CN114470579B - 干粉加注系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种干粉加注系统，所述干粉加注系统包括：干粉消防车，设置有带位置检测器的干粉存储罐；干粉输送消防车，包括控制模块和依次连通的干粉搅动器、干粉输送罐和输送管路，所述输送管路设置于输送臂架，所述控制模块被配置为控制所述输送臂架靠近所述干粉存储罐或复位，并根据所述位置检测器的输送臂架接近信号锁定所述输送臂架，同时控制所述干粉搅动器向所述干粉输送罐内输送带压空气。本发明中的干粉加注系统，通过位置检测器、干粉搅动器以及输送臂架之间的交互连接控制，取消了现有技术中的人工搬运以及干粉依靠自重下落的方式，节省人工成本的同时，还能提高干粉加注效率。

Description

干粉加注系统

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种干粉加注系统。

背景技术

干粉消防车作为消防行业常用的灭火装备，在处置石油化工类火灾中发挥重要的作用。现有干粉消防车加注工作方式为：利用消防员将袋装的干粉送入车顶，打开干粉输送罐顶部的法兰盘，进行干粉加粉，此种人工加注干粉方式非常不方便，一般需要3个消防员相互协助，3000吨加注需要1个小时以上。或者利用吊机将袋装的干粉吊起，在干粉袋的底部打开孔口，利用干粉的自重落入干粉输送罐，而此种利用干粉自身重力加注的干粉加注方式需耗时1个半小时，非常耗时耗力且加注效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种干粉加注系统，旨在解决现有技术中的干粉加注方式耗时耗力且加注效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种干粉加注系统，其中，所述干粉加注系统包括：干粉消防车，设置有带位置检测器的干粉存储罐；干粉输送消防车，包括控制模块和依次连通的干粉搅动器、干粉输送罐和输送管路，所述输送管路设置于输送臂架，所述控制模块被配置为控制所述输送臂架靠近干粉存储罐或复位，并根据所述位置检测器的输送臂架接近信号锁定所述输送臂架，同时控制所述干粉搅动器向所述干粉输送罐内输送带压空气。

在本发明实施例中，所述干粉输送罐内设置有气压传感器，所述输送管路上设置有干粉输送控制阀，所述控制模块被配置为根据所述气压传感器的气压检测信号打开所述干粉输送控制阀。

在本发明实施例中，所述输送臂架的末端可拆卸安装有注入漏斗，所述位置检测器用于检测所述注入漏斗。

在本发明实施例中，所述输送臂架的末端还设置有用于检测所述注入漏斗内干粉深度的干粉检测器，所述控制模块被配置为根据干粉深度信号关闭所述干粉输送控制阀和所述干粉搅动器。

在本发明实施例中，所述干粉存储罐的翻盖通过翻盖驱动和所述罐体连接，所述干粉消防车还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述翻盖驱动带动所述翻盖打开或关闭罐口，所述控制模块被配置为根据所述控制器发送的翻盖打开信号控制所述干粉输送消防车运动至干粉加注位置并控制所述输送臂架靠近所述干粉存储罐。

在本发明实施例中，所述罐体设置有将所述翻盖支撑于打开位置的盖体支架。

在本发明实施例中，所述干粉输送消防车设置有用于驱动所述输送臂架沿水平方向旋转的转台。

在本发明实施例中，所述输送臂架包括旋转横臂和竖直臂，所述旋转横臂的一端铰接于所述转台，另一端与所述竖直臂铰接，所述控制模块被配置为将所述竖直臂锁定于竖直位置。

在本发明实施例中，所述输送管路包括设置于所述旋转横臂的第一管路和设置于所述竖直臂的第二管路，所述第一管路和所述第二管路通过旋转节连接。

在本发明实施例中，所述干粉存储罐设置自动放气阀，所述控制器还被配置为根据所述位置检测器的接近信号打开所述自动放气阀。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的干粉加注系统具有如下的有益效果：

干粉消防车需要进行干粉加注时，控制模块可控制干粉输送消防车运动至干粉加注位置，同时控制输送臂架由初始位置靠近干粉存储罐运动，位置检测器检测到接近的输送臂架后，向控制模块发送输送臂架接近信号，使控制模块根据输送臂架接近信号将输送臂架锁定，使输送臂架上的输送管路始终保持于干粉加注状态，无需人工使用吊机吊装或者人工搬运干粉，精确控制加注位置，同时控制模块控制干粉搅动器向干粉输送罐内输送带压空气，干粉输送罐内的干粉受到带压空气不断搅动，能在气体动力作用下快速输出，取代了现有技术中依靠自重力下落的干粉加注方式，大大提高了干粉加注效率。本发明中的干粉加注系统，通过位置检测器、干粉搅动器以及输送臂架之间的交互连接控制，取消了现有技术中的人工搬运以及干粉依靠自重下落的方式，节省人工成本的同时，还能提高干粉加注效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中干粉加注系统处于干粉加注状态的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中干粉输送消防车处于初始状态的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中干粉输送消防车的部分结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中干粉存储罐的部分结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的干粉加注系统。

如图1至图4所示，在本发明的实施例中，提供一种干粉加注系统100，其中，干粉加注系统100包括干粉消防车1和干粉输送消防车2；干粉消防车1设置有带位置检测器12的干粉存储罐11；干粉输送消防车2包括控制模块21和依次连通的干粉搅动器22、干粉输送罐23和输送管路24，输送管路24设置于输送臂架25，控制模块21被配置为控制输送臂架25靠近干粉存储罐11或复位，并根据位置检测器12的输送臂架接近信号锁定输送臂架25，同时控制干粉搅动器22向干粉输送罐23内输送带压空气。可以理解地，为方便接收信号，本实施例中的控制模块21可采用无线控制模块，位置检测器12可采用接近开关，干粉搅动器22可采用空压机组。在一实施例中，空压机组通过进气管29和干粉输送罐23连通，可根据实际使用需求，在进气管29或空压机组上设置有控制阀。

在一实施例中，输送臂架25可依靠多级伸缩臂的结构形式带动输送管路24靠近干粉存储罐11，在其他实施例中，可依靠其他结构形式对输送管路24进行举升，使输送管路24靠近干粉存储罐11。

在干粉消防车1需要进行干粉加注时，控制模块21可控制干粉输送消防车2运动至干粉加注位置，同时控制输送臂架25由初始位置靠近干粉存储罐11运动，位置检测器12检测到接近的输送臂架25后，向控制模块21发送输送臂架接近信号，使控制模块21根据输送臂架接近信号将输送臂架25锁定，使输送臂架25上的输送管路24始终保持于干粉加注状态，无需人工使用吊机吊装或者人工搬运干粉，精确控制加注位置，同时控制模块21控制干粉搅动器22向干粉输送罐23内输送带压空气，干粉输送罐23内的干粉受到带压空气不断搅动，能在气体动力作用下快速输出，取代了现有技术中依靠自重力下落的干粉加注方式，大大提高了干粉加注效率，同时可实现干粉的自动混合搅动，能完成干粉的气力密闭输送，安全环保。本实施例中的干粉加注系统100，通过位置检测器12、干粉搅动器22以及输送臂架25之间的交互连接控制，取消了现有技术中的人工搬运以及干粉依靠自重下落的方式，节省人工成本的同时，还能提高干粉加注效率。在无需干粉加注时，控制模块21关停干粉搅动器22，同时解锁输送臂架25，并控制输送臂架25复位至初始位置，可实现即关即停的快速、精确控制，方便人员操作。

具体地，在一实施例中，干粉输送罐23内设置有气压传感器231，输送管路24上设置有干粉输送控制阀241，控制模块21被配置为根据气压传感器231的气压检测信号打开干粉输送控制阀241。在位置检测器12检测到接近的输送臂架25后，控制模块21控制干粉搅动器22向干粉输送罐23内输送带压空气，在控制模块21收到气压传感器231检测到的干粉输送罐23内达到预定压力信号后，控制干粉输送控制阀241打开，实现自主干粉加注，无需操作人员对干粉输送罐23内干粉状态的时刻关注，进一步提高了干粉加注的便利性。

如图3所示，在本发明实施例中，输送臂架25的末端可拆卸安装有注入漏斗251，位置检测器12用于检测注入漏斗251。本实施例中的注入漏斗251可通过紧固件27可拆卸安装于输送臂架25的末端，紧固件27可根据实际使用需求采用螺栓或螺钉等，解决了传统人工加注时漏斗固定不方便、需要人工辅助固定的缺点，提高了干粉加注系统100地使用便利性。同时可通过拆卸注入漏斗251的方式对注入漏斗251进行更换维修。

如图3所示，在一实施例中，输送臂架25的末端还设置有用于检测注入漏斗251内干粉深度的干粉检测器252，控制模块21被配置为根据干粉深度信号关闭干粉输送控制阀241和干粉搅动器22。本实施例中的干粉检测器252可采用摄像装置，通过摄像的方式实施检测注入漏斗251内的干粉深度，在干粉将注入漏斗251完全覆盖时，可代表干粉存储罐11已完全注满，控制模块21可根据此干粉深度信号关闭干粉输送控制阀241和干粉搅动器22，解决加粉时需要人工边看边加、无法及时确认干粉是否加满的缺点，实现了干粉加注和加注结束的全自动控制。

如图4所示，在本发明实施例中，干粉存储罐11的翻盖111通过翻盖驱动113和罐体112连接，干粉消防车1还包括控制器13，控制器13被配置为控制翻盖驱动113带动翻盖111打开或关闭罐口，控制模块21被配置为根据控制器13发送的翻盖111打开信号控制干粉输送消防车2运动至干粉加注位置并控制输送臂架25靠近干粉存储罐11。本实施例中的翻盖驱动113可采用气缸或推杆，在干粉消防车1需要进行干粉加注时，可首先通过控制器13控制翻盖驱动113翻盖111打开罐口，同时控制器13向控制模块21发送翻盖111打开信号，使控制模块21控制干粉输送消防车2运动至干粉加注位置并控制输送臂架25靠近干粉存储罐11，同时位置检测器12检测输送臂架25的接近信号，本实施例中的干粉加注系统100可实现实时调度、监控及作业指导，整套系统智能化，极大提高现有干粉加注的作战效率，同时解决了传统干粉罐拆卸多组螺栓，搬动笨重的干粉盖板劳动强度大，效率低的问题。

在干粉检测器252监测到注入漏斗251内干粉将注入漏斗251完全覆盖时，控制模块21根据干粉深度信号关闭干粉输送控制阀241和干粉搅动器22，同时切断干粉输送消防车2的动力，干粉输送消防车2停止干粉输送，接着控制模块21控制输送臂架25复位至原始位置，如图2所示。输送臂架25复位的同时，控制器13控制翻盖驱动113带动翻盖111关闭罐口，完成加粉作业。

在一实施例中，罐体112设置有将翻盖111支撑于打开位置的盖体支架114。本实施例中的盖体支架114能保证翻盖111稳定支撑于打开位置，避免翻盖111受到震动自动关闭的情况，提高了干粉加注系统100的使用稳定性。

在本发明实施例中，干粉输送消防车2设置有用于驱动输送臂架25沿水平方向旋转的转台26。本实施例中的转台26可带动输送臂架25沿水平方向旋转，从而使输送臂架25的末端与干粉存储罐11在水平位置相对应，提高输送臂架25对位的精准性。如图2所示，干粉输送消防车2上依次并排设置有支撑架28、干粉存储罐11以及干粉搅动器22，转台26安装于支撑架28的顶部。

如图3所示，在本发明实施例中，输送臂架25包括旋转横臂253和竖直臂254，旋转横臂253的一端铰接于转台26，另一端与竖直臂254铰接，控制模块21被配置为将竖直臂254锁定于竖直位置。本实施例中的旋转横臂253连接于竖直臂254和转台26之间，干粉输送消防车2进行输送臂架25展开作业，将旋转横臂253和竖直臂254展开，展开时，竖直臂254至竖直状态，通过摄像在装置将其定位于干粉存储罐11罐口的上方，然后通过控制旋转横臂253旋转，使竖直臂254缓慢向罐口移动，当接近开关检测到注入漏斗251时，输送臂架25姿态锁定至图1所示展开状态。本实施例中的干粉加注系统具有双折叠臂及管路输送，可实现干粉的远距离和多方位加注。

在本发明实施例中，输送管路24包括设置于旋转横臂的第一管路242和设置于竖直臂254的第二管路243，第一管路242和第二管路243通过旋转节连接。本实施例中的旋转节可采用中心回转接头，使得第一管路242和第二管路243能通过中心回转接头相对旋转，避免输送臂架25展开、旋转或者折叠运动过程中第一管路242和第二管路243之间发生干涉，提高了输送管路24的干粉输送稳定性。

在一实施例中，干粉存储罐11设置自动放气阀115，控制器13还被配置为根据位置检测器12的接近信号打开自动放气阀115，使干粉加注过程中，自动放气阀115能对干粉存储罐11进行泄气，从而保证干粉存储罐11内的气压，避免干粉存储罐11气压过大影响干粉加注的情况，进一步提高干粉加注效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种干粉加注系统，其特征在于，所述干粉加注系统(100)包括：

干粉消防车(1)，设置有带位置检测器(12)的干粉存储罐(11)；

干粉输送消防车(2)，包括控制模块(21)和依次连通的干粉搅动器(22)、干粉输送罐(23)和输送管路(24)，所述输送管路(24)设置于输送臂架(25)，所述控制模块(21)被配置为控制所述输送臂架(25)靠近所述干粉存储罐(11)或复位，并根据所述位置检测器(12)的输送臂架接近信号锁定所述输送臂架(25)，同时控制所述干粉搅动器(22)向所述干粉输送罐(23)内输送带压空气；

所述输送臂架(25)的末端可拆卸安装有注入漏斗(251)，所述位置检测器(12)用于检测所述注入漏斗(251)；

所述干粉存储罐(11)的翻盖(111)通过翻盖驱动(113)和罐体(112)连接，所述干粉消防车(1)还包括控制器(13)，所述控制器(13)被配置为控制所述翻盖驱动(113)带动所述翻盖(111)打开或关闭罐口，所述控制模块(21)被配置为根据所述控制器(13)发送的翻盖(111)打开信号控制所述干粉输送消防车(2)运动至干粉加注位置并控制所述输送臂架(25)靠近所述干粉存储罐(11)。

2.根据权利要求1所述的干粉加注系统，其特征在于，所述干粉输送罐(23)内设置有气压传感器(231)，所述输送管路(24)上设置有干粉输送控制阀(241)，所述控制模块(21)被配置为根据所述气压传感器(231)的气压检测信号打开所述干粉输送控制阀(241)。

3.根据权利要求2所述的干粉加注系统，其特征在于，所述输送臂架(25)的末端还设置有用于检测所述注入漏斗(251)内干粉深度的干粉检测器(252)，所述控制模块(21)被配置为根据干粉深度信号关闭所述干粉输送控制阀(241)和所述干粉搅动器(22)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的干粉加注系统，其特征在于，所述罐体(112)设置有将所述翻盖(111)支撑于打开位置的盖体支架(114)。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的干粉加注系统，其特征在于，所述干粉输送消防车(2)设置有用于驱动所述输送臂架(25)沿水平方向旋转的转台(26)。

6.根据权利要求5所述的干粉加注系统，其特征在于，所述输送臂架(25)包括旋转横臂(253)和竖直臂(254)，所述旋转横臂(253)的一端铰接于所述转台(26)，另一端与所述竖直臂(254)铰接，所述控制模块(21)被配置为将所述竖直臂(254)锁定于竖直位置。

7.根据权利要求6所述的干粉加注系统，其特征在于，所述输送管路(24)包括设置于所述旋转横臂(253)的第一管路(242)和设置于所述竖直臂(254)的第二管路(243)，所述第一管路(242)和所述第二管路(243)通过旋转节连接。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的干粉加注系统，其特征在于，所述干粉存储罐(11)设置自动放气阀(115)，所述控制器(13)还被配置为根据所述位置检测器(12)的输送臂架接近信号打开所述自动放气阀(115)。

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