CN217342117U - 一种热熔胶自动喷胶机 - Google Patents

Abstract

一种热熔胶自动喷胶机，其具有一机台，机台顶面提供一个才操作台面，机台台面还包括有：Y轴驱动组件，Y轴驱动组件包括有两个相互平行固定安装在台面两端的Y轴直线模组；X轴直线模组，所述X轴直线模组包括有X轴导轨以及以及与所述X轴导轨构成滑动配合的X轴安装座；喷胶组件，所述喷胶组件设置于所述X轴安装座之上，其包括有一个与所述X轴安装座连接的底板，且所述底板竖直的固定安装在所述X轴安装座侧面，位于所述底板背离所述X轴安装座的一侧面之上设置有伸缩气缸以及喷胶头，所述喷胶头沿上下方向滑动连接于所述底板之上，其配置有一喷胶桶。本喷胶机结构简单，具有所角度运动能力，适用各种不同形状的产品的点胶工作。

Description

一种热熔胶自动喷胶机

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，具体的涉及热熔胶自动喷胶机。

背景技术

热熔胶是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理装惕啊所温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属于环保型化学产品。因其产品本身为固体，便于便于不包装、运输、储存、无溶剂、无污染、无毒型；以及生产工艺简单，高度价值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐。从而在各种行业当中达到了广泛的应用。

在工业生产领域，热熔胶常常用于对两个部件进行粘合，从而将两个部件进行固定组装，目前市面之上对于热熔胶喷胶设备中，在进行喷胶的过程中效率比较低下，仅能沿一定的运行轨迹进行喷胶工作，运行轨迹单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供新型的热熔胶自动喷胶机，可以实现多种运行轨迹进行喷胶工作，能够适应多种喷胶场所。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种热熔胶自动喷胶机，其具有一机台，所述机台顶面提供一个才操作台面，所述机台台面还包括有：

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括有两个相互平行固定安装在所述机台台面两端的Y轴直线模组，两个所述Y轴直线模组均包括有一个Y轴导轨以及与所述Y轴导轨构成滑动配合的Y轴安装座，所述Y轴驱动组件还包括有Y轴驱动装置，且所述Y轴驱动装置与两个所述Y轴安装座连接，供驱动所述Y轴安装座沿所述Y轴导轨长度方形往复移动；

X轴直线模组，所述X轴直线模组包括有X轴导轨以及与所述X轴导轨构成滑动配合的X轴安装座，且所述X轴导轨的两端分别固定安装在两个所述Y轴安装座之上，所述X轴直线模组还具有一与所述X轴安装座连接其驱动其沿所述X轴导轨长度方向往复移动的X轴驱动电机；

喷胶组件，所述喷胶组件设置于所述X轴安装座之上，其包括有一个与所述X轴安装座连接的底板，且所述底板竖直的固定安装在所述X轴安装座侧面，位于所述底板背离所述X轴安装座的一侧面之上设置有伸缩气缸以及喷胶头，所述喷胶头沿上下方向滑动连接于所述底板之上，其配置有一喷胶桶，所述伸缩气缸位于所述喷胶头上方，其具有一个向下方伸出且与所述喷胶头连接的活塞杆，供驱动所述喷胶头沿上下方向往复移动。

进一步的，两个所述Y轴安装座均包括有一与所述Y轴导轨构成滑动副的Y 轴滑块，且所述Y轴安装座与所述Y轴滑块固定连接。

进一步的，所述Y轴驱动装置包括有固定装设在所述机台下表面之上的Y 轴电机、设置于两个所述Y轴直线模组之间的传动轴以及将所述Y轴电机与所述传动轴连接的Y轴传动带，两个所述Y轴直线模组之上开设有供所述传动轴的两端分别穿过的通孔，使得所述传动轴两端分别与之构成转动副，于所述Y 轴导轨远离所述传动轴的一端之上装设有与所述传动轴相对应的Y轴转轴，且所述Y轴驱动装置还具有分别与两个所述Y轴导轨相适配的Y轴驱动带，所述Y 轴驱动带沿所述Y轴导轨长度方向设置，其两端部分别套装在所述Y轴转轴与所述传动轴的一端，由所述传动轴带动所述Y轴驱动带在所述传动轴与所述Y 轴转轴之上传动，且所述X轴驱动带与所述Y轴安装座固定连接，从而使得所述Y轴安装座沿所述Y轴导轨长度方向往复移动。

进一步的，所述Y轴驱动装置还包括有供支撑所述传动轴的支架，所述支架为结构相同的两个，且相互平行的设置于所述传动轴的中部位置，所述支架包括有一个用于与所述机台台面固定连接的底部以及于所述底部竖直的向上方伸出的支撑部，所述支撑部之上开设有一供所述传动轴穿过且构成转动副的支撑孔。

进一步的，所述传动轴一体成型有配重块，所述配重块为与所述传动轴同轴的圆柱体，且所述配重块直径尺寸大于所述传动轴直径尺寸。

进一步的，所述X轴驱动电机还包括有分别设置与所述X轴导轨两端的X 轴驱动轴、套装于两个所述X轴驱动轴之上的X轴驱动带，且所述X轴驱动带与所述X轴安装座固定连接，所述X轴驱动电机还包括有一用于将所述X轴驱动电机与任意一个所述X轴驱动轴连接的X轴传动带，供将所述X轴驱动带在两个所述X轴驱动轴之上进行传动，进而将所述X轴安装座沿所述X轴导轨长度方向往复移动。

进一步的，所述X轴安装座包括有一与所述X轴导轨构成滑动副的X轴滑块，且所述X轴安装座与所述Y轴滑块固定连接。

进一步的，所述底板之上背离所述X轴安装座的侧面之上固定安装有沿上下方向的喷胶滑轨，所述喷胶滑轨之上滑动连接有与其构成滑动副的喷胶滑块，所述喷胶头包括有联动板以及喷胶座，其中，所述联动板与所述喷胶滑块固定连接，且所述伸缩气缸向下方伸出的活塞杆固定连接在所述联动板之上，供驱动所述联动板沿所述喷胶滑轨往复移动；所述喷胶座具有一个座体，其中所述座体顶面后侧边沿处成型有一向上方突出的连接部，所述连接部与所述联动板固定连接，所述座体侧面成型有承托部，所述承托部与所述座体连接处具有下降台阶，使得所述承托部顶面具有低于所述座体顶面的水平落差，所述喷胶桶设置于所述承托部之上。

进一步的，所述座体底面之上开始有一安装孔，且所述安装孔之内装设有发热电阻。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例所提供的一种热熔胶自动喷胶机采用三轴同时驱动从而使得喷胶头能够适应多种不同形状的工件进行喷胶加工，并且通过在传动轴之上设置支架以及配重块从而使得在传动的过程中更加稳定，进一步的提高了喷胶过程中的稳定性以及移动的精准度。在喷胶头之上配置有用于承载喷胶桶的喷胶座，能够使得喷胶桶稳定的安装在其上，同时，能够在发热电阻的作用之下对位于喷胶桶之内的热熔胶进行保温，保证其能够持续的长时间工作。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型除去外罩之后的结构示意图。

图3是本实用新型除去外罩之后的正视图。

图4是本实用新型中Y轴驱动组件的结构示意图。

图5是本实用新型中Y轴直线模组剖视图。

图6是图4中A部的放大视图。

图7是本实用新型中X轴直线模组的结构示意图。

图8是实用新型中喷胶组件结构示意图。

图9是本实用新型中喷胶组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例所提供的一种热熔胶自动喷胶机用于进行将热熔胶进行滴胶和喷胶工作，从而用于物品的粘合，其采用Y轴驱动组件200和X轴直线模组300进行两个方向进行驱动，使得喷胶机具有多中运行轨迹，喷胶的范围更加广，同时，喷胶组件400配置由一个沿上下方向伸出的伸缩气缸402，从而能够使得喷胶机具有沿X、Y、Z三轴方向移动的能力，从而使得能够具备对多种场所进行点胶喷胶的能力。

如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的一种热熔胶自动喷胶机具有一个机台100，其用于提供一个进行操作的台面，且在台面之上装设有Y轴驱动组件200、由该Y轴驱动组件200进行驱动的X轴直线模组300、装设在X轴直线模组300之上的喷胶组件400，其中，喷胶组件400具有一喷胶头410用于进行喷胶工作。

其中，Y轴驱动组件200包括有两个相互平行的两个Y轴直线模组210，并且该两个Y轴直线模组210固定安装在机台100台面的两端位置，该两个Y轴直线模组210结构相同，均具有一个Y轴导轨211以及与其滑动连接的Y轴安装座212，同时，Y轴驱动组件200还包括有一个Y轴驱动装置220，该Y轴驱动装置220与两个Y轴安装座212连接，用于驱动Y轴安装座212沿Y轴导轨 211长度方向往复移动。

于实施例中，如图4-5所示，Y轴安装座212底部固定连接有一个Y轴滑块 213，且该Y轴滑块213装设在Y轴滑轨之上与其构成滑动副，从而使得，Y轴安装座212具有沿Y轴滑轨长度方向移动的自由度。同时，Y轴驱动装置220包括有一个Y轴电机221、设置在两个Y轴直线模组210之间并将其进行连接的传动轴222，传动轴222通过Y轴传动带223与Y轴电机221的输出轴进行连接，从而使得Y轴电机221驱动传动轴222转动，相应的，在两个Y轴直线模组210 之上开设有供动轴的两端分别穿过的通孔，从而使得，传动轴222在Y轴电机 221的带动之下在该通孔之内转动；同时在Y轴导轨211远离传动轴222的一端之上还设置有Y轴转轴225，该Y轴转轴225与传动轴222相互对应，同时Y轴驱动装置220还包括有分别与两个Y轴导轨211适配的Y轴驱动带224，该Y轴驱动带224沿Y轴导轨211长度方向设置，且其两端分别套装在Y轴转轴225 和传动轴222端部，从而使得,在传动轴222转动时带动Y轴驱动带224在传动轴222与Y轴转轴225之上转动，同时，Y轴驱动带224与Y轴安装座212股东连接，进而在Y轴电机221在通过Y轴传动带223带动传动轴222转动之时，通过传动轴222带动Y轴驱动带224传动，从而驱动Y轴安装座212沿Y轴导轨211往复移动。

本实用新型实施例中的X轴直线模组300具有的两端分别固定安装在Y轴安装座212之上的X轴导轨301，如图2、3、7所示，其上滑动连接有一X轴安装座310，且X轴直线模组300之上还具有一个用于驱动X轴安装座310沿X轴导轨301往复移动的X轴驱动电机230。其中，如图7所示，X轴驱动电机230 还包括有分别位于X轴导轨301两端的X轴驱动轴321，同时在两个X轴驱动轴 321之上还套装有X轴驱动带322，该X轴驱动带322与X轴安装座310固定连接，X轴驱动电机230固定安装在X轴导轨301的端部之上，其输出轴通过X轴传动带323与任意一个X轴驱动轴321进行连接，以驱动该X轴驱动轴321转动，进而带动X轴驱动带322进行转动，从而将X轴安装座310沿X轴导轨301 长度方向进行传动。其中，X轴安装座310底部固定安装有一X轴滑块，且该X 轴滑块滑动连接在X轴导轨301之上且与其构成滑动连接。

于本实施例中，在Y轴电机221转动带动传动轴222进行转动，从而使得驱动Y轴安装座212沿Y轴导轨211的长度长度方向进行往复移动，从而使得固定安装在Y轴安装座212之上的X轴直线模组300沿Y轴方向往复移动，同时，X轴驱动电机230230通过X轴传动带323驱动X轴驱动带322传动，从而使得X轴安装座310沿X轴导轨301方向进行移动。也就是说，X轴安装座310 具有有沿Y、X轴方向移动的能力，从而能够进行多角度的移动。

于实施例中，喷胶组将固定安装在X轴安装座310之上，从而使得喷胶组件400能够在Y轴电机221以及X轴驱动电机230230的驱动之下沿X、Y方向进行移动，进行喷胶点胶。如图8-9所示，喷胶组件400包括有一个与X轴安装座310连接的底板401，该底板401竖直的固定安装在X轴安装座310的侧面之上，在该底板401远离X轴安装座310的侧面之上装设有伸缩气缸402以及喷胶头410，其中喷胶头410沿上下方向滑动连接在底板401之上，其上配置有一个用于盛放热熔胶的喷胶桶411，需要说明的是，在喷胶桶411的底部位置开设有一个供热熔胶流出的喷胶孔，该伸缩气缸402位于喷胶头410的上方，且其具有一个向下方伸出且与喷胶头410连接的活塞杆，供驱动喷胶头410沿上下方向往复故移动，从而使得喷胶头410具有了沿X、Y、Z轴三个方向移动了能力，从而便于进行喷胶工作。

于实施例中，如图9所示，其中在底板401背离X轴安装座310的侧面之上固定安装有沿上下方向设置的喷胶滑轨403，同时在该喷胶滑轨403之上滑动连接有一起构成滑动副的喷胶滑块404；其中，喷胶头410包括有联动板412以及喷胶座413，该联动板412与喷胶滑块404固定连接，且与伸缩气缸402的活塞杆连接，从而使得该联动板412由伸缩气缸402驱动沿喷胶滑轨403方向往复移动；该喷胶座413具有一个座体414，在座体414顶面之上成型有一个连接部415，该连接部415于座体414顶面后侧边沿处向上方突出，且该连接部415 与联动板412固定连接，从而能够随联动板412移动而移动，在该座体414侧面成型有一承托部416，该承托部416与座体414连接处具有一下降台阶，使得承托部416的顶面具有低于座体414顶面的水平落差，该喷胶桶411固定安装在承托部416之上，需要说明的是，喷胶桶411的固定连接方式可以采用现有技术中任意一种，相应的，该承托部416之上开有一个便于热熔胶流出的通孔。

于实施例中，为防止位于喷胶桶411之内的热熔胶由于温度降低而凝固，在座体414的底部位置开设有一个安装孔(图中未示出)，并且在该安装孔之内装设有发热电阻(图中未示出)，从而能在发热电阻的加热作用之下，对座体414 进行加热，进而对喷胶桶411之内的热熔胶进行保温，防止其冷却凝固。

于实施例中，为了在Y轴电机221的驱动之下传动轴222传动稳定，如图6 所示，Y轴驱动装置220还包括有用于支撑传动轴222的支架226，该支架226 为结构相同的两个，且相互平行的设置在传动轴222的中部位置处，支架226 包括有一个底座227，该底座227用于与机台100的台面进行固定连接，在底座 227顶面之上竖直的成型有一个向上方伸出的支撑部228，且在支撑部228之上开设有一供传动轴222穿过的支撑孔229，从而在支架226的支撑作用之下，传动轴222传动更加稳定可靠。同时，为进一步增加稳定性能，在传动轴222之上还配置有配重块230，该配重块230为与传动轴222同轴的圆柱体，且其直径大于传动轴222直径，为使得配重效果更佳，该配装快设置在传动轴222的中间位置，其具体的安装方式可以是配重块230与传动轴222一体成型，也可以是配重块230沿中轴线开设有与传动轴222相适配的通孔，将配重块230套装在传动轴222之上。

同时，如图1-2所示，在进行喷胶加工的过程中为能够对薄型工件进行固定，在机台100台面之上开设有若干的吸孔102，该吸孔102用于与空压机进行连接，在空压机的作用之下使得机台100台面之上成型负压，从而能够将薄型工件吸附在台面之上，便于对其进行固定定位。同时，在机台100台面还装设有外罩101，供将Y轴驱动组件200和X轴直线模组300进行笼罩，从而起到防护的作用。

本实用新型实施例所提供的一种热熔胶自动喷胶机，在X、Y轴电机以及伸缩气缸402的驱动之下能够实现沿三轴方向移动，从而能够实现在喷胶点胶的工作过程中多角度多运行轨迹的进行移动，从而使得能在为多种形状不同的工件进行自动的喷胶工作。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.一种热熔胶自动喷胶机，其具有一机台，所述机台顶面提供一个才操作台面，其特征在于，所述机台台面还包括有：

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括有两个相互平行固定安装在所述机台台面两端的Y轴直线模组，两个所述Y轴直线模组均包括有一个Y轴导轨以及与所述Y轴导轨构成滑动配合的Y轴安装座，所述Y轴驱动组件还包括有Y轴驱动装置，且所述Y轴驱动装置与两个所述Y轴安装座连接，供驱动所述Y轴安装座沿所述Y轴导轨长度方形往复移动；

X轴直线模组，所述X轴直线模组包括有X轴导轨以及与所述X轴导轨构成滑动配合的X轴安装座，且所述X轴导轨的两端分别固定安装在两个所述Y轴安装座之上，所述X轴直线模组还具有一与所述X轴安装座连接其驱动其沿所述X轴导轨长度方向往复移动的X轴驱动电机；

喷胶组件，所述喷胶组件设置于所述X轴安装座之上，其包括有一个与所述X轴安装座连接的底板，且所述底板竖直的固定安装在所述X轴安装座侧面，位于所述底板背离所述X轴安装座的一侧面之上设置有伸缩气缸以及喷胶头，所述喷胶头沿上下方向滑动连接于所述底板之上，其配置有一喷胶桶，所述伸缩气缸位于所述喷胶头上方，其具有一个向下方伸出且与所述喷胶头连接的活塞杆，供驱动所述喷胶头沿上下方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，两个所述Y轴安装座均包括有一与所述Y轴导轨构成滑动副的Y轴滑块，且所述Y轴安装座与所述Y轴滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括有固定装设在所述机台下表面之上的Y轴电机、设置于两个所述Y 轴直线模组之间的传动轴以及将所述Y轴电机与所述传动轴连接的Y轴传动带，两个所述Y轴直线模组之上开设有供所述传动轴的两端分别穿过的通孔，使得所述传动轴两端分别与之构成转动副，于所述Y轴导轨远离所述传动轴的一端之上装设有与所述传动轴相对应的Y轴转轴，且所述Y轴驱动装置还具有分别与两个所述Y轴导轨相适配的Y轴驱动带，所述Y轴驱动带沿所述Y轴导轨长度方向设置，其两端部分别套装在所述Y轴转轴与所述传动轴的一端，由所述传动轴带动所述Y轴驱动带在所述传动轴与所述Y轴转轴之上传动，且所述X轴驱动带与所述Y轴安装座固定连接，从而使得所述Y轴安装座沿所述Y轴导轨长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述Y轴驱动装置还包括有供支撑所述传动轴的支架，所述支架为结构相同的两个，且相互平行的设置于所述传动轴的中部位置，所述支架包括有一个用于与所述机台台面固定连接的底部以及于所述底部竖直的向上方伸出的支撑部，所述支撑部之上开设有一供所述传动轴穿过且构成转动副的支撑孔。

5.根据权利要求4所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述传动轴一体成型有配重块，所述配重块为与所述传动轴同轴的圆柱体，且所述配重块直径尺寸大于所述传动轴直径尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述X轴驱动电机还包括有分别设置与所述X轴导轨两端的X轴驱动轴、套装于两个所述X轴驱动轴之上的X轴驱动带，且所述X轴驱动带与所述X轴安装座固定连接，所述X轴驱动电机还包括有一用于将所述X轴驱动电机与任意一个所述X轴驱动轴连接的X轴传动带，供将所述X轴驱动带在两个所述X轴驱动轴之上进行传动，进而将所述X轴安装座沿所述X轴导轨长度方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述X轴安装座包括有一与所述X轴导轨构成滑动副的X轴滑块，且所述X轴安装座与所述Y轴滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述底板之上背离所述X轴安装座的侧面之上固定安装有沿上下方向的喷胶滑轨，所述喷胶滑轨之上滑动连接有与其构成滑动副的喷胶滑块，所述喷胶头包括有联动板以及喷胶座，其中，所述联动板与所述喷胶滑块固定连接，且所述伸缩气缸向下方伸出的活塞杆固定连接在所述联动板之上，供驱动所述联动板沿所述喷胶滑轨往复移动；所述喷胶座具有一个座体，其中所述座体顶面后侧边沿处成型有一向上方突出的连接部，所述连接部与所述联动板固定连接，所述座体侧面成型有承托部，所述承托部与所述座体连接处具有下降台阶，使得所述承托部顶面具有低于所述座体顶面的水平落差，所述喷胶桶设置于所述承托部之上。

9.根据权利要求8所述的一种热熔胶自动喷胶机，其特征在于，所述座体底面之上开始有一安装孔，且所述安装孔之内装设有发热电阻。

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