CN217322327U - 一种家电回收助力臂抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种家电回收助力臂抓手，包括固定架、夹具和驱动装置，所述驱动装置与固定架连接；所述夹具有两个，且均与驱动装置连接；所述驱动装置驱动两个所述夹具夹紧或松开；每个所述夹具均为矩形板，所述矩形板阵列设置有多个镂空，每个所述夹具靠近另一个夹具的一侧阵列设置有多个防滑凸起。本实用新型的家电回收助力臂抓手一方面增大了夹具和废旧家电的接触面积，另一方面避免了搬运时物品掉落的风险，具有适应性强、稳定性好和省时省力的优点。

Description

一种家电回收助力臂抓手

技术领域

本实用新型涉及助力臂抓手技术领域，尤其涉及一种家电回收助力臂抓手。

背景技术

目前家用电器市场高新产品层出不穷，电视机、空调器、电冰箱等家电的使用寿命一般为10-15年，而其更新周期仅为5-8年。每年有大量的电视机、电冰箱、空调、洗衣机等大体积家电产品均需要回收利用，集中回收过程中，需要将回收的家电转运至回收处理厂家。市面上的回收家电重量为15-110kg，体积大，人工搬运时费时费力。因此需要一种针对家电回收的专用吊具来辅助搬运。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了适应性强，用于家电回收的助力臂抓手。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种家电回收助力臂抓手，包括固定架、夹具和驱动装置，所述驱动装置与固定架连接；所述夹具有两个，且均与驱动装置连接；所述驱动装置驱动两个所述夹具夹紧或松开；每个所述夹具均为矩形板，所述矩形板阵列设置有多个镂空，每个所述夹具靠近另一个夹具的一侧阵列设置有多个防滑凸起。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述防滑凸起为防滑钉。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定架为矩形框结构，包括两个长纵梁和两个短纵梁，两个长纵梁和两个短纵梁可拆卸连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置为伸缩气缸，且有两个；两个所述伸缩气缸分别与两个短纵梁连接，每个所述伸缩气缸的伸缩轴均连接一个所述夹具，两个所述伸缩气缸驱动两个所述夹具往复移动，使两个所述夹具相互靠近或远离。

在以上技术方案的基础上，优选的，两个所述长纵梁表面均设有一副直线滑轨，每个夹具均与两副直线滑轨滑动连接，两个所述伸缩气缸驱动两个所述夹具沿直线滑轨往复移动，使两个所述夹具相互靠近或远离。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述每副直线滑轨的两端均设有限位块。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括链条和吊钩，所述链条的两端分别与两条长纵梁的中部连接，所述吊钩设于链条的中部。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定架远离所述夹具的一侧连接有固定板。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定板远离所述夹具的一侧设有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端设有吊环。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接杆表面设有人工操作杆。

本实用新型的一种家电回收助力臂抓手相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型将夹具设计为矩形板镂空结构，增大了夹具和家电的接触面积，同时在夹具内侧设有防滑凸起来增加夹具和物品的摩擦力，避免了夹具因夹持不牢固而滑落的风险。本实用新型的家电回收助力臂抓手结构简单，而且对家电的外形有很强适应性。

(2)本实用新型在固定架上增加了一套链条式吊钩，以便当回收家电外观不好夹取时，可以直接勾取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型家电回收助力臂抓手的立体图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型电回收助力臂抓手的主视图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为本实用新型电回收助力臂抓手的左视图。

图中，1-固定架、2-夹具、3-驱动装置、21-矩形板、22-镂空、4-防滑凸起、11-长纵梁、12-短纵梁、31-伸缩气缸、111-直线滑轨、112-限位块、113-滑块、5-链条、6-吊钩、7-固定板、8-连接杆、9-吊环、10-人工操作杆10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，结合图2-5，本实用新型的一种家电回收助力臂抓手，包括固定架1、夹具2和驱动装置3。驱动装置3与固定架1连接；夹具2有两个，且均与驱动装置3连接；驱动装置3驱动两个夹具2夹紧或松开。

其中，固定架1起固定和安装驱动装置3的作用，固定架1为矩形框结构，包括两个长纵梁11和两个短纵梁12，两个长纵梁11和两个短纵梁12可螺栓连接。

夹具2用于夹紧和松开回收的旧家电，夹具2有两个，且均与驱动装置3连接；每个夹具2均为矩形板21，矩形板21阵列设置有多个镂空22，每个夹具2靠近另一个夹具2的一侧阵列设置有多个防滑凸起4。

具体的实施例中，镂空22的形状和大小视具体情况而定，本实施例的镂空22为矩形镂空，阵列设置四个；每个镂空22周围设置有多个防滑凸起4。

具体的实施例中，防滑凸起4形状和材质多种多样，因为是废旧家电回收，工件在夹取时不用考虑工件表面，只要能够实现安全搬运即可。本实施例的防滑凸起4为防滑钉，夹取废旧家电时防滑钉扎入废旧家电表面，起到防滑的作用。

驱动装置3用于驱动两个夹具2夹紧或松开。驱动装置3为伸缩气缸31，且有两个；两个伸缩气缸31分别与两个短纵梁12连接，每个伸缩气缸31的伸缩轴均连接一个夹具2，伸缩气缸31驱动两个夹具2往复移动，使两个夹具2相互靠近或远离。

具体的实施例中，为了保证夹具2往复直线运动，提高夹具运动的稳定性，本实施例设有直线滑轨111，具体机构为：两个长纵梁11表面均设有一副直线滑轨111，两幅直线滑轨111相互平行，每副直线滑轨均设于两个滑块113，每个夹具2均通过滑块113与两副直线滑轨111滑动连接，两个伸缩气缸31驱动两个夹具2沿直线滑轨111往复移动，使两个夹具2相互靠近或远离。

具体的实施例中，为了避免夹具2脱离直线滑轨111，在每副直线滑轨111的两端均设有限位块112，用于限制夹具2的滑动路径。

具体的实施例中，当废旧家电形状不规则，难以夹取时，本实施例设有链条式吊钩方便钩取。具体结构为：链条式吊钩包括链条5和吊钩6，链条5的两端分别与两条长纵梁11的中部连接，吊钩6设于链条5的中部。

具体的实施例中，固定架1远离夹具2的一侧连接有固定板7，具有提高固定架1的稳定性。

具体的实施例中，固定板7远离夹具的一侧设有连接杆8，连接杆8远离固定板7的一端设有吊环9，连接杆8表面设有人工操作杆10。吊环9用于连接机械臂，人工操作杆10上安装有控制系统以及伸缩气缸31的开关按钮，便于操控气缸。

本实用新型的家电回收助力臂抓手的使用方法为：当需要夹取和搬运回收的废旧家电时，首先将助力臂抓手通过机械臂移动至废旧家电上方，然后通过人工操作杆10上的控制系统启动伸缩气缸31，使伸缩气缸31的伸缩端向前推动，同时带动两个夹具2向外移动，使其呈松开状态；其次再启动伸缩气缸31，使伸缩气缸31的伸缩端回缩，带动两个夹具2向内靠近，直至夹紧废旧家电，位于夹具2内侧的防滑钉则扎入废旧家电表面，避免了废旧家电滑落；最后通过机械臂将助力臂抓手夹紧的废旧家电转移至目的地。当废旧家电外形不规则，难以稳定夹取时，在夹紧的基础上采用链条式吊钩钩取，或者直接使用链条式吊钩钩取。转移至目的地时，再次启动伸缩气缸31，驱动两个夹具2松开，将吊钩6取下，完成废旧家电的夹取和搬运工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：包括固定架(1)、夹具(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与固定架(1)连接；所述夹具(2)有两个，且均与驱动装置(3)连接；所述驱动装置(3)驱动两个所述夹具(2)夹紧或松开；每个所述夹具(2)均为矩形板(21)，所述矩形板(21)阵列设置有多个镂空(22)，每个所述夹具(2)靠近另一个夹具(2)的一侧阵列设置有多个防滑凸起(4)。

2.如权利要求1所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：所述防滑凸起(4)为防滑钉。

3.如权利要求1所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：所述固定架(1)为矩形框结构，包括两个长纵梁(11)和两个短纵梁(12)，两个长纵梁(11)和两个短纵梁(12)可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：所述驱动装置(3)为伸缩气缸(31)，且有两个；两个所述伸缩气缸(31)分别与两个短纵梁(12)连接，每个所述伸缩气缸(31)的伸缩轴均连接一个所述夹具(2)，两个所述伸缩气缸(31)驱动两个所述夹具(2)往复移动，使两个所述夹具(2)相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：两个所述长纵梁(11)表面均设有一副直线滑轨(111)，每个夹具(2)均与两副直线滑轨(111)滑动连接，两个所述伸缩气缸(31)驱动两个所述夹具(2)沿直线滑轨(111)往复移动，使两个所述夹具(2)相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：每副所述直线滑轨(111)的两端均设有限位块(112)。

7.如权利要求3所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：还包括链条(5)和吊钩(6)，所述链条(5)的两端分别与两条长纵梁(11)的中部连接，所述吊钩(6)设于链条(5)的中部。

8.如权利要求1所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：所述固定架(1)远离所述夹具(2)的一侧连接有固定板(7)；所述固定板(7)远离所述夹具(2)的一侧设有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离固定板(7)的一端设有吊环(9)。

9.如权利要求8所述的一种家电回收助力臂抓手，其特征在于：所述连接杆(8)表面设有人工操作杆(10)。

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