CN217333946U - 一种继电器压入夹头校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及校准设备技术领域，公开了一种继电器压入夹头校准装置，包括基座；Y向调节机构，安装在基座上，用以调节校准座的Y向坐标位置；X向调节机构，安装在Y向调节机构上，用以调节校准座的X向坐标位置；校准座，可移动地安装在X向调节机构上，校准座的顶部设置有水平校准面，校准座的顶部开设有用以安装夹头的安装孔，安装孔自水平校准面竖直向下延伸布置，安装孔的延伸深度与夹头的长度相适配，安装孔的水平截面的长度等于夹头处于完全打开状态下的最宽距离；夹头插入至安装孔内时，夹头连接的气缸与水平校准面抵接。本实用新型可对夹头的三向坐标进行快速校准，节省校准工时，且提高校准精度，避免在夹头夹取继电器时出现偏位。

Description

一种继电器压入夹头校准装置

技术领域

本实用新型涉及校准设备技术领域，特别是涉及一种继电器压入夹头校准装置。

背景技术

汽车继电器由磁路系统、接触系统和复原机构组成，是一种不可或缺的电路元件，比如在汽车灯光、空调机、电动座椅、电动门窗、ABS装置等都有控制继电器。

继电器盒集成十多个小继电器，分别控制汽车的不同电路。在继电器自动化压入设备中，通过设备定位程序与机械夹配合，通过在三轴抓取运动臂上安装的机械夹与气缸将小继电器定位夹取至继电器盒内，其中，各个继电器的坐标以及继电器盒坐标通过大量数据与实践得出设定值后，由程序设定，重新调整将浪费大量的作业工时，效率较低。而机械夹与气缸属于耗损品，机械夹长期夹取过程中出现夹子磨损、气缸磨损(气缸连接着夹子)时，需要拆卸机械夹，拆卸后重新装上时，机械夹的坐标出现小幅度偏移。由于继电器及继电器盒坐标位置已经通过程序设定，若使用机械夹的旧坐标夹取继电器，将使得夹取小继电器/放置小继电器到继电器盒偏位异常，出现无夹紧或夹子干涉现象，严重时打断夹子造成设备异常报废，造成设备工时增加。因此，在重新安装机械夹时，需要对机械夹的坐标进行校准。

目前，一般通过人工对机械夹坐标进行调装，在人工调装过程中，操作人员无参照物，调装完成后需要十一个继电器坐标进行试夹(通常是使用十一个坐标选定一个试夹)，再通过确认夹子到达继电器的位置距离差，对机械夹的坐标位置进行调整，此种校准方式，校准工时较长。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种继电器压入夹头校准装置，以解决现有技术中，对机械夹的坐标进行校准的校准工时较长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述继电器压入夹头校准装置，包括：

基座；

Y向调节机构，所述Y向调节机构安装在所述基座上，所述Y向调节机构用以调节校准座的Y向坐标位置；

X向调节机构，所述X向调节机构安装在所述Y向调节机构上，所述X向调节机构用以调节校准座的X向坐标位置；

校准座，所述校准座可移动地安装在所述X向调节机构上，所述校准座的顶部设置有水平校准面，所述校准座的顶部开设有用以安装夹头的安装孔，所述安装孔自所述水平校准面竖直向下延伸布置，所述安装孔的延伸深度与所述夹头的长度相适配，所述安装孔的水平截面的长度等于所述夹头处于完全打开状态下的最宽距离；所述夹头插入至所述安装孔内时，所述夹头连接的气缸与所述水平校准面抵接。

优选地，所述校准座的顶部固定有顶板，所述顶板的上表面水平安装有校准板，所述校准板的上表面为水平校准面，所述安装孔穿过所述校准板和所述顶板竖直向下延伸至所述校准座的内部。

优选地，所述安装孔的中心轴线与所述校准座的中心轴线共线布置。

优选地，所述安装孔的水平截面的长度方向沿Y向布置，所述安装孔的水平截面的宽度方向沿X向布置。

优选地，所述安装孔的水平截面的宽度自上而下呈阶梯状布置。

优选地，所述X向调节机构包括：

X向机构本体，所述X向机构本体安装在所述Y向调节机构上，所述X向机构本体内沿X向贯穿设置有X向安装孔；

X轴调节螺栓杆，所述X轴调节螺栓杆穿过所述X向安装孔与所述校准座螺纹装配；

X向导轨，所述X向导轨固定在所述Y向调节机构上；

X向滑块，所述X向滑块固定在所述校准座的一侧，所述X向滑块滑动装配在所述X向导轨上。

优选地，所述X向机构本体上设置有开口朝上的凹槽，所述校准座安装在所述凹槽内，所述校准座的底部设置有供所述X轴调节螺栓杆穿过的螺纹孔。

优选地，所述Y向调节机构包括：

Y向机构本体，所述Y向机构本体安装在所述基座上，所述Y向机构本体内沿Y向贯穿设置有Y向安装孔；

Y轴调节螺栓杆，所述Y轴调节螺栓杆安装在所述Y向安装孔内；

连接座，所述连接座的顶部与所述X向调节机构固定，所述连接座的底部设置有供所述Y轴调节螺栓杆穿过的螺纹孔，所述连接座螺纹装配在所述Y轴调节螺栓杆上；

Y向导轨，所述Y向导轨固定在所述基座上；

Y向滑块，所述Y向滑块固定在所述连接座的一侧，所述Y向滑块滑动装配在所述Y向导轨上。

本实用新型实施例一种继电器压入夹头校准装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的继电器压入夹头校准装置，在校准座上设置水平校准面，自水平校准面竖直向下延伸布置安装孔，并设定安装孔的延伸深度与夹头的长度相适配，安装孔的水平截面的长度等于夹头处于完全打开状态下的最宽距离，使得夹头可完全插入安装孔内，且夹头插入安装孔内时，夹头连接的气缸抵接在水平校准面上，从而可确定夹头的Z向坐标位置。通过X向调节机构可调节校准座的X向坐标位置，通过Y向调节机构可调节校准座的Y向坐标位置，从而调整夹头的X向和Y向坐标位置，因此，通过本实用新型的校准装置可对夹头的三向坐标进行快速校准，节省校准工时，且提高校准精度，从而使得在拆装夹头、气缸后可及时对夹头坐标位置进行校准，避免在夹头夹取继电器时出现偏位。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述继电器压入夹头校准装置的结构示意图；

图2是图1中所述继电器压入夹头校准装置的剖视示意图；

图3是图1中所述继电器压入夹头校准装置的主视示意图；

图4是图1中所述继电器压入夹头校准装置的侧视示意图；

图中，1、基座；2、校准座；21、顶板；22、校准板；221、水平校准面；23、安装孔；3、X向调节机构；31、X向机构本体；32、X轴调节螺栓杆；33、X向导轨；34、X向滑块；4、Y向调节机构；41、Y向机构本体；42、Y轴调节螺栓杆；43、连接座；44、Y向导轨；45、Y向滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1－图4所示，本实用新型实施例的一种继电器压入夹头校准装置，包括基座1、校准座2、X向调节机构3和Y向调节机构4，其中，所述Y向调节机构4安装在所述基座1上，所述Y向调节机构4用以调节校准座2的Y向坐标位置，从而调节校准座2上安装的气缸夹头的Y向坐标位置；所述X向调节机构3安装在所述Y向调节机构4上，所述X向调节机构3用以调节校准座2的X向坐标位置，从而调节校准座2上安装的气缸夹头的X向坐标位置；所述校准座2可移动地安装在所述X向调节机构3上，所述校准座2的顶部设置有水平校准面221，所述校准座2的顶部开设有用以安装夹头的安装孔23，所述安装孔23自所述水平校准面221竖直向下延伸布置，所述安装孔23的延伸深度与所述夹头的长度相适配，所述安装孔23的水平截面的长度等于所述夹头处于完全打开状态下的最宽距离；所述夹头插入至所述安装孔23内时，所述夹头连接的气缸与所述水平校准面221抵接。

本实用新型中，通过在校准座2上开设安装孔23和水平校准面221，在夹头插入安装孔23内时，夹头连接的气缸抵接在水平校准面221上，从而可确定夹头的Z向坐标位置。通过X向调节机构3可调节校准座2的X向坐标位置，通过Y向调节机构4可调节校准座2的Y向坐标位置，从而调整夹头的X向和Y向坐标位置，因此，通过本实用新型的校准装置可对夹头的三向坐标进行快速校准，节省校准工时，且提高校准精度，从而使得在拆装夹头、气缸后可及时对夹头坐标位置进行校准，避免在夹头夹取继电器时出现偏位。

本实施例中，如图2所示，所述安装孔23的水平截面的宽度自上而下呈阶梯状布置，以使得安装孔23水平截面的宽度与夹头相适配，使得安装孔23对夹头的定位更加精准。

需要说明的是，为了方便夹头的插入且避免安装孔23的孔壁磨损夹头，安装孔23的设计尺寸略大于夹头的尺寸，例如，安装孔23的孔壁与夹头的外壁之间预留间隙，间隙大小为0.1mm。

本实施例中，如图1所示，所述校准座2的顶部固定有顶板21，所述顶板21的上表面水平安装有校准板22，所述校准板22的上表面为水平校准面221，所述安装孔23穿过所述校准板22和所述顶板21竖直向下延伸至所述校准座2的内部。将水平校准面221设置在校准板22上，校准板22与校准座2为分体式结构，方便更换校准板22，使得水平校准面221始终在水平面内，保证水平校准面221的精度。进一步地，校准板22与顶板21可拆连接。例如，校准板22与顶板21可通过螺栓连接。

本实施例中，所述安装孔23的中心轴线与所述校准座2的中心轴线共线布置，使得夹头插入安装孔23后夹头位于校准座2的中心位置，便于更加直观地通过校准座2的坐标位置获取夹头的坐标位置。

本实施例中，安装孔23的水平截面呈长方形状，所述安装孔23的水平截面的长度方向沿Y向布置，所述安装孔23的水平截面的宽度方向沿X向布置。

X向调节机构3为调节校准座2的X向坐标位置的机构，通过X向调节机构3可使得校准座2沿X向运动。本实施例中，所述X向调节机构3包括X向机构本体31、X轴调节螺栓杆32、X向导轨33和X向滑块34，所述X向机构本体31安装在所述Y向调节机构4上，所述X向机构本体31内沿X向贯穿设置有X向安装孔23；所述X轴调节螺栓杆32穿过所述X向安装孔23与所述校准座2螺纹装配；所述X向导轨33固定在所述Y向调节机构4上；所述X向滑块34固定在所述校准座2的一侧，所述X向滑块34滑动装配在所述X向导轨33上。旋转X轴调节螺栓杆32，使得校准座2沿X轴调节螺栓杆32移动，从而调整校准座2的X向坐标位置；校准座2移动时带动X向滑块34沿X向导轨33滑动。通过X向滑块34与X向导轨33的配合，对校准座2的移动起到导向作用。

进一步地，所述X向机构本体31上设置有开口朝上的凹槽，所述校准座2安装在所述凹槽内，所述校准座2的底部设置有供所述X轴调节螺栓杆32穿过的螺纹孔，X轴调节螺栓杆32在X向机构本体31内转动，转动时带动校准座2移动。在凹槽的两侧槽壁上均开设所述X向安装孔23，凹槽的槽宽大于校准座2的底部宽度，转动X轴调节螺栓杆32时，校准座2的底部在凹槽的槽宽范围内移动，凹槽的槽壁可对校准座2的移动起到限位作用，避免校准座2自X轴调节螺栓杆32上脱落。

Y向调节机构4为调节校准座2的Y向坐标位置的机构，通过Y向调节机构4可使得校准座2沿Y向运动。本实施例中，所述Y向调节机构4包括Y向机构本体41、Y轴调节螺栓杆42、连接座43、Y向导轨44、Y向滑块45，其中，所述Y向机构本体41安装在所述基座1上，所述Y向机构本体41内沿Y向贯穿设置有Y向安装孔23；所述Y轴调节螺栓杆42安装在所述Y向安装孔23内；所述连接座43的顶部与所述X向调节机构3固定，所述连接座43的底部设置有供所述Y轴调节螺栓杆42穿过的螺纹孔，所述连接座43螺纹装配在所述Y轴调节螺栓杆42上；所述Y向导轨44固定在所述基座1上；所述Y向滑块45固定在所述连接座43的一侧，所述Y向滑块45滑动装配在所述Y向导轨44上。旋转Y轴调节螺栓杆42，Y轴调节螺栓杆42在Y向安装孔23内转动，转动时带动连接座43沿Y轴调节螺栓杆42移动，使得连接座43上的X向调节机构3和校准座2作为一个整体沿Y轴调节螺栓杆42移动，从而调整校准座2的Y向坐标位置。同时，连接座43带动Y向滑块45沿Y向导轨44滑动，通过Y向滑块45沿Y向导轨44的滑动，对连接座43的运动起到导向作用。

进一步地，Y向机构本体41上开设有凹槽，连接座43的底部插入凹槽内，Y向安装孔23开设在凹槽的槽壁，凹槽的槽宽大于连接座43的底部尺寸，连接座43在凹槽的槽宽范围内移动，通过凹槽的结构设置对连接座43的运动进行限位，避免连接座43自Y轴调节螺栓杆42上脱落。

需要说明的是，校准座2的Z向坐标值与夹头的Z向坐标值相等。校准座2的X向坐标值与夹头的X向坐标值为一一对应关系；校准座2的Y向坐标值与夹头的Y向坐标值为一一对应关系。校准座2的X向移动量与夹头的X向坐标值的变化是一一对应关系，校准座2的Y向移动量与夹头的Y向坐标值的变化是一一对应关系。在校准装置制作完成后，可根据校准装置的设计尺寸建立校准座2的移动量与夹头的坐标值变化量的对应关系数值表，基于该数值表，可根据校准座2的移动量得到夹头的坐标值变化量，获取夹头的坐标值。

本实用新型的工作过程为：

将气缸和夹头的总成件放置于校准装置内，夹头插入安装孔23内，气缸抵接在水平校准面221上，确定夹头的Z向坐标位置。通过X向调节机构3、Y向调节机构4调节校准座2的X向坐标位置和Y向坐标位置，确定夹头的X向坐标位置和Y向坐标位置，从而对夹头的三向坐标位置进行校准。

进一步地，在使用时，可将校准装置固定在三轴抓取运动臂的附近位置，然后，在气缸和夹头未自三轴抓取运动臂上拆卸下时，将三轴抓取运动臂上的气缸和夹头总成件放置于校准装置内，记录此时三轴抓取运动臂的X向、Y向和Z向坐标值，作为三轴抓取运动臂的初始坐标值。在三轴抓取运动臂开机首台车时，将三轴抓取运动臂运行至初始坐标值的位置处，即可对三轴抓取运动臂的坐标位置进行校准，再安装气缸和夹头，即可保证气缸和夹头的安装精度。通过将三轴抓取运动臂运动至校准装置的附近，将三轴抓取运动臂上的气缸和夹头置于校准装置上，记录此时三轴抓取运动臂的坐标值，作为三轴抓取运动臂的当前坐标值，通过比对当前坐标值和初始坐标值，即可快速判断夹头是否出现偏移，排除夹头和气缸偏移造成的隐患。

当气缸夹头出现异常或需拆卸下对气缸夹头进行保养时，在对气缸夹头进行重新安装时，将三轴抓取运动臂运动至初始坐标位置处，再安装气缸和夹头，即可保证气缸和夹头的安装精度，实现了对夹头坐标的快速校准，满足夹头对继电器的夹取要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种继电器压入夹头校准装置，其特征在于，包括：

基座；

Y向调节机构，所述Y向调节机构安装在所述基座上，所述Y向调节机构用以调节校准座的Y向坐标位置；

X向调节机构，所述X向调节机构安装在所述Y向调节机构上，所述X向调节机构用以调节校准座的X向坐标位置；

校准座，所述校准座可移动地安装在所述X向调节机构上，所述校准座的顶部设置有水平校准面，所述校准座的顶部开设有用以安装夹头的安装孔，所述安装孔自所述水平校准面竖直向下延伸布置，所述安装孔的延伸深度与所述夹头的长度相适配，所述安装孔的水平截面的长度等于所述夹头处于完全打开状态下的最宽距离；所述夹头插入至所述安装孔内时，所述夹头连接的气缸与所述水平校准面抵接。

2.根据权利要求1所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述校准座的顶部固定有顶板，所述顶板的上表面水平安装有校准板，所述校准板的上表面为水平校准面，所述安装孔穿过所述校准板和所述顶板竖直向下延伸至所述校准座的内部。

3.根据权利要求1所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述安装孔的中心轴线与所述校准座的中心轴线共线布置。

4.根据权利要求1所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述安装孔的水平截面的长度方向沿Y向布置，所述安装孔的水平截面的宽度方向沿X向布置。

5.根据权利要求1所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述安装孔的水平截面的宽度自上而下呈阶梯状布置。

6.根据权利要求1所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述X向调节机构包括：

X向机构本体，所述X向机构本体安装在所述Y向调节机构上，所述X向机构本体内沿X向贯穿设置有X向安装孔；

X轴调节螺栓杆，所述X轴调节螺栓杆穿过所述X向安装孔与所述校准座螺纹装配；

X向导轨，所述X向导轨固定在所述Y向调节机构上；

X向滑块，所述X向滑块固定在所述校准座的一侧，所述X向滑块滑动装配在所述X向导轨上。

7.根据权利要求6所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述X向机构本体上设置有开口朝上的凹槽，所述校准座安装在所述凹槽内，所述校准座的底部设置有供所述X轴调节螺栓杆穿过的螺纹孔。

8.根据权利要求1或6所述的继电器压入夹头校准装置，其特征在于，所述Y向调节机构包括：

Y向机构本体，所述Y向机构本体安装在所述基座上，所述Y向机构本体内沿Y向贯穿设置有Y向安装孔；

Y轴调节螺栓杆，所述Y轴调节螺栓杆安装在所述Y向安装孔内；

连接座，所述连接座的顶部与所述X向调节机构固定，所述连接座的底部设置有供所述Y轴调节螺栓杆穿过的螺纹孔，所述连接座螺纹装配在所述Y轴调节螺栓杆上；

Y向导轨，所述Y向导轨固定在所述基座上；

Y向滑块，所述Y向滑块固定在所述连接座的一侧，所述Y向滑块滑动装配在所述Y向导轨上。

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