CN217335326U - 一种平行式等速电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种平行式等速电动缸；包括传动座；传动座一侧外壁上通过螺栓安装有背板，且传动座另一侧外壁上通过螺栓安装有前板，前板一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机输出端贯穿至传动座的内部，背板一侧外壁上通过轴承转动连接有三个固定座，其中一个固定座一侧外壁上键连接有主动齿轮，且主动齿轮通过平键与驱动电机输出端传动连接。本实用新型通过设置的主动齿轮、从动齿轮、转向齿轮和驱动电机，驱动电机与螺杆之间采用平行式结构连接，减短设备长度，适用于空间受限的场合，使用电力驱动，与控制部件连接，实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，闭环伺服控制使得控制精度大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种平行式等速电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制；目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。
气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题，因此，亟需一种一种平行式等速电动缸来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、的平行式等速电动缸。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种平行式等速电动缸，包括传动座；所述传动座一侧外壁上通过螺栓安装有背板，且传动座另一侧外壁上通过螺栓安装有前板，所述前板一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机输出端贯穿至传动座的内部，所述背板一侧外壁上通过轴承转动连接有三个固定座，其中一个所述固定座一侧外壁上键连接有主动齿轮，且主动齿轮通过平键与驱动电机输出端传动连接，另一个所述固定座一侧外壁上键连接有从动齿轮，且从动齿轮一侧外壁上焊接有螺杆，其中一个所述固定座一侧外壁上通过轴承转动连接有转向齿轮，且转向齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，所述转向齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合。
进一步的，所述前板一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒，且固定筒内部滑动连接有伸缩缸。
进一步的，所述伸缩缸一端外壁上开有螺纹孔，且螺杆螺纹连接在螺纹孔的内部。
进一步的，所述伸缩缸一侧外壁上焊接有连接座，且连接座一侧外壁上开有限位孔。
进一步的，所述固定筒一侧内壁上焊接有两个限位杆，且限位杆插接在限位孔的内部。
进一步的，所述固定筒一端外壁上焊接有连接环，且连接环通过螺栓安装在前板一侧外壁上，所述连接环一侧外壁上粘接有密封胶垫。
进一步的，所述固定筒远离前板的一端外壁上螺纹连接有密封盖，且密封盖套接在伸缩缸的外部。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过设置的主动齿轮、从动齿轮、转向齿轮和驱动电机，驱动电机与螺杆之间采用平行式结构连接，减短设备长度，适用于空间受限的场合，使用电力驱动，与控制部件连接，实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，闭环伺服控制使得控制精度大大提高。
(2)本实用新型通过设置的背板、前板和密封盖，能够在使用的过程中方便工作人员对该电动缸进行安装和拆卸，进而能够在使用时方便工作人员在日常使用的过程中对该电动缸进行维护和维修。
(3)本实用新型通过设置的连接环和密封胶垫，连接环和密封胶垫能够在使用时方便工作人员对固定筒进行安装和拆卸，而密封胶垫能够在使用的过程中提高该电动缸的密封性，降低油液流出的情况发生的概率。
(4)本实用新型通过设置的限位杆和连接座，连接座能够在使用时对伸缩缸起到阻挡的作用，能够防止伸缩缸从固定筒内部滑出，而限位杆能够在使用时对固定筒起到限位的作用，能够在使用时防止伸缩缸发生转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定筒的内部结构剖视图；
图3为本实用新型的主动齿轮、转向齿轮和从动齿轮的结构示意图；
图4为本实用新型的背板的结构示意图；
图5为本实用新型的螺杆的结构剖视图。
图中：1传动座、2背板、3前板、4驱动电机、5固定座、6主动齿轮、7转向齿轮、8从动齿轮、9螺杆、10固定筒、11伸缩缸、12螺纹孔、13限位杆、14连接座、15限位孔、16密封盖、17连接环、18密封胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
参见图1至图5，本实用新型是一种平行式等速电动缸，包括传动座1；传动座1一侧外壁上通过螺栓安装有背板2，且传动座1另一侧外壁上通过螺栓安装有前板3，前板3一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机4，驱动电机4型号优选为Y2-160M-6，且驱动电机4输出端贯穿至传动座1的内部，背板2一侧外壁上通过轴承转动连接有三个固定座5，其中一个固定座5一侧外壁上键连接有主动齿轮6，且主动齿轮6通过平键与驱动电机4输出端传动连接，另一个固定座5一侧外壁上键连接有从动齿轮8，且从动齿轮8一侧外壁上焊接有螺杆9，其中一个固定座5一侧外壁上通过轴承转动连接有转向齿轮7，且转向齿轮7位于主动齿轮6和从动齿轮8之间，转向齿轮7与主动齿轮6和从动齿轮8啮合。
前板3一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒10，固定筒10用于对伸缩杆11进行固定，且固定筒10内部滑动连接有伸缩缸11。
伸缩缸11一端外壁上开有螺纹孔12，螺纹孔12用于与螺杆9螺纹连接，且螺杆9螺纹连接在螺纹孔12的内部。
伸缩缸11一侧外壁上焊接有连接座14，且连接座14一侧外壁上开有限位孔15，连接座14用于对伸缩缸11进行限位。
固定筒10一侧内壁上焊接有两个限位杆13，限位杆13用于在使用时防止伸缩缸11跟随螺杆9转动，且限位杆13插接在限位孔15的内部。
固定筒10一端外壁上焊接有连接环17，且连接环17通过螺栓安装在前板3一侧外壁上，连接环17一侧外壁上粘接有密封胶垫18，密封垫18用于在使用时对固定筒10的连接处进行密封。
固定筒10远离前板3的一端外壁上螺纹连接有密封盖16，且密封盖16套接在伸缩缸11的外部，密封盖16用于方便工作人员对伸缩缸11进行维护。
综上所述，本实用新型的工作原理为：本实用新型在使用时，通过驱动电机4输出端转动并带动键连接的主动齿轮6进行转动，当主动齿轮6进行转动时进而带动与其相啮合的转向齿轮7进行转动，当转向齿轮7转动时进而带动与转向齿轮7啮合的从动齿轮8进行转动，在上述传动的过程中，主动齿轮6、转向齿轮7和从动齿轮8拥有同样的半径和齿比，使在传动的过程中更加的平稳，更加的方便工作人员对转速的控制；在从动齿轮8转动的过程中，带动从动齿轮8一侧外壁上焊接的螺杆9进行转动，当螺杆9进行转动时进而带动与螺杆9螺纹连接的伸缩缸11进行转动，由于伸缩缸11两个通过限位杆13被限位，所以当伸缩缸11受到旋转的力时能够沿螺杆9的方向进行移动而非转动。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种平行式等速电动缸，包括传动座(1)；其特征在于：所述传动座(1)一侧外壁上通过螺栓安装有背板(2)，且传动座(1)另一侧外壁上通过螺栓安装有前板(3)，所述前板(3)一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)输出端贯穿至传动座(1)的内部，所述背板(2)一侧外壁上通过轴承转动连接有三个固定座(5)，其中一个所述固定座(5)一侧外壁上键连接有主动齿轮(6)，且主动齿轮(6)通过平键与驱动电机(4)输出端传动连接，另一个所述固定座(5)一侧外壁上键连接有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)一侧外壁上焊接有螺杆(9)，其中一个所述固定座(5)一侧外壁上通过轴承转动连接有转向齿轮(7)，且转向齿轮(7)位于主动齿轮(6)和从动齿轮(8)之间，所述转向齿轮(7)与主动齿轮(6)和从动齿轮(8)啮合。
2.如权利要求1所述的平行式等速电动缸，其特征在于：所述前板(3)一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒(10)，且固定筒(10)内部滑动连接有伸缩缸(11)。
3.如权利要求2所述的平行式等速电动缸，其特征在于：所述伸缩缸(11)一端外壁上开有螺纹孔(12)，且螺杆(9)螺纹连接在螺纹孔(12)的内部。
4.如权利要求3所述的平行式等速电动缸，其特征在于：所述伸缩缸(11)一侧外壁上焊接有连接座(14)，且连接座(14)一侧外壁上开有限位孔(15)。
5.如权利要求2所述的平行式等速电动缸，其特征在于：所述固定筒(10)一侧内壁上焊接有两个限位杆(13)，且限位杆(13)插接在限位孔(15)的内部。
6.如权利要求2所述的平行式等速电动缸，其特征在于：所述固定筒(10)一端外壁上焊接有连接环(17)，且连接环(17)通过螺栓安装在前板(3)一侧外壁上，所述连接环(17)一侧外壁上粘接有密封胶垫(18)。
7.如权利要求2所述的平行式等速电动缸，其特征在于：所述固定筒(10)远离前板(3)的一端外壁上螺纹连接有密封盖(16)，且密封盖(16)套接在伸缩缸(11)的外部。
Priority Applications (1)
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| CN202123236253.3U CN217335326U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种平行式等速电动缸 |
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Publications (1)
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| CN217335326U true CN217335326U (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=82990193
Family Applications (1)
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| CN202123236253.3U Active CN217335326U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种平行式等速电动缸 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123236253.3U patent/CN217335326U/zh active Active
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Denomination of utility model: A parallel constant speed electric cylinder Effective date of registration: 20230816 Granted publication date: 20220830 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Minhang sub branch Pledgor: Shangti Health Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000469 |