CN217344258U - 一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，包括轨道龙门架和梳状摆放台，轨道龙门架内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴，并且两个可提升回转轴之间转动连接有梳状夹持器，轨道龙门架顶部的两侧均固定安装有固定板，并且固定板的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器，水平移动方式采用电机+齿轮齿条机构驱动，梳状摆放台的顶部放置有井架单片，本实用新型涉及自动化焊接技术领域。该用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，全过程实现自动化作业，精确度高，可靠性好，提高工作效率，无需人工参与，翻转过程中，设备将单片“握住”，不会造成单片碰撞损坏，适应规格大小不同的产品，具有通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体为一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机。
背景技术
井架是在钻井或修井过程中，用于安放天车，悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管及抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。钻机井架按整体结构形式的主要特征可分为塔形井架，前开口井架，A型井架和桅形井架四种基本类型。词条详细介绍了井架的组成、特点、型号、分类、用途、井架载荷、井架基本参数等，井架是由井架单片组成。
现有的石油井架单片为金属片状结构，长度11米-13米，宽度2.5米-3.5 米，厚度0.3米，采用型钢拼接组装而成。焊接过程中，先将单片平放，焊接完一面之后，再将井架单片翻转180°后平放，便于焊接另外一面。单片翻转过程，目前主要采用人工利用行车吊装翻转操作，或者采用链条式翻转机构，必须人员参与，操作复杂，具有跌落损坏的风险，难以满足自动化焊接生产的需要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，解决了龙门自动化翻转机效果不好的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，包括轨道龙门架和梳状摆放台，所述轨道龙门架内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴，并且两个可提升回转轴之间转动连接有梳状夹持器，所述轨道龙门架顶部的两侧均固定安装有固定板，并且固定板的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器，所述梳状摆放台的顶部放置有井架单片，所述梳状摆放台底部的一侧固定安装有图像定位传感器。
优选的，所述可提升回转轴包括滑板、驱动电机和滑块，所述驱动电机固定安装于滑板的顶部，并且驱动电机的输出端连接丝杆贯穿滑板并延伸至滑板的内部，所述滑板的内部开设有滑槽，所述滑块在滑槽的内壁滑动连接，所述驱动电机连接的丝杆延伸至滑板内部，丝杆上的丝杆螺母与滑块的顶部固定连接，所述滑块的一侧通过轴承与梳状夹持器的一侧转动连接。
优选的，所述梳状夹持器包括梳状板、气缸和夹板，所述气缸安装于梳状板上下两面，所述气缸的输出端贯穿梳状板并延伸至梳状板的内部，并且气缸延伸至梳状板内部的一端与夹板的顶部固定连接。
优选的，所述可移动提升器包括电机、绕线轮和前端回转轴，所述绕线轮固定安装于电机的输出端，所述前端回转轴固定安装于梳状板的两侧，所述绕线轮的顶部与前端回转轴的顶部之间通过钢线连接。
优选的，所述梳状摆放台是与梳状夹持器相配合使用的。
有益效果
本实用新型提供了一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机。与现有技术相比具备以下有益效果：该用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，通过轨道龙门架内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴，并且两个可提升回转轴之间转动连接有梳状夹持器，轨道龙门架顶部的两侧均固定安装有固定板，并且固定板的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器，梳状摆放台的顶部放置有井架单片，梳状摆放台底部的一侧固定安装有图像定位传感器，全过程实现自动化作业，精确度高，可靠性好，提高工作效率，无需人工参与，翻转过程中，设备将单片“握住”，不会造成单片碰撞损坏，适应规格大小不同的产品，具有通用性。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图；
图2为本实用新型井架单片抓取后的结构示意图；
图3为本实用新型井架单片翻转后的结构示意图；
图4为本实用新型井架单片翻转完成后的结构示意图；
图5为本实用新型可提升回转轴的结构示意图；
图6为本实用新型梳状夹持器的结构示意图；
图7为本实用新型可移动提升器的结构示意图。
图中：1-轨道龙门架、2-梳状摆放台、3-可提升回转轴、31-滑板、32- 驱动电机、33-滑块、34-滑槽、4-梳状夹持器、41-梳状板、42-气缸、43-夹板、5-固定板、6-可移动提升器、61-电机、62-绕线轮、63-前端回转轴、7- 井架单片、8-图像定位传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，包括轨道龙门架1和梳状摆放台2，其特征在于：轨道龙门架1内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴3，并且两个可提升回转轴3之间转动连接有梳状夹持器4，轨道龙门架1顶部的两侧均固定安装有固定板5，并且固定板5的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器6，提升器6 水平移动方式采用电机+齿轮齿条机构驱动，梳状摆放台2的顶部放置有井架单片7，梳状摆放台2底部的一侧固定安装有图像定位传感器8，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
请参阅图1-7，可提升回转轴3包括滑板31、驱动电机32和滑块33，驱动电机32固定安装于滑板31的顶部，并且驱动电机32的输出端贯穿滑板31 与丝杆连接延伸至滑板31的内部，滑板31的内部开设有滑槽34，滑块33在滑槽34的内壁滑动连接，驱动电机32延伸至滑板31内部的一端与丝杆连接，丝杆上的丝杆螺母与滑块33的顶部固定连接，滑块33的一侧通过轴承与梳状夹持器4的一侧转动连接，梳状夹持器4包括梳状板41、气缸42和夹板 43，气缸42安装于梳状板41的上下两面，气缸42的输出端贯穿梳状板41 并延伸至梳状板41的内部，并且气缸42延伸至梳状板41内部的一端与夹板 43的顶部固定连接，可移动提升器6包括电机61、绕线轮62和前端回转轴 63，绕线轮62固定安装于电机61的输出端，前端回转轴63固定安装于梳状板41的两侧，绕线轮62的顶部与前端回转轴63的顶部之间通过钢线连接，梳状摆放台2是与梳状夹持器4相配合使用的。
使用时，轨道龙门架1移动到梳状摆放台2上方，通过图像定位器传感器8获得井架单片7位置，梳状夹持器4移动到梳状摆放台2下方，将井架单片7夹持握住，可提升回转轴3、可移动提升器6同时向上提升，把井架单片7脱离梳状摆放台2，轨道龙门架1移动离开梳状摆放台2，防止翻转过程中与梳状摆放台2发生碰撞，随后，可移动提升器6在向上提升梳状夹持器4 过程中逐步移动到轨道龙门架1另一侧，放下梳状夹持器4，这样，梳状夹持器4连同其握住的井架单片7完成从一侧向另一侧180°的翻转，随后，轨道龙门架1将梳状夹持器4放回到梳状摆放台，退出梳状夹持器，从而将单片放到梳状平台上，完成自动化翻转工艺。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，包括轨道龙门架(1)和梳状摆放台(2)，其特征在于：所述轨道龙门架(1)内壁的两侧均固定连接有可提升回转轴(3)，并且两个可提升回转轴(3)之间转动连接有梳状夹持器(4)，所述轨道龙门架(1)顶部的两侧均固定安装有固定板(5)，并且固定板(5)的底部通过导轨滑动连接有可移动提升器(6)，所述梳状摆放台(2)的顶部放置有井架单片(7)，所述梳状摆放台(2)底部的一侧固定安装有图像定位传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，其特征在于：所述可提升回转轴(3)包括滑板(31)、驱动电机(32)和滑块(33)，所述驱动电机(32)固定安装于滑板(31)的顶部，并且驱动电机(32)的输出端连接丝杆贯穿滑板(31)并延伸至滑板(31)的内部，所述滑板(31)的内部开设有滑槽(34)，所述滑块(33)在滑槽(34)的内壁滑动连接，所述驱动电机(32)连接的丝杆延伸至滑板(31)内部，丝杆上的丝杆螺母与滑块(33)的顶部固定连接，所述滑块(33)的一侧通过轴承与梳状夹持器(4)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，其特征在于：所述梳状夹持器(4)包括梳状板(41)、气缸(42)和夹板(43)，所述气缸(42)安装于梳状板(41)上下两面，所述气缸(42)的输出端贯穿梳状板(41)并延伸至梳状板(41)的内部，并且气缸(42)延伸至梳状板(41)内部的一端与夹板(43)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，其特征在于：所述可移动提升器(6)包括电机(61)、绕线轮(62)和前端回转轴(63)，所述绕线轮(62)固定安装于电机(61)的输出端，所述前端回转轴(63)固定安装于梳状板(41)的两侧，所述绕线轮(62)的顶部与前端回转轴(63)的顶部之间通过钢线连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于片状结构件自动化翻面的龙门自动化翻转机，其特征在于：所述梳状摆放台(2)是与梳状夹持器(4)相配合使用的。
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