CN220629131U - 导向结构及插线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及导向结构及插线装置。导向结构包括：回转盘以及周侧面开设有定位环槽的引线模具，回转盘的盘表面开设有多个用于固定第一层扁线和第二层扁线的插线槽，各插线槽沿回转盘的周向呈放射状布置；引线模具设置于第二层扁线内并抵接回转盘，第一层扁线沿引线模具的周向围设，且第二层扁线部分位于定位环槽内，以引导电接引线沿引线模具的周侧面插于第一层扁线与第二层扁线之间。本实用新型的引线模具的周侧面能够引导电接引线插入第一层扁线和第二层扁线之间，结构简单且插线过程便利，效率高。

Description

导向结构及插线装置

技术领域

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及导向结构及插线装置。

背景技术

新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。它综合了车辆动力控制和驱动方面的先进技术，具有先进的技术原理、新技术和新结构。随着新能源汽车的快速发展，对新能源汽车中使用的电机提出了更高的要求。电机需要朝着大功率、高转速和大扭矩的方向发展，而采用扁平的电磁线(扁线)的电机能够满足更高的功率密度要求。

在电机生产过程中，需要将铜制的扁线插入定子的铁芯线槽中。而在扁线插入铁芯的线槽之前，需要先将扁线插入中转模具，在中转模具上进行预排线，然后将中转模具上由多根扁线所形成的线圈，整体转移至定子的铁芯线槽中。

现有技术中的插线机一般绕中转模具的周向进行插线，依次在中转模具上插设多层扁线，各层扁线均呈环状，并依次套接而形成线圈。

线圈插设完成后，需要在线圈上插设引出线，引出线用于将线圈电接至电源。引出线只具有一个插脚，进行引出线的插线时，通常借助视觉定位机构来引导引出线的插线，但是视觉定位机构不但结构复杂，且成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种导向结构，旨在解决如何引导电接引线插入线圈，并简化结构的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种导向结构，用于引导电接引线的插入线圈，所述线圈包括呈环状的第一层扁线和位于第一层扁线内并呈环状的第二层扁线，所述导向结构包括：回转盘以及周侧面开设有定位环槽的引线模具，所述回转盘的盘表面开设有多个用于固定所述第一层扁线和所述第二层扁线的插线槽，各所述插线槽沿所述回转盘的周向呈放射状布置；所述引线模具设置于所述第二层扁线内并抵接所述回转盘，所述第一层扁线沿所述引线模具的周向围设，且所述第二层扁线部分位于所述定位环槽内，以引导所述电接引线沿所述引线模具的周侧面插于所述第一层扁线与所述第二层扁线之间。

在一些实施例中，所述引线模具包括第一导向套和连接所述第一导向套的第二导向套，所述第一导向套位于所述第二层扁线内且抵接所述回转盘，所述第一导向套和所述第二导向套的横截面形状均为圆形，且所述第二导向套的直径大于所述第二导向套的直径，所述第一导向套和所述第二导向套共同形成定位环槽。

在一些实施例中，所述第二层扁线的外径等于所述第二导向套的直径，所述第一层扁线的内径大于所述第二导向套的直径。

在一些实施例中，所述回转盘的盘表面开设有第一定位槽，所述第一导向套的一端定位位于所述第一定位槽。

在一些实施例中，所述第一导向套的抵接端开设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽止口配合。

在一些实施例中，所述引线模具还包括操作手柄，所述操作手柄的一端连接所述第二导向套。

在一些实施例中，所述导向结构还包括转动设置的中心转轴，所述中心转轴的一端连接所述回转盘，所述中心转轴和所述引线模具分别位于所述回转盘的两侧盘面。

在一些实施例中，所述导向结构还包括主驱动器、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述主动轮设置于所述主驱动器的输出轴，所述从动轮连接所述中心转轴，所述从动轮和所述回转盘分别位于所述中心转轴的两端。

在一些实施例中，所述导向结构还包括机架，所述机架用于固定所述中心转轴。

第二方面，提供一种插线装置，其包括所述导向结构。

本申请的有益效果在于：导向结构包括回转盘以及引线模具，回转盘开设有多个用于固定线圈的插线槽，第一层扁线和第二层扁线固定于回转盘上，引线模具的一端插入第二层扁线内，并使第一层扁线围设于引线模具的外围，以使引线模具的周侧面能够引导电接引线插入第一层扁线和第二层扁线之间，结构简单且插线过程便利，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的插线装置的立体结构示意图；

图2是图1的插线装置沿中心转轴的轴向的剖视示意图；

图3是图2的A处的局部放大图；

图4是图1的引线模具和回转盘的立体结构示意图；

图5是图4的引线模具的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种导向结构以及具有其的插线装置150。插线装置150用于固定扁线，扁线在机械手的夹持下，移动并插设于插线装置150上。其中，扁线为新能源电机中的扁平电磁线，扁线的横截面形状为多边形，且扁线具有一个插脚或具有两个插脚。可以理解的是，将多个扁线依次插设于插线装置150上，且扁线于插线装置150上进行多层分布，并形成线圈140。电接引线145为扁线中的一种，且具有一个插脚。通过导向结构可以引导电接引线145插入线圈140内。

所述线圈140至少包括呈环状的第一层扁线141和位于第一层扁线141内并呈环状的第二层扁线142。第一层扁线141围设于第二层扁线142的周围。

请参阅图3至图5，所述导向结构包括：用于固定线圈140的回转盘411以及引线模具420，引线模具420的周侧面开设有定位环槽424，定位环槽424的横截面形状呈L形，且定位环槽424的延伸路径呈圆形设置。所述回转盘411的盘表面开设有多个用于固定所述第一层扁线141和所述第二层扁线142的插线槽41。其中，回转盘411水平布置，且各所述插线槽41沿所述回转盘411的周向呈放射状布置；插线槽41的形状与扁线的插脚的形状适配，扁线的两个插脚分别插设并固定于两插线槽41内。扁线于回转盘411上呈多层布置，且第二层扁线142和第一层扁线141沿回转盘411的中心位置朝外依次设置。可以理解的是，第一层扁线141包括多个扁线，各扁线的两个插脚分别位于两插线槽41内，在回转盘411的同一直径位置上，沿回转盘411的周向依次插设扁线，从而使各扁线组合形成第一层扁线141，第二层扁线142与第一层扁线141的形成类似。且第一层扁线141形成的圆与第二呈扁线形成的圆同心。

所述引线模具420的一端设置于所述第二层扁线142内并抵接所述回转盘411，所述第一层扁线141沿所述引线模具420的周向外围进行围设，所述第二层扁线142的上端部分位于所述定位环槽424内，以引导所述电接引线145沿所述引线模具420的周侧面插于所述第一层扁线141与所述第二层扁线142之间。

请参阅图3至图5，可以理解的是，第二层扁线142的上端抵接定位环槽424的槽底，以使引线模具420的周侧面引导电接引线145插入线圈140。

请参阅图3至图5，本实施例提供的导向结构包括回转盘411以及引线模具420，回转盘411开设有多个用于固定线圈140的插线槽41，第一层扁线141和第二层扁线142固定于回转盘411上，引线模具420的一端插入第二层扁线142内，并使第一层扁线141围设于引线模具420的外围，以使引线模具420的周侧面能够引导电接引线145插入第一层扁线141和第二层扁线142之间，结构简单且插线过程便利，效率高。

还可以理解的是，第一层扁线141和第二层扁线142也可以是多边形或椭圆形，定位环槽424的形状与第二层扁线142的形状适配，且引线模具420的周侧面形状与第一层扁线141或第二层扁线142的形状适配，从而引导电接引线145插入线圈140。

请参阅图3至图5，可选地，引线模具420具有第一位置状态和第二位置状态，引线模具420处于第一位置状态时，所述引线模具420与所述回转盘411分离，从而机械手可以对回转盘411上进行扁线的插设，以使所述插线槽41内插设有第一层扁线141和第二层扁线142，并形成线圈140。所述引线模具420处于第二位置状态时，引线模具420的一端插入第二层线圈140，继续进行电接引线145的插设，无需转移线圈140，直接继续进行电接引线145的插线，插线效率高。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述引线模具420包括第一导向套421和连接所述第一导向套421的第二导向套422，所述第一导向套421位于所述第二层扁线142内且抵接所述回转盘411，所述第一导向套421和所述第二导向套422的横截面形状均为圆形，且所述第二导向套422的直径大于所述第二导向套422的直径，所述第一导向套421和所述第二导向套422共同形成定位环槽424。

请参阅图3至图5，可选地，所述第一导向套421位于第二层扁线142所形成的圆内，所述第一导向套421的下端抵接所述回转盘411，所述第一层扁线141沿所述第二导向套422的周向围设，所述第二层扁线142的上端位于所述定位环槽424内，以引导所述电接引线145沿所述第二导向套422的侧表面顺利插入所述线圈140，且所述电接引线145的插脚位于所述第一层扁线141与所述第二层扁线142之间。

请参阅图3至图5，可以理解的是，线圈140还包括第三层扁线、第四层扁线…和第n层扁线，其中n为自然数且大于或等于3，第一层扁线141、第二层扁线142…第n层扁线沿从回转盘411的边缘指向回转盘411的中心方向依次设置。且第二层扁线142至第n层扁线均部分位于所述定位环槽424内，即第一导向套421位于第n层扁线内。

在一些实施例中，第二层扁线142的直径等于所述第二导向套422的直径，第一层引线的直径大于所述第二导向套422的直径，从而使第一层扁线141和第二导向套422的侧表面之间留有供引插入的间隙，有利于提高引线的插设效率。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述回转盘411的盘表面开设有第一定位槽4111，所述第一导向套421的一端位于所述第一定位槽4111，从而可以使引线模具420快速切换至第二位置状态。

在一些实施例中，所述第一导向套421的抵接端开设有第二定位槽425，所述第二定位槽425与所述第一定位槽4111止口配合。

可以理解的是，第一定位槽4111和第二定位槽425呈止口结构的配合，止口结构具有如下特点：

精确定位：止口结构可以提供精确的定位功能，使得第一导向套421和回转盘411能够准确地对齐和定位。这有助于确保引线模具420切换至第二位置状态时，第一导向套421和回转盘411在装配过程中的位置正确、配合良好，提高装配的准确性和稳定性。

简单可靠：止口结构通常使用简单的几何形状，无需复杂的零件或专门的工具。这使得连接过程简便，易于操作，减少了装配的时间和成本。

自锁功能：止口结构通常具有一定的自锁功能，一旦连接部件插入到位，由于第一定位槽4111和第二定位槽425之间的间隙配合，它们会产生一定的阻力，使得连接更加牢固。这有助于防止连接松动或脱落，提高连接的可靠性和稳定性。

重复拆卸：通过止口结构连接的引线模具420和回转盘411，可以相对容易地进行拆卸和重复使用。只需逆向操作，即可将结构件分离，便于维修、更换或调整。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述引线模具420还包括操作手柄423，所述操作手柄423的一端连接所述第二导向套422，通过操作手柄423可以使引线模具420从第二位置状态切换至第一装置状态，或从第一位置状态切换至第二位置状态，操作便利。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述导向结构还包括转动设置的中心转轴412，所述中心转轴412的一端连接所述回转盘411，所述中心转轴412和所述引线模具420分别位于所述回转盘411的两侧盘面。

可以理解的是，通过驱动中心转轴412旋转，中心转轴412带动回转盘411和引线模具420进行旋转，从而可以引导固定设置的机械手，依次进行多个电接引线145的插线，效率高。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述回转结构410包括主驱动器441、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述主动轮设置于所述主驱动器441的输出轴，所述从动轮连接所述中心转轴412，所述从动轮和所述回转盘411分别位于所述中心转轴412的两端。

可选地，主驱动器441可以为伺服电机，伺服电机是一种能够提供精确控制的电动机。它结合了直流电动机、传感器和控制器，可以实现高精度的位置、速度和力矩控制，并具有如下特点：

高精度控制：伺服电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的应用，如机器人、自动化设备和精密加工。

高响应性：伺服电机具有快速响应和调节能力，可以在短时间内适应变化的控制要求，实现快速准确的动态响应。

广泛的应用范围：伺服电机适用于多种应用场景，包括工业自动化、机床、印刷设备、医疗设备、航空航天等领域。

大功率密度：伺服电机在相对较小的体积中提供高功率输出，具有较高的功率密度，适用于空间有限的应用。

可编程性和灵活性：伺服电机通常具有可编程的控制器，可以通过编程和参数调整来满足不同的应用需求，提供灵活的控制和适应性。

请参阅图3至图5，可以理解的是，从动轮位于回转盘411的下方，通过主驱动器441驱动同步带转动，从而带动中心转轴412旋转，从而便于将引线插入引线插设装置。

本实用新型还提出了一种插线装置150，该插线装置150包括导向结构，该导向结构的具体结构参照上述实施例，由于本插线装置150采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述插线装置150还包括用于将所述扁线夹持并插入所述插线槽41的机械手，机械手还用于夹持电接引线145并在导线结构的导向下将电接引线145插入线圈140。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种导向结构，用于引导电接引线的插入线圈，所述线圈包括呈环状的第一层扁线和位于第一层扁线内并呈环状的第二层扁线，其特征在于，所述导向结构包括：回转盘以及周侧面开设有定位环槽的引线模具，所述回转盘的盘表面开设有多个用于固定所述第一层扁线和所述第二层扁线的插线槽，各所述插线槽沿所述回转盘的周向呈放射状布置；所述引线模具设置于所述第二层扁线内并抵接所述回转盘，所述第一层扁线沿所述引线模具的周向围设，且所述第二层扁线部分位于所述定位环槽内，以引导所述电接引线沿所述引线模具的周侧面插于所述第一层扁线与所述第二层扁线之间。

2.如权利要求1所述的导向结构，其特征在于：所述引线模具包括第一导向套和连接所述第一导向套的第二导向套，所述第一导向套位于所述第二层扁线内且抵接所述回转盘，所述第一导向套和所述第二导向套的横截面形状均为圆形，且所述第二导向套的直径大于所述第二导向套的直径，所述第一导向套和所述第二导向套共同形成定位环槽。

3.如权利要求2所述的导向结构，其特征在于：所述第二层扁线的外径等于所述第二导向套的直径，所述第一层扁线的内径大于所述第二导向套的直径。

4.如权利要求2所述的导向结构，其特征在于：所述回转盘的盘表面开设有第一定位槽，所述第一导向套的一端定位位于所述第一定位槽。

5.如权利要求4所述的导向结构，其特征在于：所述第一导向套的抵接端开设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽止口配合。

6.如权利要求2所述的导向结构，其特征在于：所述引线模具还包括操作手柄，所述操作手柄的一端连接所述第二导向套。

7.如权利要求1-6任意一项所述的导向结构，其特征在于：所述导向结构还包括转动设置的中心转轴，所述中心转轴的一端连接所述回转盘，所述中心转轴和所述引线模具分别位于所述回转盘的两侧盘面。

8.如权利要求7所述的导向结构，其特征在于：所述导向结构还包括主驱动器、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述主动轮设置于所述主驱动器的输出轴，所述从动轮连接所述中心转轴，所述从动轮和所述回转盘分别位于所述中心转轴的两端。

9.如权利要求7所述的导向结构，其特征在于：所述导向结构还包括机架，所述机架用于固定所述中心转轴。

10.一种插线装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的导向结构。