CN217342138U - 防止载板变形的工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及防止载板变形的工件输送装置，包括：两条输送轨道，两条输送轨道均沿x轴方向设置，两条输送轨道与框架相连接；输送机构，输送机构安装在输送轨道上，载板承载在输送机构上；工件顶升定位装置，工件顶升定位装置带动工件沿z轴方向靠近点胶装置；多个辅助顶升装置，多个辅助顶升装置分别位于工件顶升定位装置的两侧，辅助顶升装置可以沿z轴方向活动对工件进行支撑，以提高点胶时工件的平衡性。本实用新型具有具有可以对载板进行稳定的顶升定位，并且对载板提供相对较为均匀的支撑力，从而避免载板因重力作用向一端弯曲的情况发生，从而避免载板上的工件损坏，提高工件成品的合格率的优点。

Description

防止载板变形的工件输送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种防止载板变形的工件输送装置。

背景技术

汽车电池的FPC板点胶时汽车电池FPC加工中的一道重要加工工序，但是由于汽车电池的FPC板体积较大，并且长度较长，因此承载汽车电池的FPC板所用的载板的长度也较长，现有的点胶设备在对载板进行顶升定位时，载板容易在重力作用下变形，导致载板上承载的FPC板损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种防止载板变形的工件输送装置，具有可以对载板进行稳定的顶升定位，并且对载板提供相对较为均匀的支撑力，从而避免载板因重力作用向一端弯曲的情况发生，从而避免载板上的工件损坏，提高工件成品的合格率。

根据本实用新型实施例的防止载板变形的工件输送装置，包括：

两条输送轨道，两条所述输送轨道均沿x轴方向设置，两条所述输送轨道与框架相连接；

输送机构，所述输送机构安装在所述输送轨道上，载板承载在所述输送机构上，所述输送机构带动载板沿x轴方向运动；

工件顶升定位装置，所述工件顶升定位装置安装在所述输送轨道上，所述工件顶升定位装置带动工件沿z轴方向靠近所述点胶装置；

多个辅助顶升装置，多个所述辅助顶升装置分别位于工件顶升定位装置的两侧，所述辅助顶升装置可以沿z轴方向活动对工件进行支撑，以提高点胶时工件的平衡性。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的防止载板变形的工件输送装置，通过工件顶升定位装置和多个辅助顶升装置的设置，多个辅助顶升装置沿x轴方向排列在工件顶升定位装置的两侧，通过辅助顶升装置对载板的辅助支撑，避免长度较长的载板受理发生弯曲现象，从而避免载板上的工件因载板弯曲损坏，从而起到提高载板的稳定性和保护工件的作用。

根据本实用新型一个实施例，所述工件顶升定位装置包括定位板组件和定位顶升缸，所述定位板组件和所述定位顶升缸位于工件下方，所述定位顶升缸与输送轨道相连，所述定位板组件与所述定位顶升缸的活塞杆相连，所述定位顶升缸的活塞杆带动所述定位板组件在z轴方向运动，所述定位板组件对工件进行支撑。

根据本实用新型一个实施例，所述定位板组件的下方连接有行程调节结构，所述行程调节结构对定位板组件在z轴方向活动的最大距离进行调节，以调节点胶时工件与点胶装置之间在z轴方向的距离。

根据本实用新型一个实施例，所述行程调节结构包括：

安装板，所述安装板与所述输送轨道固定连接；

调节杆，所述调节杆沿z轴方向设置，所述调节杆与安装板滑动配合；

调节件，所述调节件安装在所述调节杆上，所述调节件与所述调节杆可拆卸连接，所述调节件在所述调节杆上沿z轴方向进行位置调节；

限位件，所述限位件位于调节件和安装板之间，所述限位件安装在所述调节杆上。

根据本实用新型一个实施例，所述调节限位块为环状，所述调节限位块上沿z轴方向开设有缺口，所述缺口贯通调节限位块的内侧面和外侧面，所述缺口处设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉与调节限位块螺纹连接以对缺口的宽度进行调节。

根据本实用新型一个实施例，所述定位板组件包括顶升板和连接块，所述顶升板和连接块的长度方向均沿x轴方向设置，所述连接块的一端与定位顶升缸的活塞杆相连，所述顶升板与连接块可拆卸固定连接。

根据本实用新型一个实施例，所述顶升板上开设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向沿z轴方向设置，所述连接块上设置有螺钉孔，所述通过螺钉将顶升板固定在连接块上，所述螺钉通过第一条形孔与螺钉孔螺纹连接将顶升板进行固定。

根据本实用新型一个实施例，多个所述辅助顶升装置均包括：

辅助支撑板组件，所述辅助支撑板组件上设置在工件下方；

辅助顶升缸，所述辅助支撑板组件与所述辅助顶升缸的活塞杆相连，所述辅助顶升缸的活塞杆带动所述辅助支撑板组件在z轴方向活动；

辅助行程调节结构，所述辅助行程调节结构与所述辅助支撑板组件相连，所述辅助行程调节结构对辅助支撑板组件在z轴方向上的最大活动距离进行调节。

根据本实用新型一个实施例，所述辅助支撑板组件包括平衡板和固定块，所述平衡板和固定块的长度方向均沿x轴方向设置，所述固定块与辅助顶升缸的活塞杆固定连接，所述平衡板与固定块固定连接。

根据本实用新型一个实施例，所述平衡板呈L型，所述平衡板上设置有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向沿y轴方向设置，所述固定块上设置有螺钉孔，所述固定块和所述平衡板通过螺钉进行连接，所述螺钉通过第二条形孔后与螺钉孔螺纹连接将平衡板固定在平衡块上。

本实用新型的有益效果是，在点胶装置对载板进行点胶时，定位顶升驱动件的活塞杆伸出，通过定位板组件将载板撑起，定位板组件对载板进行支撑，在点胶时提高载板的稳定性，另外，载板被定位板组件撑起后不与输送机构相接触，从而减小载板与输送机构之间的磨损，从而提高载板的使用寿命。

在调节定位板组件的行程时，通过转动调节件，使得调节件在调节杆上沿z轴方向活动，从而改变调节件与安装板之间的距离，进而改变限位件与安装板之间的距离，在定位顶升驱动件驱动定位板组件在z轴方向运行时，调节杆随定位板组件在z轴方向上运动，从而带动调节件和限位件一起在z轴方向上运动，当限位件与安装板的下表面相抵触时，调节杆无法再继续向上运动，从而使得定位板组件也无法再继续向上运动，进而对定位板组件的运动行程进行调节。

多个辅助顶升装置分别位于工件顶升定位装置的两侧，多个辅助顶升装置沿x轴方向排列在工件顶升定位装置的两侧，通过辅助顶升装置对载板的辅助支撑，避免长度较长的载板受理发生弯曲现象，从而避免载板上的工件因载板弯曲损坏，从而起到提高载板的稳定性和保护工件的作用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的点胶机的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的xyz三向驱动装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的防止载板变形的工件输送装置的立体结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是图3中C处的放大图；

图6是图3中D处的放大图。

附图标记：

1000、工件输送装置；11、输送轨道；12、第一y向调节轨；13、第二y向调节轨；14、锁定件；15、输送机构；16、工件定位装置；161、挡料机构；1611、挡料板；1612、挡料驱动件；162、光电检测器；17、工件顶升定位装置；171、定位板组件；1711、顶升板；17111、第一条形孔；1712、连接块；172、定位顶升驱动件；173、行程调节结构；1731、安装板；1732、调节杆；1733、调节件；1734、限位件；17341、缺口；174、辅助顶升装置；1741、辅助支撑板组件；17411、平衡板；17412、第二条形孔；17413、固定块；1742、辅助顶升缸；1743、辅助行程调节结构；18、输送边距调节件；181、调节块；

2000、点胶装置；21、视觉检测器；22、点胶组件；

3000、xyz三向驱动装置；31、y向运动机构；32、x向运动机构；33、z向运动机构；

2、工件输入区；

3、作业点胶区；

4、工件行程限位区；

4000、框架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的防止载板变形的工件输送装置。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的防止载板变形的工件输送装置，应用在点胶机上，点胶机包括：工件输送装置1000、点胶装置2000和xyz三向驱动装置3000，工件输送装置1000上承载有载板，载板上承载有工件，工件输送装置1000的一部分带动载板沿x方向移动，工件输送装置1000包括沿工件输送方向依次设置的工件输入区2、作业点胶区3和多个工件行程限位区4，工件输入区2、作业点胶区3和多个工件行程限位区4依次沿x轴方向排列设置；多个工件行程限位区4也沿x轴方向排列设置，点胶装置2000位于工件输送装置1000的上方，点胶装置2000在作业点胶区3对工件进行点胶工艺；xyz三向驱动装置3000位于工件输送装置1000上方，xyz三向驱动装置3000与点胶装置2000相连，xyz三向驱动装置3000带动点胶装置2000在x轴、y轴和z轴方向上活动。点胶机还包括框架4000，工件输送装置1000安装在框架4000上以通过框架4000对工件输送装置1000进行支撑，xyz三向驱动装置3000安装在框架4000上。

通过设置多个工件行程限位区4，工件的前端从作业点胶区3依次运动至多个所述工件行程限位区4，点胶装置2000对工件进行分段点胶工艺。通过对工件进行分段式点胶，可以提高整个设备所能进行点胶工艺的加工范围，并且不需要改变点胶装置2000的运动行程，因此不需要对xyz三向驱动装置3000的结构进行改变，节约成本，另外，也无需通过加长点胶装置2000的运动行程来实现对长度较长的的FPC板进行点胶工艺，可以减小设备的占用空间，并且还具有结构紧凑的优点。

工件输送装置1000包括两条输送轨道11，两条输送轨道11均沿x轴方向设置，两条输送轨道11与框架4000相连接，框架4000上设置有第一y向调节轨12和第二y向调节轨13，第一y向调节轨12和第二y向调节轨13均沿y轴方向设置，第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上均设置有两个滑块和两个锁定件14，其中一条输送轨道11与第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上的滑块固定连接，以通过滑块在第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上沿y轴方向活动进行轨道调宽，另一条输送轨道11与第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上的另一个滑块固定连接，锁定件14为安装于第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上的气压常闭型的导轨制动器。

在进行轨道调宽时，将其中一条输送轨道11下方的锁定件14打开，将输送轨道11在第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上沿y轴方向进行活动，调节两条输送轨道11之间的距离，两条输送轨道11之间的距离调节好之后，通过锁定件14将输送轨道11锁定在第一y向调节轨12和第二y向调节轨13上。

工件输送装置1000还包括：输送机构15、工件定位装置16和工件顶升定位装置17，输送机构15安装在输送轨道11上，载板承载在输送机构15上，输送机构15带动载板沿x轴方向运动；工件定位装置16安装在输送轨道11上，工件定位装置16位于工件行程限位区4内，工件定位装置16阻挡工件行程限位区4内的工件沿x轴方向的输送，以使工件的前端停留在工件行程限位区4，点胶装置2000在作业点胶区3对工件进行点胶；工件顶升定位装置17安装在输送轨道11上，工件顶升定位装置17位于作业点胶区3区域中，工件顶升定位装置17带动工件沿z轴方向靠近点胶装置2000。

根据本发明一个实施例，xyz三向驱动装置3000包括：y向运动机构31、x向运动机构32和z向运动机构33，y向运动机构31安装在框架4000上；x向运动机构32安装在y向运动机构31上，并在y向运动机构31的驱动下沿y轴活动；z向运动机构33设在x向运动机构32上，并在x向运动机构32的驱动下沿x轴活动，z向运动机构33带动点胶装置2000在z轴方向活动。

点胶装置2000包括视觉检测器21和点胶组件22，视觉检测器21设置在点胶组件22的一侧，视觉检测器21和点胶组件22均与安装在z向运动机构33上，在进行点胶工艺时，视觉检测器21对工件的位置进行检测，并检测工件待点胶的位置，点胶组件22根据视觉检测器21的检测位置进行点胶。

根据本发明一个实施例，工件定位装置16包括多个挡料机构161和多个光电检测器162，每一个工件行程限位区4中设置至少一个挡料机构161和光电检测器162，挡料机构161和光电检测器162安装在输送轨道11上，挡料机构161在z轴方向活动以对工件进行x轴方向的阻挡，光电检测器162位于工件下方，光电检测器162检测工件是否到达工件加工区域。

根据本发明一个实施例，挡料机构161包括挡料板1611和挡料驱动件1612，挡料板1611与挡料驱动件1612的输出端相连，挡料驱动件1612为气缸或者油缸，挡料驱动件1612的输出端即为气缸或者油缸的活塞杆，挡料驱动件1612带动挡料板1611在z轴方向活动，挡料驱动件1612与输送轨道11固定连接。

挡料驱动件1612初始状态为活塞杆伸出，挡料板1611上升，在工件从工件输入区2到达工件行程限位区4的过程中，挡料驱动件1612的活塞杆一直处于伸出状态，挡料板1611也一直处于升起状态，当工件的前端到达第一个工件行程限位区之后，挡料板1611对工件进行阻挡，阻止工件进入下一个工件行程限位区，点胶装置2000在作业点胶区3对工件进行点胶，点胶完成后，挡料驱动件1612的活塞杆缩回，挡料板1611下降，工件的前端进入到下一个工件行程限位区，点胶装置2000在作业点胶区3对工件未点胶的部分进行点胶工艺，依此类推，对工件进行分段式点胶工艺。

根据本发明一个实施例，每一个工件行程限位区4中设置两个挡料机构161和两个光电检测器162，同一工件行程限位区4中的两个挡料机构161沿y轴方向排列设置，同一工件行程限位区4中的两个光电检测器162沿y轴方向排列设置，适用于载板上的工件存在镂空结构的情况，如果只设置一个光电检测器162，会存在光电检测器162检测的区域落在镂空部分的情况，会造成工件实际上已经到达工件行程限位区4，但是光电检测器162却未检测到工件，光电检测器162就不会向控制系统传递信号，控制系统也就不会控制点胶装置2000进行点胶操作，造成控制系统故障，因此在同一个工件行程限位区4内设置两个光电检测器162或者多个光电检测器162，可以通过两个或多个光电检测器162同时对工件进行检测，提高对工件检测的准确率。

根据本发明一个实施例，工件顶升定位装置17包括定位板组件171和定位顶升驱动件172，定位板组件171和定位顶升驱动件172位于工件下方，定位板组件171的长度方向沿x轴方向设置，定位顶升驱动件172与输送轨道11相连接，定位顶升驱动件172固定安装在输送轨道11上，定位板组件171与定位顶升驱动件172的输出端相连，定位顶升驱动件172为气缸或者油缸，定位顶升驱动件172的输出端为气缸或者油缸的活塞杆，定位顶升驱动件172的输出端带动定位板组件171在z轴方向运动，定位板组件171对载板进行支撑。

在点胶装置2000对载板进行点胶时，定位顶升驱动件172的活塞杆伸出，通过定位板组件171将载板撑起，定位板组件171对载板进行支撑，在点胶时提高载板的稳定性，另外，载板被定位板组件171撑起后不与输送机构15相接触，从而减小载板与输送机构15之间的磨损，从而提高载板的使用寿命。

定位板组件171包括顶升板1711和连接块1712，顶升板1711和连接块1712的长度方向均沿x轴方向设置，连接块1712的一端与定位顶升驱动件172的活塞杆相连，顶升板1711与连接块1712可拆卸固定连接，顶升板1711上开设有第一条形孔17111，第一条形孔17111的长度方向沿z轴方向设置，连接块1712上设置有螺钉孔，通过螺钉将顶升板1711固定在连接块1712上，螺钉通过第一条形孔17111与螺钉孔螺纹连接将顶升板1711进行固定，可通过第一条形孔17111对顶升板1711在z轴方向的上下位置进行调节。

定位板组件171的下方连接有行程调节结构173，行程调节结构173对定位板组件171在z轴方向活动的最大距离进行调节，以调节点胶时工件与点胶装置2000之间在z轴方向的距离。行程调节结构173包括：安装板1731、调节杆1732、调节件1733和限位件1734，安装板1731与输送轨道11固定连接；调节杆1732沿z轴方向设置，调节杆1732与安装板1731滑动配合，调节杆1732的下端设置有螺纹调节段；调节件1733安装在调节杆1732上，调节件1733为螺母，调节件1733与螺纹调节段螺纹连接；限位件1734位于调节件1733和安装板1731之间，限位件1734安装在调节杆1732上，具体地，限位件1734为环状，限位件1734上沿z轴方向开设有缺口17341，缺口17341贯通限位件1734的内侧面和外侧面，缺口17341处设置有紧固螺钉，紧固螺钉与限位件1734螺纹连接以对缺口17341的宽度进行调节，通过紧固螺钉将限位件1734固定在调节杆1732上。

在调节定位板组件171的行程时，通过转动调节件1733，使得调节件1733在调节杆1732上沿z轴方向活动，从而改变调节件1733与安装板1731之间的距离，进而改变限位件1734与安装板1731之间的距离，在定位顶升驱动件172驱动定位板组件171在z轴方向运行时，调节杆1732随定位板组件171在z轴方向上运动，从而带动调节件1733和限位件1734一起在z轴方向上运动，当限位件1734与安装板1731的下表面相抵触时，调节杆1732无法再继续向上运动，从而使得定位板组件171也无法再继续向上运动，进而对定位板组件171的运动行程进行调节。

根据本发明一个实施例，工件顶升定位装置17还包括多个辅助顶升装置174，多个辅助顶升装置174分别位于工件顶升定位装置17的两侧，辅助顶升装置174可以沿z轴方向活动对工件进行支撑，以提高点胶时工件的平衡性。

多个辅助顶升装置174均包括：辅助支撑板组件1741、辅助顶升缸1742和辅助行程调节结构1743，辅助支撑板组件1741上设置在工件下方；辅助支撑板组件1741与辅助顶升缸1742的活塞杆相连，辅助顶升缸1742的活塞杆带动辅助支撑板组件1741在z轴方向活动；辅助行程调节结构1743与辅助支撑板组件1741相连，辅助行程调节结构1743对辅助支撑板组件1741在z轴方向上的最大活动距离进行调节。辅助行程调节结构1743与行程调节结构173的结构相同。

辅助支撑板组件1741包括平衡板17411和固定块17413，平衡板17411和固定块17413的长度方向均沿x轴方向设置，固定块17413与辅助顶升缸1742的活塞杆固定连接，平衡板17411与固定块17413固定连接，平衡板17411呈L型，平衡板17411上设置有第二条形孔17412，第二条形孔17412的长度方向沿y轴方向设置，固定块17413上设置有螺钉孔，螺钉通过第二条形孔17412后与螺钉孔螺纹连接将平衡板17411固定在平衡块上，通过第二条形孔17412可以对平衡板17411沿y轴方向的位置进行调节。

输送机构15为链条输送机构15，链条输送机构15分别安装在两条输送轨道11上对载板和工件进行输送，链条输送机构15安装在输送轨道11的内侧面上，载板放置在两条链条输送机构15上，载板下表面的工件与链条输送机构15不接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防止载板变形的工件输送装置，应用在点胶机上，点胶机包括：工件输送装置(1000)、点胶装置(2000)和xyz三向驱动装置(3000)，点胶装置(2000)位于工件输送装置(1000)的上方，xyz三向驱动装置(3000)位于工件输送装置(1000)上方，xyz三向驱动装置(3000)与点胶装置(2000)相连，其特征在于：包括：

两条输送轨道(11)，两条所述输送轨道(11)均沿x轴方向设置，两条所述输送轨道(11)与框架(4000)相连接；

输送机构(15)，所述输送机构(15)安装在所述输送轨道(11)上，载板(1)承载在所述输送机构(15)上，所述输送机构(15)带动载板(1)沿x轴方向运动；

工件顶升定位装置(17)，所述工件顶升定位装置(17)安装在所述输送轨道(11)上，所述工件顶升定位装置(17)带动工件沿z轴方向靠近所述点胶装置(2000)；

多个辅助顶升装置(174)，多个所述辅助顶升装置(174)分别位于工件顶升定位装置(17)的两侧，所述辅助顶升装置(174)可以沿z轴方向活动对工件进行支撑，以提高点胶时工件的平衡性。

2.如权利要求1所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述工件顶升定位装置(17)包括定位板组件(171)和定位顶升缸(172)，所述定位板组件(171)和所述定位顶升缸(172)位于工件下方，所述定位顶升缸(172)与输送轨道(11)相连，所述定位板组件(171)与所述定位顶升缸(172)的活塞杆相连，所述定位顶升缸(172)的活塞杆带动所述定位板组件(171)在z轴方向运动，所述定位板组件(171)对工件进行支撑。

3.如权利要求2所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述定位板组件(171)的下方连接有行程调节结构(173)，所述行程调节结构(173)对定位板组件(171)在z轴方向活动的最大距离进行调节，以调节点胶时工件与点胶装置(2000)之间在z轴方向的距离。

4.如权利要求3所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述行程调节结构(173)包括：

安装板(1731)，所述安装板(1731)与所述输送轨道(11)固定连接；

调节杆(1732)，所述调节杆(1732)沿z轴方向设置，所述调节杆(1732)与安装板(1731)滑动配合；

调节件(1733)，所述调节件(1733)安装在所述调节杆(1732)上，所述调节件(1733)与所述调节杆(1732)可拆卸连接，所述调节件(1733)在所述调节杆(1732)上沿z轴方向进行位置调节；

限位件(1734)，所述限位件(1734)位于调节件(1733)和安装板(1731)之间，所述限位件(1734)安装在所述调节杆(1732)上。

5.如权利要求4所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述限位件(1734)为环状，所述限位件(1734)上沿z轴方向开设有缺口(17341)，所述缺口(17341)贯通限位件(1734)的内侧面和外侧面，所述缺口(17341)处设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉与限位件(1734)螺纹连接以对缺口(17341)的宽度进行调节。

6.如权利要求2所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述定位板组件(171)包括顶升板(1711)和连接块(1712)，所述顶升板(1711)和连接块(1712)的长度方向均沿x轴方向设置，所述连接块(1712)的一端与定位顶升缸(172)的活塞杆相连，所述顶升板(1711)与连接块(1712)可拆卸固定连接。

7.如权利要求6所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述顶升板(1711)上开设有第一条形孔(17111)，所述第一条形孔(17111)的长度方向沿z轴方向设置，所述连接块(1712)上设置有螺钉孔，通过螺钉将顶升板(1711)固定在连接块(1712)上，所述螺钉通过第一条形孔(17111)与螺钉孔螺纹连接将顶升板(1711)进行固定。

8.如权利要求1所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：多个所述辅助顶升装置(174)均包括：

辅助支撑板组件(1741)，所述辅助支撑板组件(1741)上设置在工件下方；

辅助顶升缸(1742)，所述辅助支撑板组件(1741)与所述辅助顶升缸(1742)的活塞杆相连，所述辅助顶升缸(1742)的活塞杆带动所述辅助支撑板组件(1741)在z轴方向活动；

辅助行程调节结构(1743)，所述辅助行程调节结构(1743)与所述辅助支撑板组件(1741)相连，所述辅助行程调节结构(1743)对辅助支撑板组件(1741)在z轴方向上的最大活动距离进行调节。

9.如权利要求8所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述辅助支撑板组件(1741)包括平衡板(17411)和固定块(17413)，所述平衡板(17411)和固定块(17413)的长度方向均沿x轴方向设置，所述固定块(17413)与辅助顶升缸(1742)的活塞杆固定连接，所述平衡板(17411)与固定块(17413)固定连接。

10.如权利要求9所述的防止载板变形的工件输送装置，其特征在于：所述平衡板(17411)呈L型，所述平衡板(17411)上设置有第二条形孔(17412)，所述第二条形孔(17412)的长度方向沿y轴方向设置，所述固定块(17413)上设置有螺钉孔，所述固定块(17413)和所述平衡板(17411)通过螺钉进行连接，所述螺钉通过第二条形孔(17412)后与螺钉孔螺纹连接将平衡板(17411)固定在平衡块上。

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