CN116865506B - 插线装置及电机加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及插线装置及电机加工设备。插线装置包括：回转结构，包括回转盘，回转盘表面开设有多个间隔布置的第一插线槽，扁线插设于第一插线槽；收紧结构，沿竖直方向滑动设置且包括收紧驱动组件、多个伸缩杆以及相对回转盘设置的固线滑台，固线滑台的周侧面开设有多个固线槽，各伸缩杆沿固线滑台的周向间隔布置，收紧驱动组件用于驱动各伸缩杆分别伸入各固线槽，以使伸缩杆朝固线槽内压紧对应的扁线；以及升降结构，用于驱动收紧结构朝回转盘移动，以使各扁线相对回转盘同步移动。本发明能够便于后续将各扁线整体从各第一插线槽和各固线槽内拔出，提高了扁线转移的便利性。

Description

插线装置及电机加工设备

技术领域

本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及插线装置及电机加工设备。

背景技术

新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。它综合了车辆动力控制和驱动方面的先进技术，具有先进的技术原理、新技术和新结构。随着新能源汽车的快速发展，对新能源汽车中使用的电机提出了更高的要求。电机需要朝着大功率、高转速和大扭矩的方向发展，而采用扁平的电磁线(扁线)的电机能够满足更高的功率密度要求。

在电机生产过程中，需要将铜制的扁线插入定子的铁芯线槽中。而在扁线插入铁芯的线槽之前，需要先将扁线插入中转模具，在中转模具上进行预排线，然后将中转模具上由多根扁线所形成的线圈，整体转移至定子的铁芯线槽中。

然而，现有技术中的插线机一般绕中转模具的周向进行插线，依次在中转模具上进行多层扁线的插线，在插线完成后，再将多层扁线组成的线圈整体转移至定子铁芯内，但是，这种插线方式在插线完成后，扁线与中转模具贴合过于紧密，不易将扁线圈从中转模具内拔出，从而导致转移困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种插线装置，旨在解决如何对扁线进行插线，并提高扁线拔离的便利性的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一插线装置，用于对扁线进行插线，其包括：

回转结构，包括回转盘，所述回转盘表面开设有多个间隔布置的第一插线槽，各所述第一插线槽沿所述回转盘的周向并呈放射状布置，所述扁线插设于所述第一插线槽；

收紧结构，沿竖直方向滑动设置且包括收紧驱动组件、多个伸缩杆以及相对所述回转盘设置的固线滑台，所述固线滑台的周侧面开设有多个固线槽，各所述固线槽用于容置所述扁线，并分别对应各所述第一插线槽设置，各所述伸缩杆沿所述固线滑台的周向间隔布置，且任一所述固线槽对应设置有一所述伸缩杆，所述收紧驱动组件用于驱动各所述伸缩杆分别伸入各所述固线槽，以使所述伸缩杆朝所述固线槽内压紧对应的所述扁线；以及

升降结构，用于驱动所述收紧结构朝所述回转盘移动，以使各所述扁线相对所述回转盘同步移动。

第二方面，提供一种电机加工设备，其包括所述的插线装置，所述电机加工设备还包括夹线装置，所述夹线装置用于将所述扁线夹持并插入所述固线槽。

本申请的有益效果在于：插线装置包括回转结构、收紧结构以及升降结构，扁线通过机械手可以插设于第一插线槽且扁线延伸至固线槽，并呈多层布置，固线槽的能够使插脚保持形状不变，避免插脚发生弯折，收紧驱动组件驱动各伸缩杆压紧各插脚，并通过升降结构驱动各扁线朝上移动，从而便于后续将各扁线整体从各第一插线槽和各固线槽内拔出，提高了扁线转移的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的插线装置的立体结构示意图；

图2是图1的插线装置沿中心转轴的轴向的剖视示意图；

图3是图1的收紧结构是立体结构示意图；

图4是图3的收紧结构的爆炸示意图；

图5是图3的收紧结构另一实施例中的爆炸示意图；

图6是图2的A处的局部放大图；

图7是图1的引线模具和回转盘的立体结构示意图；

图8是图7的引线模具的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

150、插线装置；414、安装板；41、第一插线槽；420、引线模具；411、回转盘；412、中心转轴；580、升降结构；581、升降板；582、导向柱；583、升降驱动器；441、主驱动器；410、回转结构；500、收紧结构；501、固线盘；502、固线滑台；503、收紧驱动组件；504、伸缩杆；505、限位托盘；5021、固线槽；5022、避空环槽；52、第二插线槽；5051、传动齿轮；507、收紧驱动器；5031、驱动盘；5032、收紧花盘；5033、导向槽；5034、轮齿；5035、弧形槽；5041、杆本体；5042、压紧头；5043、导向杆；5044、导向滑槽；5045、回缩槽；5046、销钉；5047、导向孔；5048、推动滑板；5049、导向滑柱；140、线圈；145、电接引线；141、第一层扁线；142、第二层扁线；421、第一导向套；422、第二导向套；423、操作手柄；424、定位环槽；425、第二定位槽；4111、第一定位槽；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种插线装置150以及具有其的电机加工设备，插线装置150用于固定扁线，扁线在机械手的夹持下，移动并插设于插线装置150上。其中，扁线为新能源电机中的扁平电磁线，扁线的横截面形状为多边形，且扁线具有一个插脚或具有两个插脚。本实施例中，扁线具有两个插脚，其他实施例中，可以根据实际情况进行选择，此处不做限制。可以理解的是，将多个扁线依次插设于插线装置150上，且扁线于插线装置150上进行多层分布，并形成线圈140。

插线装置150包括回转结构410、收紧结构500以及升降结构580。

请参阅图3至图5，回转结构410，包括沿竖直方向转动设置的中心转轴412以及连接所述中心转轴412的回转盘411，所述回转盘411表面开设有用于供所述扁线插入的第一插线槽41，所述第一插线槽41间隔设置多个，各所述第一插线槽41绕所述回转盘411的周向呈放射状布置；第一插线槽41的形状与扁线的插脚的形状适配，扁线的两个插脚分别插设并固定于两第一插线槽41内。扁线于回转盘411上呈多层布置，且各层扁线沿回转盘411的中心位置朝外依次设置。

请参阅图3至图5，收紧结构500，随所述中心转轴412同步转动并位于回转盘411的下方，且包括收紧驱动组件503、多个伸缩杆504以及外套于所述中心转轴412并相对所述回转盘411设置的固线滑台502，所述固线滑台502的侧表面开设有多个固线槽5021，各所述固线槽5021用于容置所述扁线并沿所述固线滑台502的周向布置，并分别对应各所述第一插线槽41，各所述伸缩杆504沿所述固线滑台502的周向间隔布置，且任一所述固线槽5021对应设置有一所述伸缩杆504。可以理解的是，插脚插入第一插线槽41并延伸至固线槽5021内。所述收紧驱动组件503用于驱动各所述伸缩杆504分别伸入各所述固线槽5021，以使所述伸缩杆504朝所述固线槽5021内压紧对应的所述扁线，或者收紧驱动组件503驱动各伸缩杆504朝固线槽5021外移动，以使伸缩杆504脱离固线槽5021内的插脚；可以理解的是，在各层扁线均插设在第一插线槽41和固线槽5021后，任意第一插线槽41或固线槽5021内均层叠设置有多层插脚，且插脚与第一插线槽41紧密贴合，以保证插线精度。收紧驱动组件503驱动各伸缩杆504朝各固线槽5021内移动，使各伸缩杆504的一端分别抵接最外层的插脚，并将各插脚朝内压紧在固线槽5021内，以使第一插线槽41对插脚的约束尽量替换成固线槽5021对各插脚的约束，再通过升降结构580驱动所述收紧结构500朝所述回转盘411移动，以使各所述扁线整体相对回转盘411朝上同步滑动一定的距离，从而各扁线相对第一插线槽41发生松动，并朝上延伸一定的长度，收紧驱动组件503驱动各伸缩杆504分别朝各固线槽5021外移动，以松开对扁线的抵接和压紧，从而以便于后续各扁线被抓持和整体从第一插线槽41和固线槽5021内拔出。

请参阅图3至图5，本申请实施例提供的插线装置150包括回转结构410、收紧结构500以及升降结构580，扁线通过机械手可以插设于第一插线槽41且扁线延伸至固线槽5021，并呈多层布置，固线槽5021的能够使插脚保持形状不变，避免插脚发生弯折，收紧驱动组件503驱动各伸缩杆504压紧各插脚，并通过升降结构580驱动各扁线朝上移动，从而便于后续将各扁线整体从各第一插线槽41和各固线槽5021内拔出，提高了扁线转移的便利性。

请参阅图3至图5，可选地，扁线延伸至固线槽5021的方式可以是在插线的时候直接延伸至固线槽5021，也可以是在插设完一层扁线后，通过外力将该层扁线朝下压入各固线槽5021。

可选地，收紧结构500和回转盘411随中心轴同步转动，从而便于机械手从固定位置插设扁线，或机械手绕回转盘411的周向转动设置，从而可以使机械手插设扁线。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述收紧驱动组件503包括连接所述升降结构580的收紧花盘5032以及层叠设置于所述收紧花盘5032上的驱动盘5031，所述收紧花盘5032水平设置，驱动盘5031转动叠设于所述收紧花盘5032的上表面。所述收紧花盘5032开设有多个导向槽5033，各所述导向槽5033沿所述固线滑台502的周向呈放射状布置，各所述伸缩杆504分别滑动设置于各所述导向槽5033内，所述驱动盘5031相对所述收紧花盘5032转动预定角度，以驱动各所述伸缩杆504相对所述回转盘411横向移动。

请参阅图3至图5，可以理解的是，驱动盘5031顺时针相对收紧花盘5032转动预定角度，从而使各伸缩杆504分别伸入固线槽5021，并将插脚压紧于固线槽5021，再通过升降结构580驱动各扁线随固线滑台502整体朝上移动；同样地，驱动盘5031再逆时针相对收紧花盘5032转动预定角度，从而使各伸缩杆504分别脱离最外层的插脚。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述收紧驱动组件503还包括推动滑板5048以及一端连接所述推动滑板5048的导向滑柱5049，所述推动滑板5048设置多个，且任一所述推动滑板5048均至少连接一所述伸缩杆504，所述驱动盘5031朝向所述推动滑板5048的表面开设有弧形槽5035，所述弧形槽5035沿所述驱动盘5031的周向间隔布置多个，且各所述导向滑柱5049的另一端分别滑动设置于各所述弧形槽5035内。

可选地，弧形槽5035的延伸路径为一段弧线，且各弧形槽5035于驱动盘5031上间隔布置，弧形槽5035在转动过程中，带动导向滑柱5049滑动，从而驱动各伸缩杆504于各导向槽5033内滑动，转动平稳且效率高。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述伸缩杆504包括滑动设置于所述导向槽5033并连接所述推动滑板5048的杆本体5041、具有弹性恢复力的弹性件以及滑动连接所述杆本体5041一端的压紧头5042，所述弹性件的一端连接所述杆本体5041，所述弹性件的另一端连接所述压紧头5042。在伸缩杆504抵接所述扁线的过程，压紧头5042先抵接扁线，并随着杆本体5041的持续朝固线滑台502的滑动，使压紧头5042压缩弹性件，使各压紧头5042相对各扁线具有一定的回缩空间，即杆本体5041可以继续朝扁线滑动，并且在杆本体5041滑动到位后，各弹性件分别推压各压紧头5042，使各压紧头5042均抵接扁线上，避免在误差的影响下，有的位置伸缩杆504对扁线过度压紧，而有的位置伸缩杆504未抵接扁线，提高了对扁线层的插线精度。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，压紧头5042开设有导向滑槽5044，所述弹性件位于所述导向滑槽5044并连接所述压紧头5042，所述杆本体5041的一端伸入所述导向滑槽5044并连接所述弹性件。

可以理解的是，压紧头5042通过导向滑槽5044外套于杆本体5041的一端，且导向滑槽5044的形状与杆本体5041的形状适配，通过导向滑槽5044可以引导压紧头5042回缩，以提高对扁线压紧的可靠性。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述伸缩杆504还包括导向杆5043，所述杆本体5041开设有导向孔5047，所述导向杆5043的一端位于所述导向滑槽5044并连接所述压紧头5042，所述导向杆5043的另一端滑动设置于所述导向孔5047，所述弹性件为管簧，且所述管簧外套于所述导向杆5043，且抵接所述导向孔5047的孔口边缘。

请参阅图3至图5，可选地，在伸缩杆504压紧扁线的过程中，导向杆5043引导杆本体5041朝压紧头5042移动，相当于压紧头5042相对杆本体5041发生回缩滑动，以使各压紧头5042均抵接扁线，以提高压紧头5042对扁线压紧的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，所述导向杆5043间隔布置两个，各所述导向杆5043上均设置有所述管簧。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述伸缩杆504还包括连接所述杆本体5041的销钉5046，所述销钉5046位于所述杆本体5041插入所述导向滑槽5044的一端，且所述压紧头5042对应所述销钉5046的位置开设有回缩槽5045，所述销钉5046滑动插设于所述回缩槽5045，通过所述销钉5046和所述回缩槽5045的配合，可以引导所述压紧头5042回缩和复位。

可以理解的是，所述杆本体5041的两侧均设置有所述销钉5046。

在一些实施例中，所述伸缩杆504成对设置并均连接同一所述推动滑板5048。

可以理解的是，推动滑板5048的两端分别连接一伸缩杆504，即两相邻的伸缩杆504分别连接同一推动滑板5048的两端，从而推动滑板5048同时带动两伸缩杆504的滑动，同时可以降低推动滑板5048和弧形槽5035的数量，有利于降低成本和结构紧凑化。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述收紧驱动组件503还包括收紧驱动器507以及连接所述收紧驱动器507的传动齿轮5051，所述驱动盘5031的盘边缘开设有用于啮合所述传动齿轮5051的轮齿5034，所述传动齿轮5051连接所述收紧驱动器507的输出轴。

请参阅图3至图5，可选地，传动齿轮5051转动连接收紧花盘5032，且传动齿轮5051用于将收紧驱动器507的旋转动力传递至驱动盘5031，通过齿轮啮合可以提高动力传递的效率，且传动过程平稳。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述固线滑台502邻接所述伸缩杆504的一端开设有避空环槽5022，所述避空环槽5022绕所述固线滑台502的周向布置并连通各固线槽5021，所述伸缩杆504伸入所述避空环槽5022内并抵接对应的所述扁线。

可选地，避空环槽5022位于固线滑台502的下端，插脚延伸至避空环槽5022内，从而可以适增大伸缩杆504的宽度，以提高伸缩杆504的结构强度，以使伸缩杆504有效压紧插脚，并可以防止伸缩杆504与固线槽5021的槽壁发生干涉，提高了可靠性。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述收紧结构500还包括滑动且外套于所述中心转轴412并连接所述固线滑台502的固线盘501，所述固线盘501位于所述回转盘411和所述固线滑台502之间，且所述固线盘501对应各所述固线槽5021的位置均开设有第二插线槽52。

可选地，通过所述固线盘501可以辅助扁线的定位，并可以使各扁线在压紧后，从回转盘411的约束替换成固线盘501和固线滑台502的约束，有利于后续将各扁线整体拔出。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述升降结构580包括升降板581、导向柱582以及升降驱动器583，所述升降板581连接所述收紧结构500，所述导向柱582的一端固定设置，所述导向柱582的另一端滑动连接所述升降板581，所述升降驱动器583用于驱动所述升降板581沿所述扁线的插入方向移动。

请参阅图3至图5，可选地，可以通过滚珠丝杠机构连接升降驱动器583和升降板581，从而将升降驱动器583的旋转运动转化成升降板581的直线运动，导向柱582设置多个，且用于引导升降板581沿竖直方向的往复滑动。升降板581上开设有安装孔，中心转轴412穿设安装孔，且收紧花盘5032的边缘连接安装孔的孔口边缘。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，所述收紧结构500还包括限位托盘505，所述限位托盘505外套于所述中心转轴412并连接所述收紧驱动组件503，所述回转盘411、所述收紧驱动组件503以及所述限位托盘505沿所述中心转轴412的轴向依次设置。

可选地，限位托盘505用于对插脚提供朝上的支撑，限位托盘505通过连接杆而连接收紧花盘5032，插脚通过固线槽5021并延伸和抵接限位托盘505朝上的表面。

还可以理解的是，在插线过程中，先将位于同一层的扁线插设于第一插线槽41，再通过外力的作用，将该层的各扁线整体下压，直到各插脚均抵接限位托盘505，则表示各扁线下压到位。

请参阅图6至图8，插线装置150还包括引线模具420，所述引线模具420用于配合电接引线145的插设，其中，电接引线145是扁线中的一种，且只具有一个插脚。通过将所述引线模具420设置在线圈140内并抵接回转盘411，从而可以引导电接引线145的插设于线圈140。

请参阅图6至图8，可选地，所述引线模具420包括第一导向套421和连接所述第一导向套421的第二导向套422，所述第一导向套421位于线圈140内且所述第一导向套421抵接所述回转盘411，所述第一导向套421和所述第二导向套422的横截面形状均为圆形，且所述第二导向套422的直径大于所述第二导向套422的直径，所述第一导向套421、所述回转盘411和所述第二导向套422共同形成定位环槽424，所述线圈140包括第一层扁线141和第二层扁线142，其中所述第一层扁线141沿所述第二导向套422的周向围设于第二导向套422的外部，所述第二层扁线142部分位于所述定位环槽424内，所述第二导向套422引导所述电接引线145沿所述第二导向套422的侧表面顺利插入所述线圈140，且所述电接引线145的插脚位于所述第一层扁线141与所述第二层扁线142之间。

可以理解的是，线圈140还包括第三层扁线、第四层扁线…和第n层扁线，其中n为自然数且大于或等于3，第一层扁线141、第二层扁线142…第n层扁线沿回转盘411的边缘指向回转盘411的中心方向依次设置，且第二层扁线142至第n层扁线均部分位于所述定位环槽424内。

请参阅图6至图8，可以理解的是，引线模具420具有第一位置状态和第二位置状态，引线模具420处于第一位置状态时，所述引线模具420与所述回转盘411分离，且所述第一插线槽41内至少插设有第一层扁线141和第二层扁线142，所述引线模具420处于第二位置状态时，所述第一导向套421插入所述线圈140并抵接所述回转盘411，通过回转盘411、第一导向套421和第二导向套422共同形成定位环槽424，从而可以引导电接引线145的插设，效率高且结构简单。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，第二层扁线142的外径等于所述第二导向套422的直径，第一层扁线141的内径大于所述第二导向套422的直径，从而使第一层扁线141和第二导向套422的侧表面之间留有供引插入的间隙，有利于提高电接引线145的插设效率。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，所述回转盘411的盘表面开设有第一定位槽4111，所述第一导向套421的一端位于所述第一定位槽4111，从而可以使引线模具420快速切换至第二位置状态。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，所述第一导向套421的抵接端开设有第二定位槽425，所述第二定位槽425与所述第一定位槽4111止口配合。

可以理解的是，第一定位槽4111和第二定位槽425呈止口结构的配合，止口结构具有如下特点：

精确定位：止口结构可以提供精确的定位功能，使得第一导向套421和回转盘411能够准确地对齐和定位。这有助于确保引线模具420切换至第二位置状态时，第一导向套421和回转盘411在装配过程中的位置正确、配合良好，提高装配的准确性和稳定性。

简单可靠：止口结构通常使用简单的几何形状，无需复杂的零件或专门的工具。这使得连接过程简便，易于操作，减少了装配的时间和成本。

自锁功能：止口结构通常具有一定的自锁功能，一旦连接部件插入到位，由于第一定位槽4111和第二定位槽425之间的间隙配合，它们会产生一定的阻力，使得连接更加牢固。这有助于防止连接松动或脱落，提高连接的可靠性和稳定性。

重复拆卸：通过止口结构连接的引线模具420和回转盘411，可以相对容易地进行拆卸和重复使用。只需逆向操作，即可将结构件分离，便于维修、更换或调整。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，所述回转结构410包括主驱动器441、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述主动轮设置于所述主驱动器441的输出轴，所述从动轮连接所述中心转轴412，所述从动轮和所述回转盘411分别位于所述中心转轴412的两端。

可选地，主驱动器441可以为伺服电机，伺服电机是一种能够提供精确控制的电动机。它结合了直流电动机、传感器和控制器，可以实现高精度的位置、速度和力矩控制，并具有如下特点：

高精度控制：伺服电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的应用，如机器人、自动化设备和精密加工。

高响应性：伺服电机具有快速响应和调节能力，可以在短时间内适应变化的控制要求，实现快速准确的动态响应。

广泛的应用范围：伺服电机适用于多种应用场景，包括工业自动化、机床、印刷设备、医疗设备、航空航天等领域。

大功率密度：伺服电机在相对较小的体积中提供高功率输出，具有较高的功率密度，适用于空间有限的应用。

可编程性和灵活性：伺服电机通常具有可编程的控制器，可以通过编程和参数调整来满足不同的应用需求，提供灵活的控制和适应性。

请参阅图6至图8，可以理解的是，从动轮位于回转盘411的下方，通过主驱动器441驱动同步带转动，从而带动中心转轴412旋转，从而便于将电接引线145插入电接引线145插设装置。

请参阅图2至图4，可选地，回转盘411设置在安装板414上，安装板414连接导向柱582的一端。

本发明还提出了一种电机加工设备，该电机加工设备包括插线装置150，该插线装置150的具体结构参照上述实施例，由于本电机加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述电机加工设备还包括夹线装置，所述夹线装置包括用于将所述扁线夹持并插入所述第一插线槽41的机械手。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种插线装置，用于对扁线进行插线，其特征在于，包括：

回转结构，包括沿竖直方向转动设置的中心转轴以及连接所述中心转轴的回转盘，所述回转盘表面开设有多个间隔布置的第一插线槽，各所述第一插线槽沿所述回转盘的周向并呈放射状布置，所述扁线插设于所述第一插线槽；

收紧结构，沿竖直方向滑动设置且包括收紧驱动组件、多个伸缩杆以及相对所述回转盘设置的固线滑台，所述收紧结构随所述中心转轴同步转动并位于所述回转盘的下方，所述固线滑台的周侧面开设有多个固线槽，各所述固线槽用于容置所述扁线，并分别对应各所述第一插线槽设置，各所述伸缩杆沿所述固线滑台的周向间隔布置，且任一所述固线槽对应设置有一所述伸缩杆，所述收紧驱动组件用于驱动各所述伸缩杆分别伸入各所述固线槽，以使所述伸缩杆朝所述固线槽内压紧对应的所述扁线；以及

升降结构，用于驱动所述收紧结构朝所述回转盘移动，以使各所述扁线相对所述回转盘同步移动；

所述收紧驱动组件包括连接所述升降结构的收紧花盘以及层叠设置于所述收紧花盘上的驱动盘，所述收紧花盘开设有多个导向槽，各所述导向槽沿所述固线滑台的周向布置，各所述伸缩杆分别滑动设置于各所述导向槽内，所述驱动盘相对所述收紧花盘转动预定角度，以驱动各所述伸缩杆相对所述回转盘横向移动；

所述固线滑台邻接所述伸缩杆的一端开设有避空环槽，所述避空环槽绕所述固线滑台的周向布置并连通各固线槽，所述伸缩杆伸入所述避空环槽内并抵接对应的所述扁线；

所述收紧结构还包括连接所述固线滑台的固线盘，所述固线盘位于所述回转盘和所述固线滑台之间，且所述固线盘对应各所述固线槽的位置均开设有第二插线槽；

所述收紧结构还包括限位托盘，所述限位托盘连接所述收紧花盘背向所述固线滑台的表面，所述限位托盘用于朝所述回转盘支撑各所述扁线。

2.如权利要求1所述的插线装置，其特征在于：所述收紧驱动组件还包括推动滑板以及一端连接所述推动滑板的导向滑柱，所述推动滑板设置多个，且任一所述推动滑板均至少连接一所述伸缩杆，所述驱动盘朝向所述推动滑板的表面开设有弧形槽，所述弧形槽沿所述驱动盘的周向间隔布置多个，且各所述导向滑柱的另一端分别滑动设置于各所述弧形槽内。

3.如权利要求2所述的插线装置，其特征在于：所述伸缩杆成对设置并均连接同一所述推动滑板。

4.如权利要求1-3任意一项所述的插线装置，其特征在于：所述收紧驱动组件还包括收紧驱动器以及连接所述收紧驱动器的传动齿轮，所述驱动盘的盘边缘开设有用于啮合所述传动齿轮的轮齿，所述传动齿轮连接所述收紧驱动器的输出轴。

5.如权利要求1-3任意一项所述的插线装置，其特征在于：所述升降结构包括升降板、导向柱以及升降驱动器，所述升降板连接所述收紧结构，所述导向柱的一端固定设置，所述导向柱的另一端滑动连接所述升降板，所述升降驱动器用于驱动所述升降板沿所述扁线的插入方向移动。

6.一种电机加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的插线装置，所述电机加工设备还包括夹线装置，所述夹线装置用于将所述扁线夹持并插入所述固线槽。