CN217318394U - 一种胶合板生产用六轴加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶合板生产用六轴加工装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部安装有安装座，所述安装座远离六轴机器人的一侧安装有加工工具，所述安装座靠近加工工具一侧开设有安装槽，所述加工工具靠近安装槽一侧固定有安装件，所述安装座靠近安装槽两侧内壁对称开设有固定杆槽。本实用新型，加工工具通过可拆卸结构安装在六轴机器人上，加工工具包括但不限于夹持组件、打磨组件、切割组件喷涂组件等，能够根据胶合板的生产需要对加工工具的类型进行更换，使六轴机器人能够用于不同功能的加工位置上，能够有效的提高六轴机器人的使用范围，避免六轴机器人功能单一，使六轴机器人能够根据生产需求进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶合板生产技术领域，具体为一种胶合板生产用六轴加工装置。
背景技术
胶合板是家具常用材料之一，是一种人造板，胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，在对胶合板进行生产时，需要使用到六轴加工装置，即六轴机器人。
现有的胶合板生产用六轴加工装置在使用时，常用在胶合板的转运、切割、打磨等工序上，但六轴加工装置只能有一种用途，因此在胶合板生产过程中，需要使用不同型号的六轴加工装置，单一型号的六轴加工装置无法用于不同工序的加工上，功能比较单一，不能根据生产需要对其功能进行调整，不便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶合板生产用六轴加工装置，解决了现有的六轴加工装置只能有一种用途，因此在胶合板生产过程中，需要使用不同型号的六轴加工装置，单一型号的六轴加工装置无法用于不同工序的加工上，功能比较单一，不能根据生产需要对其功能进行调整，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶合板生产用六轴加工装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部安装有安装座，所述安装座远离六轴机器人的一侧安装有加工工具；
所述安装座靠近加工工具一侧开设有安装槽，所述加工工具靠近安装槽一侧固定有安装件，所述安装座靠近安装槽两侧内壁对称开设有固定杆槽，所述安装件对应固定杆槽的外侧开设有固定槽；
所述固定杆槽内设置有固定杆，所述固定杆远离安装槽的端部开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离固定杆一端贯穿安装座的内部并延伸到外侧，且螺杆与安装座之间通过轴承转动连接。
优选的，所述六轴机器人包括底座，所述底座的上方转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂远离底座的一侧转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一侧转动连接有第三转动臂，所述第三转动臂远离第二转动臂的一侧转动连接有第四转动臂，所述第四转动臂远离第三转动臂的一侧转动连接有第五转动臂，所述第五转动臂远离第四转动臂的一侧转动连接有第六转动臂，第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第五转动臂、第六转动臂构成了现有技术中六轴机器人的机械传动结构，所述安装座安装在第六转动臂上。
优选的，所述安装座靠近安装槽的内侧对称开设有定位槽，所述安装件对应定位槽的一侧固定有定位件。
优选的，所述定位件为圆柱形，且定位件与定位槽构成定位结构。
优选的，所述固定杆为矩形柱状，且固定杆的截面尺寸与固定杆槽、固定槽的内部尺寸相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，加工工具通过可拆卸结构安装在六轴机器人上，加工工具包括但不限于夹持组件、打磨组件、切割组件、喷涂组件等，能够根据胶合板的生产需要对加工工具的类型进行更换，使六轴机器人能够用于不同功能的加工位置上，能够有效的提高六轴机器人的使用范围，避免六轴机器人功能单一，使六轴机器人能够根据生产需求进行调整。
2、本实用新型，在对加工工具与六轴机器人进行组装时，使加工工具带动安装件进入安装座的内部，同时安装件带动定位件进入定位槽内，通过定位件与定位槽构成的定位结构，对加工工具的安装进行定位，使固定杆槽与固定槽能够刚好对齐，便于后续对加工工具进行固定。
3、本实用新型，固定杆为矩形柱状，且固定杆的截面尺寸与固定杆槽、固定槽的内部尺寸相吻合，转动螺杆时，通过矩形柱状的固定杆避免被螺杆带动产生转动，使螺杆与固定杆产生相对转动，使螺杆能够带动固定杆进行移动，便于使螺杆带动固定杆进入或移出固定槽的内部，方便对加工工具进行拆装。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、六轴机器人；101、底座；102、第一转动臂；103、第二转动臂；104、第三转动臂；105、第四转动臂；106、第五转动臂；107、第六转动臂；2、安装座；3、加工工具；4、安装槽；5、安装件；6、定位槽；7、定位件；8、固定杆槽；9、固定槽；10、固定杆；11、螺孔；12、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种胶合板生产用六轴加工装置，包括六轴机器人1，六轴机器人1的端部安装有安装座2，安装座2远离六轴机器人1的一侧安装有加工工具3；
安装座2靠近加工工具3一侧开设有安装槽4，加工工具3靠近安装槽4一侧固定有安装件5，安装座2靠近安装槽4两侧内壁对称开设有固定杆槽8，安装件5对应固定杆槽8的外侧开设有固定槽9；
固定杆槽8内设置有固定杆10，固定杆10远离安装槽4的端部开设有螺孔11，螺孔11内螺纹连接有螺杆12，螺杆12远离固定杆10一端贯穿安装座2的内部并延伸到外侧，且螺杆12与安装座2之间通过轴承转动连接。
加工工具3通过可拆卸结构安装在六轴机器人1上，加工工具3包括但不限于夹持组件、打磨组件、切割组件喷涂组件等，能够根据胶合板的生产需要对加工工具3的类型进行更换，使六轴机器人1能够用于不同功能的加工位置上，能够有效的提高六轴机器人1的使用范围，避免六轴机器人1功能单一，使六轴机器人1能够根据生产需求进行调整。
请参阅图1和图2，六轴机器人1包括底座101，底座101的上方转动连接有第一转动臂102，第一转动臂102远离底座101的一侧转动连接有第二转动臂103，第二转动臂103远离第一转动臂102的一侧转动连接有第三转动臂104，第三转动臂104远离第二转动臂103的一侧转动连接有第四转动臂105，第四转动臂105远离第三转动臂104的一侧转动连接有第五转动臂106，第五转动臂106远离第四转动臂105的一侧转动连接有第六转动臂107，安装座2安装在第六转动臂107上。
请参阅图1至图3，安装座2靠近安装槽4的内侧对称开设有定位槽6，安装件5对应定位槽6的一侧固定有定位件7，定位件7为圆柱形，且定位件7与定位槽6构成定位结构，在对加工工具3与六轴机器人1进行组装时，使加工工具3带动安装件5进入安装座2的内部，同时安装件5带动定位件7进入定位槽6内，通过定位件7与定位槽6构成的定位结构，对加工工具3的安装进行定位，使固定杆槽8与固定槽9能够刚好对齐，便于后续对加工工具3进行固定。
请参阅图1和图3，固定杆10为矩形柱状，且固定杆10的截面尺寸与固定杆槽8、固定槽9的内部尺寸相吻合，转动螺杆12时，通过矩形柱状的固定杆10避免被螺杆12带动产生转动，使螺杆12与固定杆10产生相对转动，使螺杆12能够带动固定杆10进行移动，便于使螺杆12带动固定杆10进入或移出固定槽9的内部，方便对加工工具3进行拆装。
工作原理：该一种胶合板生产用六轴加工装置，对加工工具3与六轴机器人1进行组装时，使加工工具3带动安装件5进入安装座2的内部，同时安装件5带动定位件7进入定位槽6内，通过定位件7与定位槽6构成的定位结构，对加工工具3的安装进行定位，使固定杆槽8与固定槽9能够刚好对齐，之后转动螺杆12，通过矩形柱状的固定杆10避免被螺杆12带动产生转动，使螺杆12与固定杆10产生相对转动，使螺杆12能够带动固定杆10进行移动，使固定杆10进入固定槽9的内部，便于对加工工具3进行安装，加工工具3通过可拆卸结构安装在六轴机器人1上，加工工具3包括但不限于夹持组件、打磨组件、切割组件、喷涂组件等，能够根据胶合板的生产需要对加工工具3的类型进行更换，使六轴机器人1能够用于不同功能的加工位置上，能够有效的提高六轴机器人1的使用范围，避免六轴机器人1功能单一，使六轴机器人1能够根据生产需求进行调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种胶合板生产用六轴加工装置，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的端部安装有安装座(2)，所述安装座(2)远离六轴机器人(1)的一侧安装有加工工具(3)；
所述安装座(2)靠近加工工具(3)一侧开设有安装槽(4)，所述加工工具(3)靠近安装槽(4)一侧固定有安装件(5)，所述安装座(2)靠近安装槽(4)两侧内壁对称开设有固定杆槽(8)，所述安装件(5)对应固定杆槽(8)的外侧开设有固定槽(9)；
所述固定杆槽(8)内设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)远离安装槽(4)的端部开设有螺孔(11)，所述螺孔(11)内螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)远离固定杆(10)一端贯穿安装座(2)的内部并延伸到外侧，且螺杆(12)与安装座(2)之间通过轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的胶合板生产用六轴加工装置，其特征在于：所述六轴机器人(1)包括底座(101)，所述底座(101)的上方转动连接有第一转动臂(102)，所述第一转动臂(102)远离底座(101)的一侧转动连接有第二转动臂(103)，所述第二转动臂(103)远离第一转动臂(102)的一侧转动连接有第三转动臂(104)，所述第三转动臂(104)远离第二转动臂(103)的一侧转动连接有第四转动臂(105)，所述第四转动臂(105)远离第三转动臂(104)的一侧转动连接有第五转动臂(106)，所述第五转动臂(106)远离第四转动臂(105)的一侧转动连接有第六转动臂(107)，所述安装座(2)安装在第六转动臂(107)上。
3.根据权利要求1所述的胶合板生产用六轴加工装置，其特征在于：所述安装座(2)靠近安装槽(4)的内侧对称开设有定位槽(6)，所述安装件(5)对应定位槽(6)的一侧固定有定位件(7)。
4.根据权利要求3所述的胶合板生产用六轴加工装置，其特征在于：所述定位件(7)为圆柱形，且定位件(7)与定位槽(6)构成定位结构。
5.根据权利要求1所述的胶合板生产用六轴加工装置，其特征在于：所述固定杆(10)为矩形柱状，且固定杆(10)的截面尺寸与固定杆槽(8)、固定槽(9)的内部尺寸相吻合。
Priority Applications (1)
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| CN202220682705.6U CN217318394U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种胶合板生产用六轴加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220682705.6U CN217318394U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种胶合板生产用六轴加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217318394U true CN217318394U (zh) | 2022-08-30 |
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ID=83003637
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220682705.6U Active CN217318394U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种胶合板生产用六轴加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217318394U (zh) |
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2022
- 2022-03-25 CN CN202220682705.6U patent/CN217318394U/zh active Active
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