CN217344133U - 一种用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,包括旋转组件、夹持组件和焊接机器人,夹持组件和焊接机器人设于旋转组件上,旋转组件包括底座、内齿轮、减速电机、外齿轮和主梁,内齿轮转动设置在底座上端,内齿轮上方固定安装有连接板,主梁固定安装在连接板上,主梁内具有安装腔,减速电机通过安装板竖直固定安装在主梁的安装腔内,安装腔下方和连接板均具有和底座连通的旋转槽,安装板固定安装在旋转槽上,外齿轮通过联轴器固定安装在减速电机的输出轴端,且位于旋转槽下端并啮合在内齿轮里面,夹持组件和焊接机器人对称设于主梁两端。本实用新型可以更好的多方位的对电池盒进行焊接的、焊接效率高、适用性强、结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
新能源电动汽车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等,电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的最大不同点,电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成,电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同,目前现有的电动汽车,在装配过程中需要将小块锂电池装进电池盒内,来组装成电动汽车的电源,电池盒在电动汽车中是必不可少的存在,在电池盒生产时需要对电池盒进行焊接,现有的焊接装置中,不能满足生产需要,焊接效率低,不能对电池盒进行多个方位和角度的焊接,适用性低。
因此,为解决以上问题,需要一种能够多方位的对电池盒进行焊接的、焊接效率高、适用性强、结构简单的电池盒焊接装置。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种能够多方位的对电池盒进行焊接的、焊接效率高、适用性强、结构简单的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,包括旋转组件、夹持组件和焊接机器人,所述夹持组件和所述焊接机器人设于所述旋转组件上,所述旋转组件包括底座、内齿轮、减速电机、外齿轮和主梁,所述内齿轮转动设置在所述底座上端,所述内齿轮上方固定安装有连接板,所述主梁固定安装在所述连接板上,所述主梁内具有安装腔,所述减速电机通过安装板竖直固定安装在所述主梁的所述安装腔内,所述安装腔下方和所述连接板均具有和所述底座连通的旋转槽,所述安装板固定安装在所述旋转槽上,所述外齿轮通过联轴器固定安装在所述减速电机的输出轴端,且位于所述旋转槽下端并啮合在所述内齿轮里面,所述夹持组件和焊接机器人对称设于所述主梁两端。
这样,夹持组件能够对电池盒夹具进行安装,利用焊接机器人能够多角度、多方位对电池盒进行焊接,通过旋转组件能够使电池盒在不同的工位上进行焊接,并能够变转动变焊接,提高了焊接的效率,利用固定安装在地面的底座上能够旋转的外齿轮,在减速电机的驱动下,相互啮合的两个齿轮能够相对进行转动,从而带动主梁上及其主梁上的部件进行转动。
进一步,所述主梁包括横梁和对称设于横梁两端的竖梁,所述焊接机器人对称设于所述横梁两端,所述夹持组件设于所述竖梁的两端。利用I形对称设置的主梁,能够稳定使主梁在转动过程中更加稳定。
进一步,所述夹持组件包括驱动部和从动部,所述驱动部和所述从动部分别设于两端不同所述竖梁相对朝内的一侧,所述驱动部包括驱动电机和驱动转动安装盘,所述驱动电机固定安装在所述竖梁上,所述驱动转动安装盘固定安装在所述驱动电机的输出轴端,所述从动部包括从动转动安装盘,所述从动转动安装盘转动设于所述竖梁上,所述驱动转动安装盘和所述从动转动安装盘相向设置,且旋转中心在同一轴线,所述驱动部和所述从动部均还包括有快换机构,所述快换机构分别设于所述驱动转动安装盘和所述从动转动安装盘上。利用驱动电机能够转动夹持在快拆机构上电池盒夹具,是电池盒夹具上的电池盒处于不同的角度,从而便于焊接机器人对电池盒的焊接。
进一步,所述快换机构包括固定安装在所述驱动转动安装盘和所述从动转动安装盘上的安装块和固定安装在所述安装块中间的导向块,所述安装块的两端设有锁紧槽,所述锁紧槽内转动设置有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓上旋接有防脱垫片,所述安装块上还设有定位销孔。利用快换机构,能够快速的更换不同的电池盒夹具,利用导向块和定位销孔使电池盒夹具迅速安装到位,再通过转动的锁紧螺栓将电池盒夹具锁紧就可以完成电池盒夹具的安装。
进一步,所述主梁内设有安装槽,所述安装板固定安装在所述安装槽内,所述安装板的一侧对称设有顶紧块,所述顶紧块固定安装在所述安装槽内,所述顶紧块上旋接有螺钉,并通过所述螺钉和所述安装板连接。通过安装槽和顶紧块,能够是减速电机位置更加固定,放置在转动过程中位置发生移位。
进一步,所述连接板和主梁之间、所述底座上均设于若干加固板。利用加固板,使主梁的强度更大,转动更加稳定,使底座与底面的连接更加牢固。
进一步,所述安装腔内固定设有线缆保护筒,所述线缆保护筒插接配合在所述旋转槽内,且向下延伸至所述底座内。通过线缆保护筒,能够对各个线缆进行保护,防止线缆与齿轮发生干涉。
综上所述,本实用新型可以更好的多方位的对电池盒进行焊接的、焊接效率高、适用性强、结构简单。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台的结构示意图。
图2为图1另一个方位的结构示意图。
图3为图2中去掉部分组件之后的结构示意图。
图4为图3中去掉部分组件之后的结构示意图。
图5为图1中A处局部放大示意图。
图6为图3中B处局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施时,如图1-6所示,一种用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,包括旋转组件2、夹持组件1和焊接机器人3,所述夹持组件1和所述焊接机器人3设于所述旋转组件2上,所述旋转组件2包括底座201、内齿轮202、减速电机203、外齿轮204和主梁205,所述内齿轮202转动设置在所述底座201上端,所述内齿轮202上方固定安装有连接板206,所述主梁205固定安装在所述连接板206上,所述主梁205内具有安装腔207,所述减速电机203通过安装板208竖直固定安装在所述主梁205的所述安装腔207内,所述安装腔207下方和所述连接板206均具有和所述底座201连通的旋转槽209,所述安装板208固定安装在所述旋转槽209上,所述外齿轮204通过联轴器固定安装在所述减速电机203的输出轴端,且位于所述旋转槽209下端并啮合在所述内齿轮202里面,所述夹持组件1和焊接机器人3对称设于所述主梁205两端。这样,夹持组件能够对电池盒夹具进行安装,利用焊接机器人能够多角度、多方位对电池盒进行焊接,通过旋转组件能够使电池盒在不同的工位上进行焊接,并能够变转动变焊接,提高了焊接的效率,利用固定安装在地面的底座上能够旋转的外齿轮,在减速电机的驱动下,相互啮合的两个齿轮能够相对进行转动,从而带动主梁上及其主梁上的部件进行转动。
本实施例中,所述主梁205包括横梁215和对称设于横梁215两端的竖梁225,所述焊接机器人3对称设于所述横梁215两端,所述夹持组件1设于所述竖梁225的两端。利用I形对称设置的主梁,能够稳定使主梁在转动过程中更加稳定。
本实施例中,所述夹持组件1包括驱动部101和从动部102,所述驱动部101和所述从动部102分别设于两端不同所述竖梁225相对朝内的一侧,所述驱动部101包括驱动电机111和驱动转动安装盘121,所述驱动电机111固定安装在所述竖梁225上,所述驱动转动安装盘121固定安装在所述驱动电机111的输出轴端,所述从动部102包括从动转动安装盘112,所述从动转动安装盘112转动设于所述竖梁225上,所述驱动转动安装盘121和所述从动转动安装盘112相向设置,且旋转中心在同一轴线,所述驱动部101和所述从动部102均还包括有快换机构103,所述快换机构103分别设于所述驱动转动安装盘121和所述从动转动安装盘112上。利用驱动电机能够转动夹持在快拆机构上电池盒夹具,是电池盒夹具上的电池盒处于不同的角度,从而便于焊接机器人对电池盒的焊接。
本实施例中,所述快换机构103包括固定安装在所述驱动转动安装盘121和所述从动转动安装盘112上的安装块113和固定安装在所述安装块113中间的导向块123,所述安装块113的两端设有锁紧槽133,所述锁紧槽133内转动设置有锁紧螺栓143,所述锁紧螺栓143上旋接有防脱垫片153,所述安装块113上还设有定位销孔163。利用快换机构,能够快速的更换不同的电池盒夹具,利用导向块和定位销孔使电池盒夹具迅速安装到位,再通过转动的锁紧螺栓将电池盒夹具锁紧就可以完成电池盒夹具的安装。
本实施例中,所述主梁205内设有安装槽235,所述安装板208固定安装在所述安装槽235内,所述安装板208的一侧对称设有顶紧块4,所述顶紧4块固定安装在所述安装槽235内,所述顶紧块4上旋接有螺钉5,并通过所述螺钉5和所述安装板连208接。通过安装槽和顶紧块,能够是减速电机位置更加固定,放置在转动过程中位置发生移位。
本实施例中,所述连接板206和主梁205之间、所述底座201上均设于若干加固板7。利用加固板,使主梁的强度更大,转动更加稳定,使底座与底面的连接更加牢固。
本实施例中,所述安装腔207内固定设有线缆保护筒6,所述线缆保护筒6插接配合在所述旋转槽209内,且向下延伸至所述底座201内。通过线缆保护筒,能够对各个线缆进行保护,防止线缆与齿轮发生干涉。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,包括旋转组件、夹持组件和焊接机器人,所述夹持组件和所述焊接机器人设于所述旋转组件上,所述旋转组件包括底座、内齿轮、减速电机、外齿轮和主梁,所述内齿轮转动设置在所述底座上端,所述内齿轮上方固定安装有连接板,所述主梁固定安装在所述连接板上,所述主梁内具有安装腔,所述减速电机通过安装板竖直固定安装在所述主梁的所述安装腔内,所述安装腔下方和所述连接板均具有和所述底座连通的旋转槽,所述安装板固定安装在所述旋转槽上,所述外齿轮通过联轴器固定安装在所述减速电机的输出轴端,且位于所述旋转槽下端并啮合在所述内齿轮里面,所述夹持组件和焊接机器人对称设于所述主梁两端。
2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,所述主梁包括横梁和对称设于横梁两端的竖梁,所述焊接机器人对称设于所述横梁两端,所述夹持组件设于所述竖梁的两端。
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,所述夹持组件包括驱动部和从动部,所述驱动部和所述从动部分别设于两端不同所述竖梁相对朝内的一侧,所述驱动部包括驱动电机和驱动转动安装盘,所述驱动电机固定安装在所述竖梁上,所述驱动转动安装盘固定安装在所述驱动电机的输出轴端,所述从动部包括从动转动安装盘,所述从动转动安装盘转动设于所述竖梁上,所述驱动转动安装盘和所述从动转动安装盘相向设置,且旋转中心在同一轴线,所述驱动部和所述从动部均还包括有快换机构,所述快换机构分别设于所述驱动转动安装盘和所述从动转动安装盘上。
4.根据权利要求3所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,所述快换机构包括固定安装在所述驱动转动安装盘和所述从动转动安装盘上的安装块和固定安装在所述安装块中间的导向块,所述安装块的两端设有锁紧槽,所述锁紧槽内转动设置有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓上旋接有防脱垫片,所述安装块上还设有定位销孔。
5.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,所述主梁内设有安装槽,所述安装板固定安装在所述安装槽内,所述安装板的一侧对称设有顶紧块,所述顶紧块固定安装在所述安装槽内,所述顶紧块上旋接有螺钉,并通过所述螺钉和所述安装板连接。
6.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,所述连接板和主梁之间、所述底座上均设于若干加固板。
7.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电池盒的旋转焊接台,其特征在于,所述安装腔内固定设有线缆保护筒,所述线缆保护筒插接配合在所述旋转槽内,且向下延伸至所述底座内。
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