CN217335365U - 一种电机电偏角的调整工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工装。一种电机电偏角的调整工装，包括机架，在机架上设有工作台，在工作台上设有与电机接插件配合的插电固定组件；在插电组件的一侧设有电机安装座，在电机安装座上设有带动电机壳体转动的旋转结构；在工作台上还安装有压头，压头位于电机安装座上方。本实用新型提供了一种方便调整电偏角，提高电机性能的一种电机电偏角的调整工装；解决了现有技术中存在的电机性能因为电偏角而受影响的技术问题。

Description

一种电机电偏角的调整工装

技术领域

本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种用于电机的电偏角的调整工装。

背景技术

在现代社会，汽车的应用和普及的相当广泛。无刷电机在汽车中的使用也很普遍。无刷电机基本是由壳体、定子组件、转子组件和接插件构成。在壳体内安装定子组件，然后将转子组件与定子组件配合。在装配过程中，各个部件的安装都会影响最终无刷电机的使用性能。

在接插件上安装有PCBA后，接插件再与定子组件装配到一起，接插件在定子组件上有一定的范围可以转动，PCBA上三个霍尔传感器（即U、V、W三相霍尔传感器）与定子组件间会有一定角度。通过接插件给电机通电后，定子组件会产生交替磁场，从而驱动转子组件进行旋转，此时感应磁环组件（感应磁环组件跟转子本身是经过充磁的，充磁后本身会有一个N、S极）也会跟随电机转轴进行转动，此时霍尔传感器本身产生方波信号与转子组件相对转动产生的正弦波信号间会产生一定的角度（该角度理论上是测霍尔传感器与充磁后感应磁环组件间的角度，即为电偏角），该角度反映了电机本身输出的转速等性能，当电偏角过大时会导致电机本身转动的损耗过大从而影响电机转速性能，因此需要对电偏角的大小进行限制。

发明内容

本实用新型提供了一种方便调整电偏角，提高电机性能的一种电机电偏角的调整工装；解决了现有技术中存在的电机性能因为电偏角而受影响的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种电机电偏角的调整工装，包括机架，在机架上设有工作台，在工作台上设有与电机接插件配合的插电固定组件；在插电组件的一侧设有电机安装座，在电机安装座上设有带动电机壳体转动的旋转结构；在工作台上还安装有压头，压头位于电机安装座上方。当电机安装到电机安装座后，压头将整个电机压在电机安装座内，插电固定组件将电机的接插件部分固定，同时可以在此处插电然后进行电偏角的检查。旋转结构的伺服电机带动安装在电机安装座内的电机进行旋转，根据电偏角的大小来调整旋转的角度和方向。从而实现调节电偏角的目的，提高电机的性能和稳定性。

作为优选，所述的插电固定组件包括固定座，固定座上方设有电连接孔，电连接孔的两侧设有定位孔，在定位孔内插接有定位块，定位块抵接在电机接插件的两侧。中间的电连接孔用于对接插件进行插电然后检测电偏角，通过两侧的定位块限制了接插件的转动，让接插件不会旋转，从而可以通过旋转电机安装座，对电机壳体进行旋转，完成定子组件的旋转，从而实现电偏角的调整。

作为优选，所述的电机壳体旋转结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的一端固定在底座上，底座内设有齿轮，蜗杆与齿轮啮合，齿轮套接在齿轮轴上，齿轮轴上固定有底盘，底盘固定在电机安装座上。实现电机安装座的正反转，从而带动电机壳体内的定子组件的旋转。

作为优选，所述的电机安装座上设有容纳腔，所述的电机外壳位于容纳腔上，在电机安装座上设有定位卡槽，定位卡槽与电机壳体上的凸耳的形状相同。通过定位卡槽与电机壳体上凸耳形状的配合，让电机壳体与电机安装座同步旋转，实现电偏角的调整。

作为优选，所述的电机安装座的容纳腔的腔壁为半环形，在半环形腔壁外还设有支撑柱，支撑柱位于电机壳体的凸耳下方。

作为优选，所述的压头的中心轴与转子的中心轴重合。

因此，本实用新型的一种电机电偏角的调整工装具备下述优点：通过新的工装结构提高了电机制造过程中产品的合格率，降低了报废率。电偏角过大会导致电机性能降低，因此增加电偏角调节工装，通过测试设备实时读取当前测试出电偏角的值，当出现电偏角不合格时，通过转动接插件与电机壳体的位置来调节电偏角，从而将一些电偏角过大的电机通过调节后变为合格品。

附图说明

图1是一种电机电偏角的调整工装的立体图。

图2是图1中A处的俯视放大图。

图3是图2去除电机的示意图。

图4是图1内插电固定组件部分的放大示意图。

图5是图1内的旋转结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2和3所示，一种电机电偏角的调整工装，包括机架1，在机架1上设有工作台2，工作台2面上安装有电机安装座4，电机安装座4呈圆柱形，在电机安装座4内开设有容纳腔14，装配好的电机位于容纳腔14内。在电机安装座4的上方通过悬臂板7安装有压头6，压头通过压紧气缸8带动上下运动，压头6的中心轴与电机安装座内安装的电机转子组件9同轴。

在电机安装座4的腔体不是一个完整的封闭环形，腔体壁的一部分是半环形，在半环形的内壁端面上开设有定位卡槽12，定位卡槽12的位置与电机壳体上的凸耳位置对应，定位卡槽的形状与凸耳形状相同。在电机壳体17上另两个布置有凸耳的位置处，电机安装座4上成型有支撑柱13，支撑柱位13于凸耳下方，对电机进行支撑。

在电机安装座4的下方固定有底盘18，底盘18下方设有同轴的齿轮19，齿轮19位于底座3内。在电机安装座4的一侧安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴连接有蜗轮杆20，蜗轮杆20的与齿轮19连接，通过伺服电机5带动电机安装座4旋转，从而带动电机壳体及其内的定子组件旋转（如图5所示）。

如图4所示，在电机固定座4的一侧安装有插电固定组件，插电固定组件包括固定座10，固定座10上方设有电连接孔16，电连接孔16的两侧各开设有一个定位孔，在定位孔内插接有定位块15，定位块15的侧面抵接在电机接插件11的两侧。

使用时，装配好的电机安装到电机安装座内，压紧气缸带动压头压紧电机，插电固定结构固定住电机接插件，通过电连接孔外接电源及测试设备，给电机通电从而驱动电机转动，并读取到电偏角的值，若满足要求则测试完成不需要进行调节；若不满足，则伺服电机会带动电机安装座会先进行正转，若电偏角未减小则会进行反转，即通过正转反转带动电机定子组件发生转动，从而使得PCBA上霍尔传感器与电机定子间角度发生变化，此时实时测试电偏角的值，当电偏角满足要求时停止转动，从而达到电偏角调节目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种电机电偏角的调整工装，其特征在于：包括机架，在机架上设有工作台，在工作台上设有与电机接插件配合的插电固定组件；在插电固定组件的一侧设有电机安装座，在电机安装座上设有带动电机壳体转动的旋转结构；在工作台上还安装有压头，压头位于电机安装座上方。

2.根据权利要求1所述的一种电机电偏角的调整工装，其特征在于：所述的插电固定组件包括固定座，固定座上方设有电连接孔，电连接孔的两侧设有定位孔，在定位孔内插接有定位块，定位块抵接在电机接插件的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机电偏角的调整工装，其特征在于：所述的电机壳体的旋转结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的一端固定在底座上，底座内设有齿轮，蜗杆与齿轮啮合，齿轮套接在齿轮轴上，齿轮轴上固定有底盘，底盘固定在电机安装座上。

4.根据权利要求1或2所述的一种电机电偏角的调整工装，其特征在于：所述的电机安装座上设有容纳腔，所述的电机外壳位于容纳腔上，在电机安装座上设有定位卡槽，定位卡槽与电机壳体上的凸耳的形状相同。

5.根据权利要求4所述的一种电机电偏角的调整工装，其特征在于：所述的电机安装座的容纳腔的腔壁为半环形，在半环形腔壁外还设有支撑柱，支撑柱位于电机壳体的凸耳下方。

6.根据权利要求1或2所述一种电机电偏角的调整工装，其特征在于：所述的压头的中心轴与转子的中心轴重合。

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