CN217343354U - 一种双联动式送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双联动式送线装置，包括机架、进线机构、前后联动送线组件、线束，机架包括机架主体和设于机架主体顶部的送线平台，进线机构设于机架的一侧，前后联动送线组件包括伺服马达、第一双输出传动机构、两个第二双输出传动机构、四个同步输送机构，伺服马达的输出轴与第一双输出传动机构的输入端连接，第一双输出传动机构的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构的两个输出轴分别与两个同步输送机构连接，四个同步输送机构两两成组布设于送线平台上形成送线轨道，线束依次穿过进线机构、送线轨道后穿出。与现有技术相比，本实用新型具有送线精度高、效率高、可靠性高等优点。

Description

一种双联动式送线装置

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，尤其是涉及一种双联动式送线装置。

背景技术

产品生产线中需要采用送线模块对线缆进行输送。目前，传统的送线模块采用单个伺服单个驱动的方式，由于其送线接触长度、夹持力等技术参数限制，现有的送线模块的速度低、精准度差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双联动式送线装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双联动式送线装置，包括机架、进线机构、前后联动送线组件、线束，所述的机架包括机架主体和设于机架主体顶部的送线平台，

所述的进线机构设于机架的一侧，所述的前后联动送线组件包括伺服马达、第一双输出传动机构、两个第二双输出传动机构、四个同步输送机构，

所述的伺服马达的输出轴与第一双输出传动机构的输入端连接，所述的第一双输出传动机构的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构的两个输出轴分别与两个同步输送机构连接，

所述的四个同步输送机构两两成组布设于送线平台上形成送线轨道，所述的线束依次穿过进线机构、送线轨道后穿出。

优选地，所述的第一双输出传动机构包括第一主动轮、两个第一从动轮、安装板、第一传送带，所述的安装板水平设于机架主体中部，所述的第一主动轮套设于伺服马达的输出轴上，所述的两个第一从动轮设于安装板的底面，所述的第一传送带绕设于第一主动轮和两个第一从动轮上，所述的第一从动轮的输出轴向上穿出安装板。

优选地，所述的第二双输出传动机构包括第二传送带和设于安装板顶面的第二主动轮、第一辅助轮和两个第二从动轮，所述的第二主动轮套设于第一从动轮的输出轴上，所述的第二传送带依次绕设于第二主动轮、第一辅助轮、两个第二从动轮上，所述的第二从动轮的输出轴向上穿出送线平台。

优选地，所述的第二双输出传动机构还包括两个联轴器，所述的联轴器的底部安装于第二从动轮的输出轴上，所述的联轴器的顶部向上穿出送线平台。

优选地，所述的同步输送机构包括第三传送带和设于送线平台上的第三主动轮、第三从动轮、多个导向轮、第二辅助轮，所述的第三主动轮套设于第二从动轮的输出轴上，所述的第三传送带依次绕设于第三主动轮、多个导向轮、第三从动轮、第二辅助轮上，所述的第三主动轮、导向轮、第三从动轮的侧面共面形成输送面，

所述的同步输送机构包括第一同步输送机构、第二同步输送机构、第三同步输送机构、第四同步输送机构，所述的第一同步输送机构、第二同步输送机构对称设于送线平台上，所述的第一同步输送机构、第二同步输送机构的输送面平行对称设于线束的两侧形成送线轨道，所述的第三同步输送机构、第四同步输送机构对称设于送线平台上，所述的第三同步输送机构、第四同步输送机构的输送面平行对称设于线束的两侧形成送线轨道。

优选地，所述的进线机构包括进线板和两个夹线机构，所述的进线板设于机架上，所述的进线板上设有进线孔，所述的夹线机构包括两排相对设置的夹线轮，所述的两个夹线机构中，一个竖直设于机架上，另一个水平设于机架上。

优选地，所述的装置还包括线长计数机构，所述的线长计数机构包括第一计数轮、第二计数轮和转动计数传感器，所述的转动计数传感器设于送线平台的底面，所述的转动计数传感器的传感轴向上伸出送线平台，所述的第一计数轮、第二计数轮设于计数平台上，所述的第一计数轮套设于传感轴上，所述的第一计数轮、第二计数轮分别设于线束的两侧。

优选地，所述的送线装置还包括出线机构，所述的出线机构包括设于前后联动送线组件的出线端的线束切刀。

优选地，所述的出线机构还包括升降气缸、升降导轨、升降架、第一夹线臂、第二夹线臂、旋转板和旋转伺服电机，所述的第一夹线臂和第二夹线臂的底部均设有夹爪，

所述的升降导轨固定设于机架上，所述的升降架的侧面活动卡设于升降导轨内，所述的第一夹线臂设于升降架的底面且所述第一夹线臂位于线束切刀的出线处，所述的旋转伺服电机设于升降架上，所述的旋转板的一端与旋转伺服电机的输出轴固定连接，另一端与第二夹线臂的顶端固定连接，所述的旋转伺服电机带动所述第二夹线臂沿远离或靠近第二夹线臂的方向转动。

优选地，所述的出线机构还包括导向夹，所述的导向夹设于升降架的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1)本实用新型的前后联动送线组件基于伺服马达、第一双输出传动机构、两个第二双输出传动机构、四个同步输送机构，实现四个同步输送机构的传送带同步转动，将伺服马达的动力进行分配，实现同速度、同扭矩、同位移的联动送线装置，实现送线精度、可靠性大幅的提升，提高送线效率；

2)本实用新型的出线机构能够对线束末端进行引出、切线，提高送线效率和处理效率，降低人工成本；

3)本实用新型的进线机构能够通过两个方向对线束进行夹紧进线，提高线束稳定性，进一步提高输送效率；

4)本实用新型利用线长计数机构对线束输送长度进行传感获取，提高控制精确性，使运转可靠性更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的前后联动送线组件的示意图；

图4为本实用新型的前后联动送线组件的示意图；

图5为本实用新型的前后联动送线组件的示意图；

图6为本实用新型的出线机构的结构示意图；

图7为本实用新型的出线机构的结构示意图；

其中，1、机架，101、机架主体，102、送线平台，2、进线机构，201、进线板，202、进线孔，203、夹线轮，3、线束，4、伺服马达，5、第一双输出传动机构，501、第一主动轮，502、第一从动轮，503、安装板，504、第一传送带，6、第二双输出传动机构，601、第二传送带，602、第二主动轮，603、第一辅助轮，604、第二从动轮，605、联轴器，7、同步输送机构，701、第三传送带，702、第三主动轮，703、第三从动轮，704、导向轮，705、第二辅助轮，8、线长计数机构，801、第一计数轮，802、第二计数轮，803、转动计数传感器，9、出线机构，901、线束切刀，902、升降气缸，903、升降导轨，904、升降架，905、第一夹线臂，906、第二夹线臂，907、旋转板，908、旋转伺服电机，909、夹爪，910、导向夹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

一种双联动式送线装置，如图1～7所示，其主体结构包括机架1、进线机构2、前后联动送线组件、出线机构9、线束3，机架1包括机架主体101和设于机架主体101顶部的送线平台102，进线机构2设于机架1的一侧，前后联动送线组件包括伺服马达4、第一双输出传动机构5、两个第二双输出传动机构6、四个同步输送机构7，伺服马达4的输出轴与第一双输出传动机构5的输入端连接，第一双输出传动机构5的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构6的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构6的两个输出轴分别与两个同步输送机构7连接，四个同步输送机构7两两成组布设于送线平台102上形成送线轨道，线束3依次穿过进线机构2、送线轨道、出线机构9后穿出。

具体地，对于各部件的结构：

第一双输出传动机构5包括第一主动轮501、两个第一从动轮502、安装板503、第一传送带504，安装板503水平设于机架主体101中部，第一主动轮501套设于伺服马达4的输出轴上，两个第一从动轮502设于安装板503的底面，第一传送带 504绕设于第一主动轮501和两个第一从动轮502上，第一从动轮502的输出轴向上穿出安装板503。

本实施例中，第一主动轮501和两个第一从动轮502呈三角形设置，第一传送带504带动第一主动轮501、两个第一从动轮502同速转动。

第二双输出传动机构6包括第二传送带601、联轴器605和设于安装板503顶面的第二主动轮602、第一辅助轮603和两个第二从动轮604，第二主动轮602套设于第一从动轮502的输出轴上，第二传送带601依次绕设于第二主动轮602、第一辅助轮603、两个第二从动轮604上，联轴器605的底部安装于第二从动轮604 的输出轴上，联轴器605的顶部向上穿出送线平台102。

本实施例中，第二主动轮602、第一辅助轮603、一个第二从动轮604呈三角形设置，另一个第二从动轮604设于三角形中部，第二传送带601依次绕过第二主动轮602的外侧，第一辅助轮603的外侧、三角形中部的第二从动轮604的内侧、三角形顶角的第二从动轮604的外侧，带动第二主动轮602、第一辅助轮603、两个第二从动轮604同速转动。

同步输送机构7包括第三传送带701和设于送线平台102上的第三主动轮702、第三从动轮703、多个导向轮704、第二辅助轮705，第三主动轮702套设于第二从动轮604的输出轴顶部的联轴器605上，第三传送带701依次绕设于第三主动轮 702、多个导向轮704、第三从动轮703、第二辅助轮705上，第三主动轮702、导向轮704、第三从动轮703的侧面共面形成输送面。

本实施例中，具体地，第三主动轮702、第三从动轮703、第二辅助轮705呈三角形设置，导向轮704设于第三主动轮702、第三从动轮703间的三角形边上，且第三主动轮702、第三从动轮703、导向轮704靠近线束3的末端共面，形成用于拉动线束3移动的输送面。

对于其两两成组的布设形式，具体地：

同步输送机构7包括第一同步输送机构7、第二同步输送机构7、第三同步输送机构7、第四同步输送机构7，第一同步输送机构7、第二同步输送机构7对称设于送线平台102上，第一同步输送机构7、第二同步输送机构7的输送面平行对称设于线束3的两侧形成送线轨道，第三同步输送机构7、第四同步输送机构7对称设于送线平台102上，第三同步输送机构7、第四同步输送机构7的输送面平行对称设于线束3的两侧形成送线轨道。

进线机构2包括进线板201和两个夹线机构，进线板201设于机架1上，进线板201上设有进线孔202，夹线机构包括两排相对设置的夹线轮203，两个夹线机构中，一个竖直设于机架1上，另一个水平设于机架1上。

另外，为了对送线的长度进行测量，装置还包括线长计数机构8，线长计数机构8包括第一计数轮801、第二计数轮802和转动计数传感器803，转动计数传感器803设于送线平台102的底面，转动计数传感器803的传感轴向上伸出送线平台102，第一计数轮801、第二计数轮802设于计数平台上，第一计数轮801套设于传感轴上，第一计数轮801、第二计数轮802分别设于线束3的两侧。线束3穿过第一计数轮801、第二计数轮802之间后，带动第一计数轮801、第二计数轮802 转动，第一计数轮801带动传感轴转动，转动计数传感器803完成线长计数。

出线机构9包括设于前后联动送线组件的出线端的线束3切刀、升降气缸902、升降导轨903、升降架904、第一夹线臂905、第二夹线臂906、旋转板907、旋转伺服电机908、导向夹910，第一夹线臂905和第二夹线臂906的底部均设有夹爪 909，升降导轨903固定设于机架1上，升降架904的侧面活动卡设于升降导轨903 内，第一夹线臂905设于升降架904的底面且所述第一夹线臂905位于线束3切刀的出线处，旋转伺服电机908设于升降架904上，旋转板907的一端与旋转伺服电机908的输出轴固定连接，另一端与第二夹线臂906的顶端固定连接，旋转伺服电机908带动所述第二夹线臂906沿远离或靠近第二夹线臂906的方向转动，导向夹 910设于升降架904的底部。

本实用新型使用时，对于前后联动送线组件的原理：

伺服马达4的输出轴带动第一主动轮501转动，进而带动两个第一从动轮502 转动；第二从动轮604带动第二主动轮602转动，依次传动带动第二从动轮604 转动；第二从动轮604通过联轴器605带动第三主动轮702转动，带动导向轮704、第三从动轮703及第二辅助轮705转动，实现第三传送带701的同速传动，带动线束3移动。

本实施例中，线束3依次穿过进线孔202、两个线夹机构、四个同步输送机构 7形成的两个送线轨道、线束3切刀送出。

线束3送出后，由第一夹线臂905夹紧线束3，然后旋转伺服电机908带动第二夹线臂906转动至第一夹线臂905处，同样夹紧线束3末端；前后联动送线组件进行送线；同时旋转伺服电机908带动第二夹线臂906远离第二夹线臂906，线束 3切刀工作进行切割，完成出线。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种双联动式送线装置，其特征在于，包括机架(1)、进线机构(2)、前后联动送线组件、线束(3)，所述的机架(1)包括机架主体(101)和设于机架主体(101)顶部的送线平台(102)，

所述的进线机构(2)设于机架(1)的一侧，所述的前后联动送线组件包括伺服马达(4)、第一双输出传动机构(5)、两个第二双输出传动机构(6)、四个同步输送机构(7)，

所述的伺服马达(4)的输出轴与第一双输出传动机构(5)的输入端连接，所述的第一双输出传动机构(5)的两个输出轴分别与两个第二双输出传动机构(6)的输入端连接，每个所述第二双输出传动机构(6)的两个输出轴分别与两个同步输送机构(7)连接，

所述的四个同步输送机构(7)两两成组布设于送线平台(102)上形成送线轨道，所述的线束(3)依次穿过进线机构(2)、送线轨道后穿出。

2.根据权利要求1所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的第一双输出传动机构(5)包括第一主动轮(501)、两个第一从动轮(502)、安装板(503)、第一传送带(504)，所述的安装板(503)水平设于机架主体(101)中部，所述的第一主动轮(501)套设于伺服马达(4)的输出轴上，所述的两个第一从动轮(502)设于安装板(503)的底面，所述的第一传送带(504)绕设于第一主动轮(501)和两个第一从动轮(502)上，所述的第一从动轮(502)的输出轴向上穿出安装板(503)。

3.根据权利要求2所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的第二双输出传动机构(6)包括第二传送带(601)和设于安装板(503)顶面的第二主动轮(602)、第一辅助轮(603)和两个第二从动轮(604)，所述的第二主动轮(602)套设于第一从动轮(502)的输出轴上，所述的第二传送带(601)依次绕设于第二主动轮(602)、第一辅助轮(603)、两个第二从动轮(604)上，所述的第二从动轮(604)的输出轴向上穿出送线平台(102)。

4.根据权利要求3所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的第二双输出传动机构(6)还包括两个联轴器(605)，所述的联轴器(605)的底部安装于第二从动轮(604)的输出轴上，所述的联轴器(605)的顶部向上穿出送线平台(102)。

5.根据权利要求3所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的同步输送机构(7)包括第三传送带(701)和设于送线平台(102)上的第三主动轮(702)、第三从动轮(703)、多个导向轮(704)、第二辅助轮(705)，所述的第三主动轮(702)套设于第二从动轮(604)的输出轴上，所述的第三传送带(701)依次绕设于第三主动轮(702)、多个导向轮(704)、第三从动轮(703)、第二辅助轮(705)上，所述的第三主动轮(702)、导向轮(704)、第三从动轮(703)的侧面共面形成输送面，

所述的同步输送机构(7)包括第一同步输送机构(7)、第二同步输送机构(7)、第三同步输送机构(7)、第四同步输送机构(7)，所述的第一同步输送机构(7)、第二同步输送机构(7)对称设于送线平台(102)上，所述的第一同步输送机构(7)、第二同步输送机构(7)的输送面平行对称设于线束(3)的两侧形成送线轨道，所述的第三同步输送机构(7)、第四同步输送机构(7)对称设于送线平台(102)上，所述的第三同步输送机构(7)、第四同步输送机构(7)的输送面平行对称设于线束(3)的两侧形成送线轨道。

6.根据权利要求1所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的进线机构(2)包括进线板(201)和两个夹线机构，所述的进线板(201)设于机架(1)上，所述的进线板(201)上设有进线孔(202)，所述的夹线机构包括两排相对设置的夹线轮(203)，所述的两个夹线机构中，一个竖直设于机架(1)上，另一个水平设于机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的装置还包括线长计数机构(8)，所述的线长计数机构(8)包括第一计数轮(801)、第二计数轮(802)和转动计数传感器(803)，所述的转动计数传感器(803)设于送线平台(102)的底面，所述的转动计数传感器(803)的传感轴向上伸出送线平台(102)，所述的第一计数轮(801)、第二计数轮(802)设于计数平台上，所述的第一计数轮(801)套设于传感轴上，所述的第一计数轮(801)、第二计数轮(802)分别设于线束(3)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的送线装置还包括出线机构(9)，所述的出线机构(9)包括设于前后联动送线组件的出线端的线束(3)切刀。

9.根据权利要求8所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的出线机构(9)还包括升降气缸(902)、升降导轨(903)、升降架(904)、第一夹线臂(905)、第二夹线臂(906)、旋转板(907)和旋转伺服电机(908)，所述的第一夹线臂(905)和第二夹线臂(906)的底部均设有夹爪(909)，

所述的升降导轨(903)固定设于机架(1)上，所述的升降架(904)的侧面活动卡设于升降导轨(903)内，所述的第一夹线臂(905)设于升降架(904)的底面且所述第一夹线臂(905)位于线束(3)切刀的出线处，所述的旋转伺服电机(908)设于升降架(904)上，所述的旋转板(907)的一端与旋转伺服电机(908)的输出轴固定连接，另一端与第二夹线臂(906)的顶端固定连接，所述的旋转伺服电机(908)带动所述第二夹线臂(906)沿远离或靠近第二夹线臂(906)的方向转动。

10.根据权利要求9所述的一种双联动式送线装置，其特征在于，所述的出线机构(9)还包括导向夹(910)，所述的导向夹(910)设于升降架(904)的底部。

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