CN217317117U - 一种接料机构及其走心机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种接料机构，属于长工件的加工领域，其用于接收沿预设方向移动的工件，其包括支架及连接于所述支架的接料构件，所述接料构件上开设有沿所述预设方向延伸并位于所述工件的移动路径上的接料孔，以供所述工件插入所述接料孔内并在所述接料孔内轴向移动及绕轴转动，所述接料孔用于限制所述工件在垂直于所述预设方向上的移动；本申请还提供了一种走心机，该走心机采用了本申请提供的接料机构；本申请提供的接料机构主要解决现有的走心机无法满足超长工件的加工需求的技术问题。

Description

一种接料机构及其走心机

技术领域

本申请属于长工件的加工领域，更具体地说，是涉及一种接料机构及其走心机。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。走心机属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

与常规数控加工工艺相比，复合加工具有的突出优势主要表现于以下几个方面：

(1)缩短产品制造工艺链，提高生产效率。车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。

(2)减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。

(3)减少占地面积，降低生产成本。虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。

走心机作为自动化加工设备，其自动化程度越高，加工效率及稳定性也会大大提高。现有的走心机能够满足普通长度的工件的加工需求，但是，对于长度超过两米以上的超长工件，目前的走心机无法满足其加工需求，因为超长工件的一端在走心机的主轴夹持下高速旋转地被加工，另一端已逐渐向外伸出，此时超长工件的重心将会不断向外偏移，但是超长工件仍在高速旋转地被加工，所以超长工件所伸出的一端将会受到较大的离心力，超长工件容易在应力集中处损坏，对于刚性强度较差的超长工件，加工完成后还可能会出现较大的变形，无法保证工件的直线精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种接料机构，以解决现有技术中的走心机无法满足超长工件的加工需求的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种接料机构，其用于接收沿预设方向移动的工件，其包括支架及连接于所述支架的接料构件，所述接料构件上开设有沿所述预设方向延伸并位于所述工件的移动路径上的接料孔，以供所述工件插入所述接料孔内并在所述接料孔内轴向移动及绕轴转动，所述接料孔用于限制所述工件在垂直于所述预设方向上的移动。

在其中一个实施例中，所述接料构件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均连接于所述支架，所述第一限位件和所述第二限位件共同围设形成所述接料孔。

在其中一个实施例中，所述第二限位件朝向所述第一限位件的一面开设有沿直线延伸的U型槽，且所述U型槽的槽口朝向所述第一限位件，所述第一限位件朝向所述第二限位件的一面与所述U型槽的槽壁共同形成所述接料孔。

在其中一个实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件均为尼龙件。

在其中一个实施例中，所述接料构件还包括相连接的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座朝向所述第二固定座的一面开设有第一收容槽，所述第二固定座朝向所述第一固定座的一面开设有第二收容槽；

所述第一限位件收容于所述第一收容槽内，所述第二限位件收容于所述第二收容槽内；

所述第一固定座和所述第二固定座中的其中一个连接于所述支架。

在其中一个实施例中，所述支架上设有接油槽，所述接油槽位于所述接料构件的下方，并用于接收液态油。

在其中一个实施例中，所述支架包括相连接的接油座和纵向调节装置，所述接油槽设置在所述接油座上，所述接料构件连接于所述接油座且位于所述接油座的顶部，所述纵向调节装置用于调节所述接油座相对于支撑面的高度，以使所述工件的延伸方向能够与所述接料孔的延伸方向位于同一直线上。

在其中一个实施例中，所述纵向调节装置包括支座、丝杆、螺母及调节座；

所述丝杆转动连接于所述支座且所述丝杆的轴线呈竖直设置；所述螺母螺接于所述丝杆；所述调节座固定连接于所述螺母，所述调节座与所述接油座相连接。

在其中一个实施例中，所述支座上设置纵向延伸的导向槽，所述导向槽的槽口形状与所述调节座的外形形状相适应，所述调节座滑接于所述导向槽；所述纵向调节装置还包括固定于所述调节座上的限位构件，所述支座上设有纵向延伸的条形孔，所述限位构件穿设于所述条形孔内，以限制所述调节座相对于所述支座在竖直方向上可移动的行程。

本申请还提供了一种走心机，其采用了上述任一项技术方案的接料机构。

与现有技术相比，本申请提供的接料机构的有益效果至少在于：

本申请接料机构可应用于走心机，使得超长工件在走心机内加工时，超长工件的一端在主轴夹持中进行高速旋转地被加工，超长工件的另一端可滑入到接料机构的接料孔内，此时超长工件的另一端被接料孔限制了位置，超长工件的一端在加工时，超长工件的另一端在接料孔内沿着接料孔的轴线旋转并同时沿着接料孔的延伸方向向外移动，直到超长工件完全加工完毕，通过设置接料机构，能够限制超长工件向外伸出的一端的位置，从而防止超长工件向外伸出的一端受到较大的离心力，进而避免超长工件由于应力集中而出现损坏的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的接料机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的接料机构的正视结构图；

图4为图3中A处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10、支架；101、纵向调节装置；102、接油座；1021、接油槽；

1011、支座；10111、导向槽；10112、条形孔；1012、丝杆；1013、螺母；1014、调节座；1015、旋钮；1016、轴承；1017、隔套；1018、锁紧螺母；1019、卡簧；

20、接料构件；201、第一限位件；202、第二限位件；2021、U型槽；203、第一固定座；2031、第一收容槽；204、第二固定座；2041、第二收容槽；205、接料孔；

30、支撑件；100、超长工件；200、管套。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-图3，现对本申请实施例提供的接料机构进行说明。所述接料机构，包括支架10和接料构件20。

其中，支架10可放置在地面上或者走心机内，而接料构件20安装在支架10的顶部。另外，接料构件20上开设有接料孔205，该接料孔205呈直线延伸，并且，该接料孔205的孔径与所需接料的工件的外径互为间隙配合，以使得工件的一端能够顺畅地插接到接料孔205内，该接料孔205的作用在于能够限制工件一端的位置，使得工件的一端仅仅只有两个自由度，第一个自由度是工件的一端能够沿着接料孔205的延伸方向移动，第二个自由度是工件的一端能够绕着接料孔205的中心线转动。

具体的，工作原理可参阅图3，图3所示是超长工件100正在车床主轴的夹持下进行加工作业，在加工超长工件100的过程中，超长工件100将会沿着图3中所示的直线箭头方向逐渐向外移动，并且，走心机内部的管套200能够为超长工件100的伸出进行导向，确保超长工件100向外伸出的直线精度。当采用本申请的接料机构后，超长工件100向外伸出的一端可滑入到接料孔205内，接料孔205的孔壁承载着超长工件100所伸出的一端的重量，即：此时超长工件100的一端仍在车床主轴的夹持下进行加工作业，而另一端已被接料孔205限制了位置，超长工件100的一端在加工时，超长工件100的另一端在接料孔205内沿着接料孔205的轴线旋转并同时沿着接料孔205的延伸方向向外作直线移动，直到超长工件100完全加工完毕，通过设置本申请的接料机构，能够限制超长工件100向外伸出的一端的位置，从而防止超长工件100在旋转时其向外伸出的一端受到较大的离心力，进而避免超长工件100由于应力集中而出现损坏的现象发生。

进一步的，考虑到接料孔205的长度较长，直接加工出很长的接料孔205的加工工艺难度较大，而且加工出来的接料孔205的直线精度也较难保证。因此，于本申请实施例中，接料构件20包括第一限位件201和第二限位件202，第一限位件201和第二限位件202都固定在支架10的顶部，并且，第一限位件201和第二限位件202共同围设形成了上述的接料孔205，如此一来，只需将第一限位件201和第二限位件202分别加工出合适的形状，第一限位件201和第二限位件202围设拼接起来后，即可形成较长的接料孔205，从而降低了加工的难度，还能使接料孔205的直线精度得到较好的保证。同时，采用第一限位件201和第二限位件202共同形成接料孔205的结构后，装配前，多个第一限位件201和多个第二限位件202均能够分别叠放，具有节省空间的优点，从而方便零部件的运输，降低运输的成本。

更进一步的，第一限位件201和第二限位件202的材质均为尼龙，尼龙具有表面粗糙程度较小的优点，而且还很耐磨，所以能够较小接料孔205和超长工件100之间的摩擦力，即：当超长工件100在接料孔205内进行旋转并直线伸出的时候，能够避免超长工件100出现磨损的现象发生，从而确保超长工件100的外径拥有较高的加工精度。另外，第二限位件202朝向第一限位件201的一面开设有沿直线延伸的U型槽2021，且U型槽2021的槽口朝向第一限位件201，第一限位件201朝向第二限位件202的一面与该U型槽2021的槽壁共同形成了上述的接料孔205。

更具体的，本申请实施例的接料构件20还包括相互拼接的第一固定座203和第二固定座204，第一固定座203和第二固定座204均为钣金件，第一固定座203和第二固定座204的作用是起到便于固定第一限位件201和第二限位件202的作用。具体而言，第一固定座203朝向第二固定座204的一面开设有第一收容槽2031，第二固定座204朝向第一固定座203的一面开设有第二收容槽2041，上述的第一限位件201收容于第一收容槽2031内，第一收容槽2031能够限制第一限位件201的位置，上述的第二限位件202收容于第二收容槽2041内，第二收容槽2041能够限制第二限位件202的位置。

于本实施例中，所述支架10的结构设计具体为如下：

请一并参阅图1-图3，支架10包括纵向调节装置101和接油座102。

具体的，接油座102安装在纵向调节装置101的顶部，上述的接料构件20安装在接油座102的顶部。具体而言，接油座102的顶部设有向上敞开的接油槽1021，对于超长工件100的加工作业，通常都需要在加工位置滴加液态油，因此，在超长工件100逐渐向外伸出并进入到接料孔205的过程中，也会伴随着液态油的流出，而接油槽1021的设计能够对流出的液态油进行回收利用。此外，接油槽1021的槽壁固定有支撑件30，接料构件20固定在支撑件30的顶部，支撑件30的作用是垫高接料构件20，使接油槽1021可回收更多的液态油。

更具体的，纵向调节装置101的作用在于同时调节接油座102和接料构件20相对于支撑面的高度，此处的支撑面可以理解为地面或走心机内的机台平面等等，从而使得能够确保接料孔205的延伸方向和超长工件100的延伸方向一致，即，确保超长工件100能够准确地滑入到接料孔205内，消除了零件的加工误差和各个零件之间的装配误差。

请一并参阅图1和图3，于本实施例中，纵向调节装置101优选为手动调节装置，具体而言，纵向调节装置101包括支座1011、丝杆1012、螺母1013、调节座1014和旋钮1015。

其中，支座1011的底面抵靠在支撑面上，支座1011上设置有纵向延伸的导向槽10111，该导向槽10111的形状与调节座1014的形状相适应，调节座1014插接于该导向槽10111内并可沿导向槽10111的延伸方向自由滑动。调节座1014的一侧还固定有限位构件(图中未示出)，而支座1011上还设有纵向延伸的条形孔10112，限位构件穿设在该条形孔10112内，以限制调节座1014相对于支座1011在竖直方向上可升降的行程，于本实施例中，限位构件优选为螺丝，于其他实施例，限位构件也可以为销钉。

其中，丝杆1012位于导向槽10111内，丝杆1012转动连接于支座1011且轴线沿竖直方向布置，螺母1013套设在丝杆1012的外壁与丝杆1012螺接。更具体的，请一并参阅图3和图4，支座1011上安装有轴承1016，丝杆1012的底端插接于轴承1016的内圈，轴承1016内圈的两侧均布置有隔套1017，两个隔套1017套设在丝杆1012的外壁上，丝杆1012的最底端还套设有锁紧螺母1018，该锁紧螺母1018螺接于丝杆1012并抵接在底端的隔套1017上，使得丝杆1012和轴承1016的内圈可靠地固定在一起，另外，轴承1016的两侧还设置有卡簧1019，两卡簧1019使轴承1016的外圈可靠地固定在支座1011上，从而实现了丝杆1012可相对于支座1011转动的结构设计。

其中，调节座1014与螺母1013固定为一体，旋钮1015固定在丝杆1012的顶端，当转动旋钮1015时，丝杆1012的转动能够带动螺母1013向上运动或向下运动，进而带动调节座1014向上运动或向下运动。而上述的接油座102则固定在调节座1014的顶部，随着调节座1014的上升或下降，接油座102和接料构件20也同步作上升或下降运动，从而实现了调节接料孔205高度的功能，本实施例的纵向调节装置101具有结构简单及调节方便的优点。

此处补充说明的是，上述的丝杆1012优选为具有自锁功能的梯形丝杆，避免螺母1013、调节座1014、接油座102和接料构件20由于自重而向下滑落，确保接油座102和接料构件20能够稳定在所处的高度位置。

于其他实施例中，纵向调节装置101也可以为直线电机带动调节座1014升降的结构、或者是电机搭配同步带带动调节座1014升降的结构。

本申请还提供了一种走心机，该走心机应用了上述技术方案的接料机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料机构，用于接收沿预设方向移动的工件，其特征在于：包括支架及连接于所述支架的接料构件，所述接料构件上开设有沿所述预设方向延伸并位于所述工件的移动路径上的接料孔，以供所述工件插入所述接料孔内并在所述接料孔内轴向移动及绕轴转动，所述接料孔用于限制所述工件在垂直于所述预设方向上的移动。

2.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述接料构件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均连接于所述支架，所述第一限位件和所述第二限位件共同围设形成所述接料孔。

3.如权利要求2所述的接料机构，其特征在于：所述第二限位件朝向所述第一限位件的一面开设有沿直线延伸的U型槽，且所述U型槽的槽口朝向所述第一限位件，所述第一限位件朝向所述第二限位件的一面与所述U型槽的槽壁共同形成所述接料孔。

4.如权利要求2所述的接料机构，其特征在于：所述第一限位件和所述第二限位件均为尼龙件。

5.如权利要求2所述的接料机构，其特征在于：所述接料构件还包括相连接的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座朝向所述第二固定座的一面开设有第一收容槽，所述第二固定座朝向所述第一固定座的一面开设有第二收容槽；

所述第一限位件收容于所述第一收容槽内，所述第二限位件收容于所述第二收容槽内；

所述第一固定座和所述第二固定座中的其中一个连接于所述支架。

6.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述支架上设有接油槽，所述接油槽位于所述接料构件的下方，并用于接收液态油。

7.如权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述支架包括相连接的接油座和纵向调节装置，所述接油槽设置在所述接油座上，所述接料构件连接于所述接油座且位于所述接油座的顶部，所述纵向调节装置用于调节所述接油座相对于支撑面的高度，以使所述工件的延伸方向能够与所述接料孔的延伸方向位于同一直线上。

8.如权利要求7所述的接料机构，其特征在于：所述纵向调节装置包括支座、丝杆、螺母及调节座；

所述丝杆转动连接于所述支座且所述丝杆的轴线呈竖直设置；所述螺母螺接于所述丝杆；所述调节座固定连接于所述螺母，所述调节座与所述接油座相连接。

9.如权利要求8所述的接料机构，其特征在于：所述支座上设置纵向延伸的导向槽，所述导向槽的槽口形状与所述调节座的外形形状相适应，所述调节座滑接于所述导向槽；所述纵向调节装置还包括固定于所述调节座上的限位构件，所述支座上设有纵向延伸的条形孔，所述限位构件穿设于所述条形孔内，以限制所述调节座相对于所述支座在竖直方向上可移动的行程。

10.一种走心机，其特征在于：采用了权利要求1-9任一项所述的接料机构。

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