CN217331967U - 一种平衡立方体机器人外框强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，包括底座、支撑柱、液压缸、液压臂、施压块和固定台，所述底座的上端左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端连接有液压缸，且液压缸的下端安装有液压臂，并且液压臂的下端固定连接有施压块，所述支撑柱上固定连接有固定台；还包括：安装在所述固定台上的圆盘；移动块，安装在所述中心螺杆上，所述移动块的边侧连接有衔接杆，且衔接杆的外端安装在限位板上；中心杆，固定安装在所述调节盘的中部。该平衡立方体机器人外框强度检测装置，能够在检测时对平衡立方体机器人外框起到良好的限位固定作用，同时能够对平衡立方体机器人外框进行持续检测，提高整体的检测效率。

Description

一种平衡立方体机器人外框强度检测装置

技术领域

本实用新型涉及平衡立方体机器人技术领域，具体为一种平衡立方体机器人外框强度检测装置。

背景技术

平衡立方体机器人是一种没有任何外部运动机件，同时在工作时利用内部的飞轮装置实现弹跳和攀爬的机器人，为了保证平衡立方体机器人在使用过程中其外框有着良好的抗形变能力，通常都会用到相应的强度检测装置对其外框进行抗压检测。

然而现有的强度检测装置存在以下问题：

1、现有的强度检测装置在对平衡立方体机器人外框进行检测时，不便于对平衡立方体机器人外框起到良好的限位作用，从而导致衡立方体机器人外框在受力后出现偏移的现象，进而影响到检测结果的可靠性；

2、现有的强度检测装置在使用的过程中不便于对平衡立方体机器人外框进行持续检测，在进行单个平衡立方体机器人外框检测后，需要将其取下接着装夹下个待检测的平衡立方体机器人外框，整体的检测效率低下。

所以我们提出了一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的强度检测装置在对平衡立方体机器人外框进行检测时，不便于对平衡立方体机器人外框起到良好的限位作用，从而导致衡立方体机器人外框在受力后出现偏移的现象，进而影响到检测结果的可靠性，在使用的过程中不便于对平衡立方体机器人外框进行持续检测，在进行单个平衡立方体机器人外框检测后，需要将其取下接着装夹下个待检测的平衡立方体机器人外框，整体的检测效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，包括底座、支撑柱、液压缸、液压臂、施压块和固定台，所述底座的上端左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端连接有液压缸，且液压缸的下端安装有液压臂，并且液压臂的下端固定连接有施压块，所述支撑柱上固定连接有固定台；

还包括：

安装在所述固定台上的圆盘，所述圆盘上设置有摆放平衡立方体机器人外框的摆放槽，且圆盘的中部安装有中心螺杆；

移动块，安装在所述中心螺杆上，所述移动块的边侧连接有衔接杆，且衔接杆的外端安装在限位板上；

卡接盘，固定设置在所述圆盘的下端，所述卡接盘上开设有凹槽，且凹槽的内侧安装有棘齿，所述棘齿的一端安装在调节盘的边侧，且棘齿和调节盘之间通过提供复位弹力的复位弹簧相互连接；

中心杆，固定安装在所述调节盘的中部，所述中心杆的下端外侧连接有扭力弹簧，且中心杆上缠绕连接有拉绳，并且拉绳的另一端安装在所述施压块的上端。

优选的，所述圆盘和固定台之间通过轴承相互连接，且圆盘上均匀分布摆放槽，并且摆放槽的内部均设置有限位板。

通过采用上述技术方案，利用摆放槽在圆盘上的均匀设置，从而能够在检测的过程中对多个平衡立方体机器人外框进行同时摆放。

优选的，所述中心螺杆和移动块之间为螺纹连接，且移动块和限位板均与衔接杆的端部之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，通过中心螺杆的转动能够使得螺纹连接的移动块进行竖直方向上的移动，同时利用移动块的移动从而能够通过活动连接的衔接杆推动限位板进行运动。

优选的，所述限位板的外壁和圆盘的内壁相互贴合，且限位板和圆盘之间构成连接结构。

通过采用上述技术方案，限位板的外壁和圆盘的内壁相互贴合，从而能够提高限位板在圆盘上移动时的稳定性。

优选的，所述凹槽在卡接盘上均匀分布，且凹槽与棘齿的顶端之间相互贴合。

通过采用上述技术方案，通过凹槽与棘齿的相互对应，从而能够使得卡接盘只能进行单向旋转。

优选的，所述棘齿的内端与调节盘的边缘之间构成旋转结构，且调节盘和中心杆之间为键连接。

通过采用上述技术方案，通过中心杆的转动从而能够带动固定连接的调节盘进行同步旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平衡立方体机器人外框强度检测装置，能够在检测时对平衡立方体机器人外框起到良好的限位固定作用，同时能够对平衡立方体机器人外框进行持续检测，提高整体的检测效率；

1、设置有限位板，将平衡立方体机器人外框放置于摆放槽中，通过转动中心螺杆从而能够使得螺纹连接的移动块向上移动，通过移动块的移动从而能够通过活动连接的衔接杆推动限位板向摆放槽的外侧进行移动，由此即可实现对多个平衡立方体机器人外框进行同步限位；

2、设置有卡接盘和棘齿，液压臂向下移动后从而能够利用施压块对平衡立方体机器人外框进行检测，施压块向下移动后能够利用拉绳拉动中心杆带动调节盘进行顺时针旋转，此时调节盘上棘齿发生旋转不会带动卡接盘进行同步转动，当施压块向上移动后，调节盘在扭力弹簧的作用下复位，此时调节盘逆时针转动，通过调节盘的逆时针转动进而能够通过棘齿带动卡接盘进行旋转，利用卡接盘的旋转进而能够方便使其圆盘转动，由此即可使得下一个待检测的平衡立方体机器人外框移动至施压块的下端。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型圆盘和摆放槽俯视结构示意图；

图3为本实用新型圆盘和中心螺杆正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型中心杆和扭力弹簧剖视结构示意图；

图5为本实用新型卡接盘和调节盘仰剖结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、液压缸；4、液压臂；5、施压块；6、固定台；7、圆盘；8、摆放槽；9、中心螺杆；10、移动块；11、衔接杆；12、限位板；13、卡接盘；14、凹槽；15、棘齿；16、调节盘；17、复位弹簧；18、中心杆；19、扭力弹簧；20、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，包括底座1、支撑柱2、液压缸3、液压臂4、施压块5和固定台6，底座1的上端左侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端连接有液压缸3，且液压缸3的下端安装有液压臂4，并且液压臂4的下端固定连接有施压块5，支撑柱2上固定连接有固定台6；安装在固定台6上的圆盘7，圆盘7上设置有摆放平衡立方体机器人外框的摆放槽8，且圆盘7的中部安装有中心螺杆9；在需要对平衡立方体机器人外框进行强度检测时，可将多个平衡立方体机器人外框放置在对应的圆盘7上的摆放槽8中进行对应摆放。

移动块10，安装在中心螺杆9上，移动块10的边侧连接有衔接杆11，且衔接杆11的外端安装在限位板12上；中心螺杆9和移动块10之间为螺纹连接，且移动块10和限位板12均与衔接杆11的端部之间为活动连接。限位板12的外壁和圆盘7的内壁相互贴合，且限位板12和圆盘7之间构成连接结构。中心螺杆9转动后能够使得螺纹连接的移动块10向上移动，通过移动块10的移动进而能够在活动连接的衔接杆11作用下推动限位板12向摆放槽8的外侧进行移动，通过限位板12的移动进而能够使其平衡立方体机器人外框压紧抵触在摆放槽8中，由此来保证平衡立方体机器人外框检测时的稳定性。

卡接盘13，固定设置在圆盘7的下端，卡接盘13上开设有凹槽14，且凹槽14的内侧安装有棘齿15，棘齿15的一端安装在调节盘16的边侧，且棘齿15和调节盘16之间通过提供复位弹力的复位弹簧17相互连接；中心杆18，固定安装在调节盘16的中部，中心杆18的下端外侧连接有扭力弹簧19，且中心杆18上缠绕连接有拉绳20，并且拉绳20的另一端安装在施压块5的上端。圆盘7和固定台6之间通过轴承相互连接，且圆盘7上均匀分布摆放槽8，并且摆放槽8的内部均设置有限位板12。凹槽14在卡接盘13上均匀分布，且凹槽14与棘齿15的顶端之间相互贴合。棘齿15的内端与调节盘16的边缘之间构成旋转结构，且调节盘16和中心杆18之间为键连接。

如图1和图4-6所示，当平衡立方体机器人外框固定之后，开启液压缸3，液压缸3的开启能够通过下端的液压臂4使其施压块5向下移动，从而对平衡立方体机器人外框的强度进行检测，施压块5向下移动的过程中从而能够通过拉绳20，拉动中心杆18进行时顺时针旋转，通过中心杆18的顺时针旋转从而能够带动调节盘16进行转动，当调节盘16顺时针转动时，调节盘16上的棘齿15发生旋转此时调节盘16上的棘齿15不能带动卡接盘13进行转动，当施压块5检测完成向上移动后，施压块5向上移动后，拉绳20停止对中心杆18进行拉动，中心杆18带动调节盘16在扭力弹簧19的作用下进行复位实现逆时针转动，当调节盘16逆时针转动时，其边缘的棘齿15与卡接盘13上的凹槽14发生抵触，此时通过调节盘16边缘的棘齿15进而能够带动卡接盘13进行转动，因卡接盘13固定安装在圆盘7的下端，通过卡接盘13的转动进而能够带动圆盘7进行同步旋转，通过圆盘7的转动从而能够使得下一个待检测的平衡立方体机器人外框移动至施压块5的下端进行强度检测。

工作原理：在使用该平衡立方体机器人外框强度检测装置时，首先根据图1-6所示，通过中心螺杆9的转动能够利用移动块10以及衔接杆11的相互配合，从而能够使得限位板12进行移动，并对待检测的平衡立方体机器人外框进行限位，施压块5向下移动后拉绳20使其中心杆18带动调节盘16进行同步旋转，调节盘16顺时针旋转时，调节盘16上的棘齿15并不会带动卡接盘13进行同步旋转，当施压块5向上移动后，在扭力弹簧19的复位弹力作用下能够使得中心杆18带动调节盘16进行逆时针旋转，此时棘齿15抵触卡接盘13上的凹槽14，由此使得卡接盘13进行旋转，利用卡接盘13的旋转从而能够使其圆盘7上下一个待检测的平衡立方体机器人外框移动至施压块5的下端。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，包括底座(1)、支撑柱(2)、液压缸(3)、液压臂(4)、施压块(5)和固定台(6)，所述底座(1)的上端左侧固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端连接有液压缸(3)，且液压缸(3)的下端安装有液压臂(4)，并且液压臂(4)的下端固定连接有施压块(5)，所述支撑柱(2)上固定连接有固定台(6)；

其特征在于，还包括：

安装在所述固定台(6)上的圆盘(7)，所述圆盘(7)上设置有摆放平衡立方体机器人外框的摆放槽(8)，且圆盘(7)的中部安装有中心螺杆(9)；

移动块(10)，安装在所述中心螺杆(9)上，所述移动块(10)的边侧连接有衔接杆(11)，且衔接杆(11)的外端安装在限位板(12)上；

卡接盘(13)，固定设置在所述圆盘(7)的下端，所述卡接盘(13)上开设有凹槽(14)，且凹槽(14)的内侧安装有棘齿(15)，所述棘齿(15)的一端安装在调节盘(16)的边侧，且棘齿(15)和调节盘(16)之间通过提供复位弹力的复位弹簧(17)相互连接；

中心杆(18)，固定安装在所述调节盘(16)的中部，所述中心杆(18)的下端外侧连接有扭力弹簧(19)，且中心杆(18)上缠绕连接有拉绳(20)，并且拉绳(20)的另一端安装在所述施压块(5)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，其特征在于：所述圆盘(7)和固定台(6)之间通过轴承相互连接，且圆盘(7)上均匀分布摆放槽(8)，并且摆放槽(8)的内部均设置有限位板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，其特征在于：所述中心螺杆(9)和移动块(10)之间为螺纹连接，且移动块(10)和限位板(12)均与衔接杆(11)的端部之间为活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，其特征在于：所述限位板(12)的外壁和圆盘(7)的内壁相互贴合，且限位板(12)和圆盘(7)之间构成连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，其特征在于：所述凹槽(14)在卡接盘(13)上均匀分布，且凹槽(14)与棘齿(15)的顶端之间相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置，其特征在于：所述棘齿(15)的内端与调节盘(16)的边缘之间构成旋转结构，且调节盘(16)和中心杆(18)之间为键连接。

Images