平移而位移的平移驱动机构。

9.根据权利要求8所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

用于安装夹持挂带机构(A)的转盘(6)；

第一旋转驱动器(7)；

分度组件(8)，分度组件(8)的输入端与第一旋转驱动器(7)的输出端固定，分度组件(8)的输出端与转盘(6)固定。

10.根据权利要求8所述的眼镜片模具浇注的夹持装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括支架(9)、牵引链条(10)、主动链轮(11)、从动链轮(12)、第一旋转驱动器(7)，牵引链条(10)呈环形且布置在支架(9)上，牵引链条(10)分别与主动链轮(11)和从动链轮(12)配合，主动链轮(11)与第一旋转驱动器(7)连接。

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