CN217345498U - 一种人工智能教育机器人的防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的防撞结构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有防撞板，所述机器人本体的四周均设置有限位块，所述限位块的正面开设有第一通槽，所述第一通槽的内部设置有防撞块，所述限位块的背面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电机，所述机器人本体内部的四周均开设有两个容纳槽，所述机器人本体的内部且位于容纳槽的两侧均开设有第二滑槽。本实用新型通过设置机器人本体对学生进行教育辅导，通过设置防撞板对机器人本体的顶部进行保护，通过设置第一通槽对防撞块进行容纳，通过设置防撞块对机器人本体的四周进行防护，通过设置容纳槽对定位杆进行容纳。

Description

一种人工智能教育机器人的防撞结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人工智能教育机器人的防撞结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在人工智能教育时，需要用到机器人进行辅助教学，而目前使用的机器人不能对防撞距离进行调节，且防撞效果差，从而增加了机器人的故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能教育机器人的防撞结构，具备可调节且防撞效果好的优点，解决了目前使用的机器人不能对防撞距离进行调节，且防撞效果差，从而增加了机器人故障率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能教育机器人的防撞结构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有防撞板，所述机器人本体的四周均设置有限位块，所述限位块的正面开设有第一通槽，所述第一通槽的内部设置有防撞块，所述限位块的背面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电机，所述机器人本体内部的四周均开设有两个容纳槽，所述机器人本体的内部且位于容纳槽的两侧均开设有第二滑槽，所述容纳槽的内部设置有定位杆，所述限位块的内部且位于第一通槽的两侧均开设有第一滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧与定位杆的两侧固定连接。

优选的，所述防撞板的底部固定安装有三个第二弹簧，所述第二弹簧的底部与机器人本体的顶部固定连接。

优选的，所述机器人本体内部四周的中心处均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部转动连接有螺纹杆。

优选的，所述定位杆的正面与限位块的背面固定连接，所述螺纹杆的正面与电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块相对靠近的一侧与防撞块的两侧固定连接。

优选的，所述第一通槽的内腔固定安装有两个第一弹簧，所述第一弹簧的正面与防撞块的背面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体对学生进行教育辅导，通过设置防撞板对机器人本体的顶部进行保护，通过设置第一通槽对防撞块进行容纳，通过设置防撞块对机器人本体的四周进行防护，通过设置容纳槽对定位杆进行容纳，通过设置安装槽对电机进行安装，通过设置电机对螺纹杆进行驱动，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块对定位杆进行限位，防止定位杆在移动的过程中发生晃动，同时解决了目前使用的机器人不能对防撞距离进行调节，且防撞效果差，从而增加了机器人故障率的问题。

2、本实用新型通过设置第二弹簧对防撞板进行缓冲，通过设置螺纹槽对螺纹杆进行限位，通过设置定位杆对限位块进行限位，防止限位块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块对防撞块进行限位，防止防撞块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧对防撞块进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体截面结构示意图；

图3为本实用新型限位块截面结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、限位块；3、第一通槽；4、防撞块；5、第一滑块；6、安装槽；7、电机；8、螺纹槽；9、螺纹杆；10、定位杆；11、容纳槽；12、第二滑块；13、第二滑槽；14、第一弹簧；15、防撞板；16、第二弹簧；17、第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种人工智能教育机器人的防撞结构，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有防撞板15，机器人本体1的四周均设置有限位块2，限位块2的正面开设有第一通槽3，第一通槽3的内部设置有防撞块4，限位块2的背面开设有安装槽6，安装槽6的内部固定安装有电机7，机器人本体1内部的四周均开设有两个容纳槽11，机器人本体1的内部且位于容纳槽11的两侧均开设有第二滑槽13，容纳槽11的内部设置有定位杆10，限位块2的内部且位于第一通槽3的两侧均开设有第一滑槽17，第二滑槽13的内部滑动连接有第二滑块12，第二滑块12相对靠近的一侧与定位杆10的两侧固定连接，通过设置机器人本体1对学生进行教育辅导，通过设置防撞板15对机器人本体1的顶部进行保护，通过设置第一通槽3对防撞块4进行容纳，通过设置防撞块4对机器人本体1的四周进行防护，通过设置容纳槽11对定位杆10进行容纳，通过设置安装槽6对电机7进行安装，通过设置电机7对螺纹杆9进行驱动，通过设置第二滑槽13对第二滑块12进行限位，防止第二滑块12在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块12对定位杆10进行限位，防止定位杆10在移动的过程中发生晃动，防撞板15的底部固定安装有三个第二弹簧16，第二弹簧16的底部与机器人本体1的顶部固定连接，通过设置第二弹簧16对防撞板15进行缓冲，机器人本体1内部四周的中心处均开设有螺纹槽8，螺纹槽8的内部转动连接有螺纹杆9，通过设置螺纹槽8对螺纹杆9进行限位，定位杆10的正面与限位块2的背面固定连接，螺纹杆9的正面与电机7的输出轴固定连接，通过设置定位杆10对限位块2进行限位，防止限位块2在移动的过程中发生晃动，第一滑槽17的内部滑动连接有第一滑块5，第一滑块5相对靠近的一侧与防撞块4的两侧固定连接，通过设置第一滑槽17对第一滑块5进行限位，防止第一滑块5在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块5对防撞块4进行限位，防止防撞块4在移动的过程中发生晃动，第一通槽3的内腔固定安装有两个第一弹簧14，第一弹簧14的正面与防撞块4的背面固定连接，通过设置第一弹簧14对防撞块4进行缓冲。

使用时，对限位块2进行调节时，打开电机7，通过电机7带动螺纹杆9转动，使得定位杆10带动第二滑块12向外侧移动，从而对限位块2进行调节，当发生碰撞时，防撞块4带动第一弹簧14和第一滑块5向内侧移动，从而对机器人本体1的四周进行保护，当机器人本体1的顶部发生碰撞时，在第二弹簧16的作用下，对防撞板15进行缓冲，从而对机器人本体1的顶部进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人工智能教育机器人的防撞结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有防撞板(15)，所述机器人本体(1)的四周均设置有限位块(2)，所述限位块(2)的正面开设有第一通槽(3)，所述第一通槽(3)的内部设置有防撞块(4)，所述限位块(2)的背面开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部固定安装有电机(7)，所述机器人本体(1)内部的四周均开设有两个容纳槽(11)，所述机器人本体(1)的内部且位于容纳槽(11)的两侧均开设有第二滑槽(13)，所述容纳槽(11)的内部设置有定位杆(10)，所述限位块(2)的内部且位于第一通槽(3)的两侧均开设有第一滑槽(17)，所述第二滑槽(13)的内部滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)相对靠近的一侧与定位杆(10)的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞结构，其特征在于：所述防撞板(15)的底部固定安装有三个第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底部与机器人本体(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞结构，其特征在于：所述机器人本体(1)内部四周的中心处均开设有螺纹槽(8)，所述螺纹槽(8)的内部转动连接有螺纹杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的防撞结构，其特征在于：所述定位杆(10)的正面与限位块(2)的背面固定连接，所述螺纹杆(9)的正面与电机(7)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞结构，其特征在于：所述第一滑槽(17)的内部滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)相对靠近的一侧与防撞块(4)的两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞结构，其特征在于：所述第一通槽(3)的内腔固定安装有两个第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的正面与防撞块(4)的背面固定连接。

Images