CN217339859U - 干粉输送消防车及干粉加注系统 - Google Patents

干粉输送消防车及干粉加注系统 Download PDF

Info

Publication number
CN217339859U
CN217339859U CN202123269679.9U CN202123269679U CN217339859U CN 217339859 U CN217339859 U CN 217339859U CN 202123269679 U CN202123269679 U CN 202123269679U CN 217339859 U CN217339859 U CN 217339859U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dry powder
conveying
tank
arm support
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123269679.9U
Other languages
English (en)
Inventor
刘小羊
彭顺文
文武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd filed Critical Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Priority to CN202123269679.9U priority Critical patent/CN217339859U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217339859U publication Critical patent/CN217339859U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种干粉输送消防车及干粉加注系统,所述干粉输送消防车包括:干粉输送罐,连接有用于向所述干粉输送罐内输送带压空气的干粉搅动器;输送臂架,安装有和所述干粉输送罐连通的输送管路,所述输送臂架用于带动所述输送管路在初始位置和送粉位置之间往复运动,所述输送臂架的末端对应所述输送管路可拆卸安装有干粉引流器。本实用新型中的干粉输送消防车通过干粉搅动器和带有干粉引流器的输送臂架之间的结构配合,取消了现有技术中的人工搬运、人工长时间把持以及干粉依靠自重下落的方式,节省人工成本的同时,还能提高干粉加注效率。

Description

干粉输送消防车及干粉加注系统
技术领域
本实用新型属于消防设备技术领域,尤其涉及一种干粉输送消防车及干粉加注系统。
背景技术
干粉消防车作为消防行业常用的灭火装备,在处置石油化工类火灾中发挥重要的作用。现有干粉消防车加注工作方式为:利用消防员将袋装的干粉送入车顶,打开干粉输送罐顶部的法兰盘,进行干粉加粉,此种人工加注干粉方式非常不方便,一般需要3个消防员相互协助,3000吨加注需要1个小时以上。或者利用吊机将袋装的干粉吊起,在干粉袋的底部打开孔口,利用干粉的自重落入干粉输送罐,而此种利用干粉自身重力加注的干粉加注方式需耗时1个半小时,非常耗时耗力且加注效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种干粉输送消防车及干粉加注系统,旨在解决现有技术中的干粉加注方式耗时耗力且加注效率低的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种干粉输送消防车,其中,所述干粉输送消防车包括:干粉输送罐,连接有用于向所述干粉输送罐内输送带压空气的干粉搅动器;输送臂架,安装有和所述干粉输送罐连通的输送管路,所述输送臂架用于带动所述输送管路在初始位置和送粉位置之间往复运动,所述输送臂架的末端对应所述输送管路可拆卸安装有干粉引流器。
在本实用新型实施例中,所述干粉输送消防车还包括用于控制所述干粉搅动器和所述输送臂架启停的控制模块,所述干粉输送罐内设置有气压传感器,所述输送管路上设置有干粉输送控制阀,所述控制模块用于根据所述气压传感器的气压检测信号打开所述干粉输送控制阀。
在本实用新型实施例中,所述输送臂架的末端还设置有用于检测所述干粉引流器内干粉深度的干粉检测器,所述控制模块用于根据干粉深度信号关停所述干粉输送控制阀和所述干粉搅动器。
在本实用新型实施例中,所述干粉输送消防车上设置有用于驱动所述输送臂架沿水平方向旋转的转台。
在本实用新型实施例中,所述输送臂架包括旋转横臂和竖直臂,所述旋转横臂的一端铰接于所述转台,另一端与所述竖直臂铰接,所述控制模块用于将所述竖直臂关停并锁定于竖直位置。
在本实用新型实施例中,所述输送管路包括设置于所述旋转横臂的第一管路和设置于所述竖直臂的第二管路,所述第一管路和所述第二管路通过旋转节连接。
本实用新型还提出一种干粉加注系统,所述干粉加注系统包括干粉消防车和如上所述的干粉输送消防车,所述干粉消防车设置有带位置检测器的干粉存储罐,所述位置检测器用于检测所述干粉引流器的接近信号,并将接近信号发送至所述控制模块,使所述控制模块启动所述干粉搅动器。
在本实用新型实施例中,所述干粉存储罐的翻盖通过翻盖驱动和所述罐体连接,所述干粉消防车还包括用于向所述控制模块发送无线控制信号的控制器,所述控制器用于控制所述翻盖驱动带动所述翻盖打开或关闭罐口。
在本实用新型实施例中,所述罐体设置有将所述翻盖支撑于打开位置的盖体支架。
在本实用新型实施例中,所述干粉存储罐设置自动放气阀,所述控制器用于根据所述接近信号打开所述自动放气阀。
通过上述技术方案,本实用新型实施例所提供的干粉加注系统具有如下的有益效果:
干粉输送消防车进行干粉加注时,可控制干粉输送消防车运动至干粉加注位置,同时启动输送臂架,使输送臂架由初始位置运动至送粉位置,输送臂架上的输送管路始终保持于干粉加注状态,无需人工使用吊机吊装或者人工搬运干粉,且精确控制加注位置,同时启动干粉搅动器,向干粉输送罐内输送带压空气,干粉输送罐内的干粉受到带压空气不断搅动,能在气体动力作用下快速输出,取代了现有技术中依靠自重力下落的干粉加注方式,大大提高了干粉加注效率,同时可实现干粉的自动混合搅动,能完成干粉的气力密闭输送,安全环保,干粉在带压空气的带动下最终从输送管路的出口通过干粉引流器进行干粉加注,加注过程中可拆卸的干粉引流器能始终保持在和输送管路出口相对应的位置,使干粉加注过程中无需人员长时间把持,能大大节省人力。本实用新型中的干粉输送消防车通过干粉搅动器和带有干粉引流器的输送臂架之间的结构配合,取消了现有技术中的人工搬运、人工长时间把持以及干粉依靠自重下落的方式,节省人工成本的同时,还能提高干粉加注效率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是根据本实用新型一实施例中干粉加注系统的结构示意图;
图2是根据本实用新型一实施例中干粉输送消防车的结构示意图;
图3是根据本实用新型一实施例中干粉输送消防车的部分结构示意图;
图4是根据本实用新型一实施例中干粉存储罐的部分结构示意图。
附图标记说明
标号 名称 标号 名称
100 干粉加注系统 231 气压传感器
1 干粉消防车 24 输送管路
11 干粉存储罐 241 干粉输送控制阀
111 翻盖 242 第一管路
112 罐体 243 第二管路
113 翻盖驱动 25 输送臂架
114 盖体支架 251 干粉引流器
115 自动放气阀 252 干粉检测器
12 位置检测器 253 旋转横臂
13 控制器 254 竖直臂
2 干粉输送消防车 26 转台
21 控制模块 27 紧固件
22 干粉搅动器 28 支撑架
23 干粉输送罐 29 进气管
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
下面参考附图描述根据本实用新型的干粉输送消防车及干粉加注系统。
如图1至图3所示,在本实用新型的实施例中,提供一种干粉输送消防车2,其中,干粉输送消防车2包括干粉输送罐23和输送臂架25,干粉输送罐23连接有用于向干粉输送罐23内输送带压空气的干粉搅动器22;输送臂架25安装有和干粉输送罐23连通的输送管路24,输送臂架25用于带动输送管路24在初始位置和送粉位置之间往复运动,输送臂架25的末端对应输送管路24可拆卸安装有干粉引流器251。在一实施例中,输送臂架25可依靠多级伸缩臂的结构形式带动输送管路24在初始位置和送粉位置之间往复运动,在其他实施例中,可依靠其他结构形式对输送管路24进行举升,使输送管路24在初始位置和送粉位置之间往复运动。
在一实施例中,干粉引流器251可采用注入漏斗,并通过紧固件27可拆卸安装于输送臂架25的末端,紧固件27可根据实际使用需求采用螺栓或螺钉等,解决了传统人工加注时漏斗固定不方便、需要人工辅助固定的缺点,提高了干粉加注系统100的使用便利性。同时可通过拆卸干粉引流器251的方式对干粉引流器251进行更换维修。本实施例中的干粉搅动器22可采用空压机,空压机组通过进气管29和干粉输送罐23连通,可根据实际使用需求,在进气管29或空压机组上设置有控制阀。
在干粉输送消防车2进行干粉加注时,可控制干粉输送消防车2运动至干粉加注位置,同时启动输送臂架25,并使输送臂架25由初始位置运动至送粉位置,输送臂架25上的输送管路24始终保持于干粉加注状态,无需人工使用吊机吊装或者人工搬运干粉,且精确控制加注位置,同时启动干粉搅动器22,向干粉输送罐23内输送带压空气,干粉输送罐23内的干粉受到带压空气不断搅动,能在气体动力作用下快速输出,取代了现有技术中依靠自重力下落的干粉加注方式,大大提高了干粉加注效率,同时可实现干粉的自动混合搅动,能完成干粉的气力密闭输送,安全环保,干粉在带压空气的带动下最终从输送管路24的出口通过干粉引流器251进行干粉加注,加注过程中可拆卸的干粉引流器251能始终保持在和输送管路24出口相对应的位置,使干粉加注过程中无需人员长时间把持,能大大节省人力。本实施例中的干粉输送消防车2通过干粉搅动器22和带有干粉引流器251的输送臂架25之间的结构配合,取消了现有技术中的人工搬运、人工长时间把持以及干粉依靠自重下落的方式,节省人工成本的同时,还能提高干粉加注效率。在无需干粉加注时,控制模块21关停干粉搅动器22,同时启动输送臂架25使输送臂架25复位至初始位置,可实现即关即停的快速、精确控制,方便人员操作。
具体地,在一实施例中,干粉输送消防车2还包括用于控制干粉搅动器22和输送臂架25启停的控制模块21,干粉输送罐23内设置有气压传感器231,输送管路24上设置有干粉输送控制阀241,控制模块21用于根据气压传感器231的气压检测信号打开干粉输送控制阀241。控制模块21控制干粉搅动器22启动并向干粉输送罐23内输送带压空气后,气压传感器231实时检测干粉输送罐23内的气压,在控制模块21收到气压传感器231检测到的干粉输送罐23内达到预定压力信号后,控制干粉输送控制阀241打开,实现自主干粉加注,无需操作人员对干粉输送罐23内干粉状态的时刻关注,进一步提高了干粉加注的便利性。
在本实用新型实施例中,输送臂架25的末端还设置有用于检测干粉引流器251内干粉深度的干粉检测器252,控制模块21用于根据干粉深度信号关停干粉输送控制阀241和干粉搅动器22。本实施例中的干粉检测器252可采用摄像装置,通过摄像的方式实施检测干粉引流器251内的干粉深度,在干粉将干粉引流器251完全覆盖时,可代表干粉存储罐11已完全注满,控制模块21根据此干粉深度信号关停干粉输送控制阀241和干粉搅动器22,解决加粉时需要人工边看边加、无法及时确认干粉是否加满的缺点,实现了干粉加注和加注结束的全自动控制。
如图1和图2所示,干粉输送消防车2上设置有用于驱动输送臂架25沿水平方向旋转的转台26。本实施例中的转台26可带动输送臂架25沿水平方向旋转,从而使输送臂架25的末端与干粉存储罐11在水平位置相对应,提高输送臂架25对位的精准性。如图2所示,干粉输送消防车2上依次并排设置有支撑架28、干粉存储罐11以及干粉搅动器22,转台26安装于支撑架28的顶部。
如图3所示,在本实用新型实施例中,输送臂架25包括旋转横臂253和竖直臂254,旋转横臂253的一端铰接于转台26,另一端与竖直臂254铰接,控制模块21用于将竖直臂254关停并锁定于竖直位置。本实施例中的旋转横臂253连接于竖直臂254和转台26之间,干粉输送消防车2进行输送臂架25展开作业,将旋转横臂253和竖直臂254展开,展开时输送臂架25处于送粉位置。具体地,竖直臂254至竖直状态,通过摄像装置将其定位,然后控制旋转横臂253旋转至图1所示展开状态;如图2所示,折叠的输送臂架25处于初始位置,本实施例中的干粉加注系统具有双折叠臂及管路输送,可实现干粉的远距离和多方位加注。
在本实用新型实施例中,输送管路24包括设置于旋转横臂253的第一管路242和设置于竖直臂254的第二管路243,第一管路242和第二管路243通过旋转节连接。本实施例中的旋转节可采用中心回转接头,使得第一管路242和第二管路243能通过中心回转接头相对旋转,避免输送臂架25展开、旋转或者折叠运动过程中第一管路242和第二管路243之间发生干涉,提高了输送管路24的干粉输送稳定性。
如图1所示,本实用新型还提出一种干粉加注系统,干粉加注系统100包括干粉消防车1和如上的干粉输送消防车2,干粉消防车1设置有带位置检测器12的干粉存储罐11,位置检测器12用于检测干粉引流器251的接近信号,并将接近信号发送至控制模块21,使控制模块21关停输送臂架25并启动干粉搅动器22。本实施例中的位置检测器12可采用接近开关,位置检测器12检测到接近的干粉引流器251后,向控制模块21发送接近信号,使控制模块21根据接近信号关停并锁定输送臂架25,保证输送臂架25上的输送管路24始终保持于送粉位置,同时启动干粉搅动器22,无需人工使用吊机吊装或者人工搬运干粉,精确控制加注位置和干粉加注自动化。
如图4所示,在本实用新型实施例中,干粉存储罐11的翻盖111通过翻盖驱动113和罐体112连接,干粉消防车1还包括用于向控制模块21发送无线控制信号的控制器13,控制器13用于控制翻盖驱动113带动翻盖111打开或关闭罐口。在一实施例中,翻盖驱动113可采用气缸或推杆,在干粉消防车1需要进行干粉加注时,可首先通过控制器13控制翻盖驱动113翻盖111打开罐口,同时控制器13向控制模块21发送翻盖111打开信号,使控制模块21控制干粉输送消防车2运动至干粉加注位置并控制输送臂架25从初始位置运动至靠近干粉存储罐11的送粉位置,同时位置检测器12检测干粉引流器251的接近信号,本实施例中的干粉加注系统100可实现实时调度、监控及作业指导,整套系统智能化,极大提高现有干粉加注的作战效率,同时解决了传统干粉罐拆卸多组螺栓,搬动笨重的干粉盖板劳动强度大,效率低的问题。
在本实用新型实施例中,罐体112设置有将翻盖111支撑于打开位置的盖体支架114。本实施例中的盖体支架114能保证翻盖111稳定支撑于打开位置,避免翻盖111受到震动自动关闭的情况,提高了干粉加注系统100的使用稳定性。在一实施例中,控制模块21根据干粉深度信号关闭干粉输送控制阀241和干粉搅动器22的同时,切断干粉输送消防车2的动力,干粉输送消防车2停止干粉输送,接着控制模块21控制输送臂架25复位至初始位置,如图2所示。输送臂架25复位的同时,控制器13控制翻盖驱动113带动翻盖111关闭罐口,完成加粉作业。
在一实施例中,干粉存储罐11设置自动放气阀115,控制器13用于根据接近信号打开自动放气阀115,使干粉加注过程中,自动放气阀115能对干粉存储罐11进行泄气,从而保证干粉存储罐11内的气压,避免干粉存储罐11气压过大影响干粉加注的情况,进一步提高干粉加注效率。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种干粉输送消防车,其特征在于,所述干粉输送消防车(2)包括:
干粉输送罐(23),连接有用于向所述干粉输送罐(23)内输送带压空气的干粉搅动器(22);
输送臂架(25),安装有和所述干粉输送罐(23)连通的输送管路(24),所述输送臂架(25)用于带动所述输送管路(24)在初始位置和送粉位置之间往复运动,所述输送臂架(25)的末端对应所述输送管路(24)可拆卸安装有干粉引流器(251)。
2.根据权利要求1所述的干粉输送消防车,其特征在于,所述干粉输送消防车(2)还包括用于控制所述干粉搅动器(22)和所述输送臂架(25)启停的控制模块(21),所述干粉输送罐(23)内设置有气压传感器(231),所述输送管路(24)上设置有干粉输送控制阀(241),所述控制模块(21)用于根据所述气压传感器(231)的气压检测信号打开所述干粉输送控制阀(241)。
3.根据权利要求2所述的干粉输送消防车,其特征在于,所述输送臂架(25)的末端还设置有用于检测所述干粉引流器(251)内干粉深度的干粉检测器(252),所述控制模块(21)用于根据干粉深度信号关停所述干粉输送控制阀(241)和所述干粉搅动器(22)。
4.根据权利要求2所述的干粉输送消防车,其特征在于,所述干粉输送消防车(2)上设置有用于驱动所述输送臂架(25)沿水平方向旋转的转台(26)。
5.根据权利要求4所述的干粉输送消防车,其特征在于,所述输送臂架(25)包括旋转横臂(253)和竖直臂(254),所述旋转横臂(253)的一端铰接于所述转台(26),另一端与所述竖直臂(254)铰接,所述控制模块(21)用于将所述竖直臂(254)关停并锁定于竖直位置。
6.根据权利要求5所述的干粉输送消防车,其特征在于,所述输送管路(24)包括设置于所述旋转横臂(253) 的第一管路(242)和设置于所述竖直臂(254)的第二管路(243),所述第一管路(242)和所述第二管路(243)通过旋转节连接。
7.一种干粉加注系统,其特征在于,所述干粉加注系统(100)包括干粉消防车(1)和权利要求2至6中任意一项所述的干粉输送消防车(2),所述干粉消防车(1)设置有带位置检测器(12)的干粉存储罐(11),所述位置检测器(12)用于检测所述干粉引流器(251)的接近信号,并将接近信号发送至所述控制模块(21),使所述控制模块(21)启动所述干粉搅动器(22)。
8.根据权利要求7所述的干粉加注系统,其特征在于,所述干粉存储罐(11)的翻盖(111)通过翻盖驱动(113)和罐体(112)连接,所述干粉消防车(1)还包括用于向所述控制模块(21)发送无线控制信号的控制器(13),所述控制器(13)用于控制所述翻盖驱动(113)带动所述翻盖(111)打开或关闭罐口。
9.根据权利要求8所述的干粉加注系统,其特征在于,所述罐体(112)设置有将所述翻盖(111)支撑于打开位置的盖体支架(114)。
10.根据权利要求8所述的干粉加注系统,其特征在于,所述干粉存储罐(11)设置自动放气阀(115),所述控制器(13)用于根据所述接近信号打开所述自动放气阀(115)。
CN202123269679.9U 2021-12-23 2021-12-23 干粉输送消防车及干粉加注系统 Active CN217339859U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123269679.9U CN217339859U (zh) 2021-12-23 2021-12-23 干粉输送消防车及干粉加注系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123269679.9U CN217339859U (zh) 2021-12-23 2021-12-23 干粉输送消防车及干粉加注系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217339859U true CN217339859U (zh) 2022-09-02

Family

ID=83039469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123269679.9U Active CN217339859U (zh) 2021-12-23 2021-12-23 干粉输送消防车及干粉加注系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217339859U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115869569A (zh) * 2022-10-25 2023-03-31 湖南中联重科应急装备有限公司 灭火作业系统和用于灭火作业系统的控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115869569A (zh) * 2022-10-25 2023-03-31 湖南中联重科应急装备有限公司 灭火作业系统和用于灭火作业系统的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217339859U (zh) 干粉输送消防车及干粉加注系统
CN108331351B (zh) 一体式双联混凝土供应浇筑系统及供应方法
CN105692232A (zh) 带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管
CN207275109U (zh) 一种吨袋包装机
CN202321648U (zh) 一种干混砂浆气力输送仓泵
CN202912190U (zh) 砂浆混合水泥罐收尘减压装置
CN103616809B (zh) 一种碳粉充填机
CN114470579B (zh) 干粉加注系统
CN220744605U (zh) 一种便于下料的定量配比负压气力输送系统
CN205555545U (zh) 带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管
CN210418492U (zh) 粉仓除尘系统和混凝土搅拌站
CN107875966A (zh) 一种减法秤配料系统用全自动料仓
CN207792131U (zh) 一种自动除尘投料器
CN211221325U (zh) 一种干粉砂浆生产装置
CN216887291U (zh) 一种粉尘打包装置
CN104828896A (zh) 一种密闭式粉末活性炭投加装置
CN210357511U (zh) 一种氢氧化钙粉体研磨装置
CN203525971U (zh) 一种接线盒灌胶机
CN110788991A (zh) 一种干粉砂浆生产装置
CN207786518U (zh) 一种减法秤配料系统用全自动料仓
CN217483938U (zh) 一种取样装置
CN210029320U (zh) 一种灰库外置放灰装置
CN202703379U (zh) 粉粒物料运输车及其卸料装置
CN218173335U (zh) 一种吨袋煤粉输送装置
CN218909068U (zh) 一种炼焦除尘灰外排系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant