CN217322181U - 一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转结构技术领域,特指一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,包括用于承载玻璃盖板的承载机构以及用于翻转承载机构的翻转机构,承载机构通过翻转机构翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换。本实用新型采用这样的结构设置,通过承载机构通过翻转机构翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换,方便移载机构对承载机构上的玻璃盖板进行移载,使用非常方便,通过机械代替人工,工作效率高,且节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转结构技术领域,特指一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,适用于智能手表屏幕玻璃盖板由竖直状态转换成水平状态后进行二次定位。
背景技术
智能手表屏幕玻璃盖板在完成烘干和加压工艺期间,需要转换到不同的治具进行其相对应的烘干和加压,在这两个工艺间使用的是不同的治具,由于玻璃盖板在加压架治具上时为竖直状态,而玻璃盖板在烤盘治具上时需要为水平状态,因此,当需要将加压架治具上的玻璃盖板移载至烤盘治具上时需要先将竖直状态的玻璃盖板翻转为水平状态,然后再通过移载结构完成移载。目前,市面上还没有这方面的设备,都是由人工完成移载,工作效率低,且人工成本高。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的,本实用新型应用的技术方案如下:
一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,包括用于承载玻璃盖板的承载机构以及用于翻转承载机构的翻转机构,承载机构通过翻转机构翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换。
根据上述方案,所述承载机构包括底板,底板的一端设有用于连接翻转机构的输出端的连接件,底板上设有用于放置玻璃盖板的放料板,放料板的X向设有用于定位玻璃盖板的X向定位机构,放料板的Y向设有用于定位玻璃盖板的Y向定位机构。
根据上述方案,所述放料板上设有X向滑槽,X向定位机构包括X向驱动气缸、传动件一、X向定位杆、滑轨一、活动座、滑块以及设置于放料板上的X向限位柱,滑轨一安装于底板底部上,滑块可滑动地套于滑轨一上,滑块安装于活动座上,活动座连接于传动件一,传动件一连接于X向驱动气缸的输出端,X向定位杆安装于活动座上,X向定位杆穿过放料板上的X向滑槽与放料板上的玻璃盖板的X向对应设置。
根据上述方案,所述X向定位杆上设有用于卡位放料板上玻璃盖板的定位槽。
根据上述方案,所述Y向定位机构包括Y向驱动气缸、传动件二、Y向定位板、滑轨二以及设置于放料板上的Y向限位柱,滑轨二安装于底板顶部上,传动件二可滑动地套于滑轨二上,传动件二连接于Y向驱动气缸的输出端,Y向定位板安装于传动件二上,Y向定位板与放料板上的玻璃盖板的Y向对应设置。
根据上述方案,所述翻转机构包括伺服电机、行星减速机与安装板,伺服电机安装于安装板的一侧,行星减速机连接于伺服电机的输出端,行星减速机的输出端穿过安装板上的穿孔后连接于承载机构的连接件。
根据上述方案,所述安装板上设有用于限位承载机构的翻转行程的弧形槽,承载机构的连接件上设有限位柱,限位柱穿设于弧形槽内。
本实用新型有益效果:
本实用新型采用这样的结构设置,通过承载机构通过翻转机构翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换,方便移载机构对承载机构上的玻璃盖板进行移载,使用非常方便,通过机械代替人工,工作效率高,且节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图;
图2是本实用新型翻转机构爆炸图;
图3是本实用新型承载机构结构图;
图4是本实用新型承载机构爆炸图。
1.翻转机构;11.伺服电机;12.行星减速机;13.安装板;14.穿孔;15.弧形槽;2.承载机构;21.底板;22.X向驱动气缸;23.Y向驱动气缸;24.放料板;25.X向滑槽;26.传动件一;27.X向定位杆;28.定位槽;29.滑轨一;30.活动座;31.滑块;32.传动件二;33.Y向定位板;34.滑轨二;35.X向限位柱;36.Y向限位柱;37.连接件;3.玻璃盖板;
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示,本实用新型所述一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,包括用于承载玻璃盖板3的承载机构2以及用于翻转承载机构2的翻转机构1,承载机构2通过翻转机构1翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换。以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置,通过承载机构2通过翻转机构1翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换,方便移载机构对承载机构2上的玻璃盖板3进行移载,使用非常方便,通过机械代替人工,工作效率高,且节省了人工成本。
在本实施例中,所述承载机构2包括底板21,底板21的一端设有用于连接翻转机构1的输出端的连接件37,底板21上设有用于放置玻璃盖板3的放料板24,放料板24的X向设有用于定位玻璃盖板3的X向定位机构,放料板24的Y向设有用于定位玻璃盖板3的Y向定位机构。采用这样的结构设置,底板21通过连接件37连接翻转机构1的输出端,当翻转机构1工作时,通过连接件37带动底板21翻转,实现将底板21竖直状态与水平状态之间的转换。
在本实施例中,所述放料板24上设有X向滑槽25,X向定位机构包括X向驱动气缸22、传动件一26、X向定位杆27、滑轨一29、活动座30、滑块31以及设置于放料板24上的X向限位柱35,滑轨一29安装于底板21底部上,滑块31可滑动地套于滑轨一29上,滑块31安装于活动座30上,活动座30连接于传动件一26,传动件一26连接于X向驱动气缸22的输出端,X向定位杆27安装于活动座30上,X向定位杆27穿过放料板24上的X向滑槽25与放料板24上的玻璃盖板3的X向对应设置。采用这样的结构设置,X向驱动气缸22驱动传动件一26带动活动座30在滑轨一29上滑动,使X向定位杆27与X向限位柱35配合实现对放料板24上的玻璃盖板3进行X向定位。
在本实施例中,所述X向定位杆27上设有用于卡位放料板24上玻璃盖板3的定位槽28。采用这样的结构设置,通过X向定位杆27上的定位槽28可实现对放料板24上的玻璃盖板3进行卡位,防止玻璃盖板3出现Z向位移,即脱出放料板24。
在本实施例中,所述Y向定位机构包括Y向驱动气缸23、传动件二32、Y向定位板33、滑轨二34以及设置于放料板24上的Y向限位柱36,滑轨二34安装于底板21顶部上,传动件二32可滑动地套于滑轨二34上,传动件二32连接于Y向驱动气缸23的输出端,Y向定位板33安装于传动件二32上,Y向定位板33与放料板24上的玻璃盖板3的Y向对应设置。采用这样的结构设置,Y向驱动气缸23驱动传动件二32在滑轨二34上滑动,使Y向定位板33与Y向限位柱36配合实现对放料板24上的玻璃盖板3进行Y向定位。
在本实施例中,所述翻转机构1包括伺服电机11、行星减速机12与安装板13,伺服电机11安装于安装板13的一侧,行星减速机12连接于伺服电机11的输出端,行星减速机12的输出端穿过安装板13上的穿孔14后连接于承载机构2的连接件37。采用这样的结构设置,通过伺服电机11驱动行星减速机12带动连接件37以及承载机构2整体翻转。
实际应用中,伺服电机11提供旋转的动力,行星减速机12可以减小旋转时电机提供的力矩。
在本实施例中,所述安装板13上设有用于限位承载机构2的翻转行程的弧形槽15,承载机构2的连接件37上设有限位柱,限位柱穿设于弧形槽15内。采用这样的结构设置,通过连接件37上的限位柱以及安装板13上的弧形槽15配合可限位承载机构2的翻转行程。
实际应用中,弧形槽15为半圆形设置,即承载机构2的翻转角度为0-180度。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:包括用于承载玻璃盖板(3)的承载机构(2)以及用于翻转承载机构(2)的翻转机构(1),所述承载机构(2)通过翻转机构(1)翻转实现竖直状态与水平状态之间的转换。
2.根据权利要求1所述的一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:所述承载机构(2)包括底板(21),所述底板(21)的一端设有用于连接翻转机构(1)的输出端的连接件(37),所述底板(21)上设有用于放置玻璃盖板(3)的放料板(24),所述放料板(24)的X向设有用于定位玻璃盖板(3)的X向定位机构,所述放料板(24)的Y向设有用于定位玻璃盖板(3)的Y向定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:所述放料板(24)上设有X向滑槽(25),所述X向定位机构包括X向驱动气缸(22)、传动件一(26)、X向定位杆(27)、滑轨一(29)、活动座(30)、滑块(31)以及设置于放料板(24)上的X向限位柱(35),所述滑轨一(29)安装于底板(21)底部上,所述滑块(31)可滑动地套于滑轨一(29)上,所述滑块(31)安装于活动座(30)上,所述活动座(30)连接于传动件一(26),所述传动件一(26)连接于X向驱动气缸(22)的输出端,所述X向定位杆(27)安装于活动座(30)上,所述X向定位杆(27)穿过放料板(24)上的X向滑槽(25)与放料板(24)上的玻璃盖板(3)的X向对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:所述X向定位杆(27)上设有用于卡位放料板(24)上玻璃盖板(3)的定位槽(28)。
5.根据权利要求2所述的一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:所述Y向定位机构包括Y向驱动气缸(23)、传动件二(32)、Y向定位板(33)、滑轨二(34)以及设置于放料板(24)上的Y向限位柱(36),所述滑轨二(34)安装于底板(21)顶部上,所述传动件二(32)可滑动地套于滑轨二(34)上,所述传动件二(32)连接于Y向驱动气缸(23)的输出端,所述Y向定位板(33)安装于传动件二(32)上,所述Y向定位板(33)与放料板(24)上的玻璃盖板(3)的Y向对应设置。
6.根据权利要求2所述的一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:所述翻转机构(1)包括伺服电机(11)、行星减速机(12)与安装板(13),所述伺服电机(11)安装于安装板(13)的一侧,所述行星减速机(12)连接于伺服电机(11)的输出端,所述行星减速机(12)的输出端穿过安装板(13)上的穿孔(14)后连接于承载机构(2)的连接件(37)。
7.根据权利要求6所述的一种智能手表屏幕玻璃盖板由竖直到水平的翻转结构,其特征在于:所述安装板(13)上设有用于限位承载机构(2)的翻转行程的弧形槽(15),所述承载机构(2)的连接件(37)上设有限位柱,所述限位柱穿设于弧形槽(15)内。
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