CN217318085U - 不停机更换托辊机器人用伸出装置平台 - Google Patents
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Abstract
一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台，包括相互滑动配合的前滑动组件(1)和后滑动组件(2)，其技术要点是：前滑动组件(1)包括工作平台(13)、固定端位于工作平台(13)上的前驱液压缸(19)、固定在前驱液压缸(19)输出端的主平台(11)、沿滑动方向设置在主平台(11)上的滚轮组件(12)、沿滚轮组件(12)方向滑动的内引导槽钢(16)、固定在内引导槽钢(16)上的首端滑块(17)；后滑动组件(2)包括固定端位于工作平台(13)上且与前驱液压缸(19)反向驱动的后驱液压缸(22)、设置在前驱液压缸(19)输出端的支撑架(21)、固定在支撑架(21)侧部的末端滑块(23)、固定在支撑架(21)上的支撑腿连接架(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及有液压缸线性驱动的可调节支架总成，特别涉及一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台。
背景技术
不停机更换托辊机器人针对皮带输送机的托辊进行更换，在矿下工作的皮带输送机，由于矿道过窄，皮带输送机的架子结构复杂，只能从一侧进行通行和工作，而机器人需要进入到皮带机内部才能对托辊进行更换，但是条件有限，工作环境受限制，进入到皮带机内部的过程困难。
因此一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台针对这一难题做出了研究，通过伸出平台的作用，可以将机器人送入皮带输送机内部进行工作，可以从皮带机一侧将机器人伸入到皮带机里面，对托辊进行更换。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种不停机更换托辊机器人用伸出平台，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：该不停机更换托辊机器人用伸出装置平台包括相互滑动配合的前滑动组件和后滑动组件，其技术要点是：
前滑动组件包括工作平台、固定端位于工作平台上的前驱液压缸、固定在前驱液压缸输出端的主平台、沿滑动方向设置在主平台上的滚轮组件、沿滚轮组件方向滑动的内引导槽钢或外引导槽钢、固定在内引导槽钢上的首端滑块；
后滑动组件包括固定端位于工作平台上且与前驱液压缸反向驱动的后驱液压缸、设置在前驱液压缸输出端的支撑架、固定在支撑架侧部的末端滑块、固定在支撑架上的支撑腿连接架。
本实用新型的有益效果：整体技术方案上，通过一对固定端位于工作平台上的线性驱动液压缸，同步或异步驱动前部的主平台或后部的连接架，主平台可在滚轮组件的导向支撑作用下沿水平方向稳定地伸缩。从而可将不停机更换托辊机器人送入皮带机内部工作，使不停机更换托辊机器人能在特殊环境下工作，同时也可以用于其他装置设备在特殊工作环境下的工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主平台的结构示意图。
图3为本实用新型工作平台的结构示意图。
图4为本实用新型支撑架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1~4，通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述。
如图1~3所示，该不停机更换托辊机器人用伸出装置平台包括相互滑动配合的可伸缩的前滑动组件1和后滑动组件2。
其中，前滑动组件1包括工作平台13、固定端位于工作平台13上的前驱液压缸19、固定在前驱液压缸19输出端的主平台11、沿滑动方向设置在主平台11上的滚轮组件12、沿滚轮组件12方向滑动的内引导槽钢16或外引导槽钢15、固定在内引导槽钢16或外引导槽钢15上的首端滑块17、沿伸展方向固定在工作平台13上的外滑轨14或内滑轨18。通过前驱液压缸19，推动工作平台13在滚轮组件12的作用下沿外引导槽钢15和内引导槽钢16远离主平台11，带动工作平台13进入工作位置。
如图4所示，后滑动组件2包括固定端位于工作平台13上且与前驱液压缸19反向驱动的后驱液压缸22、设置在前驱液压缸19输出端的支撑架21、固定在支撑架21侧部的与内滑轨18滑动配合的末端滑块23、固定在支撑架21上的与外滑轨14滑动配合的支撑腿连接架24。通过后驱液压缸22的推动，支撑架21和支撑腿连接架24伸出起到支撑作用。
附图标记说明：
1 前滑动组件、11 主平台、12 滚轮组件、13 工作平台、14 外滑轨、15 外引导槽钢、16 内引导槽钢、17 首端滑块、18 内滑轨、19 前驱液压缸；
2 后滑动组件、21 支撑架、22 后驱液压缸、23 末端滑块、24 支撑腿连接架。
Claims (1)
1.一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台，包括相互滑动配合的前滑动组件(1)和后滑动组件(2)，其特征在于：
前滑动组件(1)包括工作平台(13)、固定端位于工作平台(13)上的前驱液压缸(19)、固定在前驱液压缸(19)输出端的主平台(11)、沿滑动方向设置在主平台(11)上的滚轮组件(12)、沿滚轮组件(12)方向滑动的内引导槽钢(16)、固定在内引导槽钢(16)上的首端滑块(17)；
后滑动组件(2)包括固定端位于工作平台(13)上且与前驱液压缸(19)反向驱动的后驱液压缸(22)、设置在前驱液压缸(19)输出端的支撑架(21)、固定在支撑架(21)侧部的末端滑块(23)、固定在支撑架(21)上的支撑腿连接架(24)。
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2022
- 2022-03-03 CN CN202220437481.2U patent/CN217318085U/zh not_active Expired - Fee Related
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