CN217314989U - 旋转顶升机构以及试管清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了旋转顶升机构以及试管清洗装置，其中，旋转顶升机构包括：安装架；传动轴，转动安装在安装架上；传动轮，固定在传动轴上，具有齿部以及非齿部；传动件，固定在传动轴上，具有引导滑槽，引导滑槽具有第一水平区以及倾斜区；驱动电机，驱动传动轴转动；从动轴，转动安装在安装架上；从动齿轮，固定在从动轴上，与传动轮的齿部啮合；转动件，转动安装在安装架上，与从动轴连接，从动轴转动带动转动件转动；以及升降座，滑动安装在安装架上，具有嵌入引导滑槽的引导部。本申请通过一个驱动电机能够驱动转动件转动以及驱动升降座移动，相对于现有结构而言，减少了一个电机，大大降低了成本。

Description

旋转顶升机构以及试管清洗装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及旋转顶升机构以及试管清洗装置。

背景技术

市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。

为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，其中，试管取样完成后需要进行清理，现有的试管清洗装置中，通过两个动力机构实现，第一个动力机构带动用于试管转动，第二动力机构用于带动清洗漏斗上下移动，试管清洗装置中设置两个动力机构导致成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了旋转顶升机构以及试管清洗装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种旋转顶升机构，包括：

安装架；

传动轴，转动安装在安装架上；

传动轮，固定在所述传动轴上，所述传动轮的外周面具有齿部以及非齿部；

传动件，固定在所述传动轴上，所述传动件的外侧具有引导滑槽，所述引导滑槽具有第一水平区以及与第一水平区连接的倾斜区；

驱动电机，用于驱动所述传动轴转动；

从动轴，转动安装在安装架上，与传动轴平行；

从动齿轮，固定在所述从动轴上，从动齿轮与传动轮的齿部啮合；

转动件，转动安装在安装架上，转动件通过传动结构与所述从动轴连接，从动轴转动带动转动件转动；以及

升降座，滑动安装在安装架上，位于转动件的下方，所述升降座具有嵌入所述传动件的引导滑槽的引导部，所述引导部在引导滑槽的第一水平区活动时，升降座保持不动，引导部在引导滑槽的倾斜区活动时，升降座能够上下移动。

本申请旋转顶升机构的工作原理：驱动电机带动传动轴、传动轮和传动件转动，传动轮的齿部与从动齿轮啮合时，能够带动从动轴转动，从而从动轴在传动结构的作用下带动转动件转动，即此时实现了转动件的转动功能，当传动轮的齿部不再与从动齿轮啮合时，此时转动件不再转动；传动件转动时，当引导部在引导滑槽的第一水平区活动时，升降座保持不动，引导部在引导滑槽的倾斜区活动时，升降座能够上下移动。实际运用时，通过控制引导部和倾斜区的配合时机能够控制升降座的移动时机，即本申请的旋转顶升机构可以实现先转动件转动，然后转动件不动，升降座再单独移动，也可以实现转动件先转动设定角度，然后转动件转动的同时升降座移动，再然后转动件停止转动，升降座继续移动。

本申请通过一个驱动电机能够驱动转动件转动以及驱动升降座移动，相对于现有结构而言，减少了一个电机，大大降低了成本。

传动结构可以为现有的多种形式的传动结构，比如齿轮组，涡轮蜗杆、传动带等等。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一水平部与齿部相对应，所述齿部与从动齿轮啮合时，所述引导部位于第一水平区，所述齿部与从动齿轮脱离啮合关系后，所述引导部位于所述倾斜区；

所述引导部为滚轮，滚轮的轴线与传动轴的轴线垂直相交，滚轮的轴线与从动轴的轴线垂直相交。

滚轮的结构能够降低摩擦力，方便升降座的上下移动。

于本实用新型其中一实施例中，所述引导滑槽还具有第二水平区，引导滑槽的倾斜区有两个，第二水平区的两端通过两个所述倾斜区分别与所述第一水平区的两端连接；引导部在引导滑槽的第二水平区活动时，升降座保持不动。

设置两个倾斜区可以实现控制转动件的转动方向，且转动件转动后均能使升降座移动，设置第二水平区能够方便升降座定位住。

于本实用新型其中一实施例中，所述转动件的轴线垂直于所述从动轴的轴线；

所述传动结构包括安装在从动轴上的第一锥形齿以及安装在转动件上的第二锥形齿，所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合。

于本实用新型其中一实施例中，所述从动轴上具有定位段，所述定位段上具有定位平面，旋转顶升机构还包括与矩形段配合的精确定位组件；

所述精确定位组件包括滑块、连杆、限位臂以及弹性件，所述滑块和限位臂均滑动安装在安装架上，且限位臂的移动方向与滑块的移动方向相互垂直，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与限位臂铰接，所述限位臂具有与所述定位平面配合的限位面，所述滑块移动时，带动所述限位面靠近或远离所述定位段，所述弹性件与滑块配合，用于使限位臂的限位面具有向定位段一侧移动的运动趋势。

在具体的工作位时，限位臂的限位面应该与定位平面相互平行，当存在误差时，在对应工作位下，定位平面不再与限位面平行，会存在一定角度差(即从动轴的转动角度存在一点偏差)，此时通过弹性件的弹性力能够带动定位平面压向定位平面，使定位段带动从动轴转动至准确位置。

于本实用新型其中一实施例中，所述连杆有多根，各连杆平行设置；

所述定位段的横截面为矩形，所述精确定位组件有两组，分别设置在定位段的两侧，两组精确定位组件共用所述滑块。

于本实用新型其中一实施例中，还包括第一光电开关和第二光电开关，所述传动轴上固定有初始位置检测片以及分度盘，所述初始位置检测片与第一光电开关配合，所述分度盘与所述第二光电开关配合，分度盘上具有多个凹口。

本申请还公开了一种试管清洗装置，包括上文所述的旋转顶升机构，还包括：

清洗平台，与安装架固定，清洗平台具有排液槽；

试管固定件，转动安装在所述清洗平台上，位于所述排液槽的底壁上方，所述试管固定件与所述转动件传动配合，转动件转动时带动试管固定件转动；

清洗组件，固定在所述升降座上，位于所述试管固定件的正下方，清洗组件滑动穿过所述排液槽的底部。

试管固定件与所述转动件传动配合，可以通过齿轮组、传动带组件等进行传动。

试管清洗装置的一种工作过程：试管放入试管固定件固定住，转动件转动带动试管固定件转动，试管内的液体倾倒在排液槽中，

于本实用新型其中一实施例中，所述排液槽具有第一倾倒区和第二倾倒区，每个倾倒区均设置有排液孔，所述清洗组件位于第一倾倒区和第二倾倒区之间。

通过设置第一倾倒区和第二倾倒区能够实现根据试管内液体的酸碱程度进行排放，比如在试管放入试管固定件后，通过控制旋转方向使得试管内部的液体为酸性时倒入第一倾倒区，当为碱性时，通过反方向转动导入第二倾倒区。

于本实用新型其中一实施例中，所述清洗组件包括滑动穿设在排液槽底部的水气腔壳体，所述水气腔壳体内具有上下贯通的排液腔，所述排液腔用于接收清洗试管时流下的水；

所述水气腔壳体内还具有清洗部，所述清洗部形成有喷水通道和喷气通道，所述喷水通道的一端位于水气腔壳体的上部，另一端安装有进水接头，所述喷气通道的一端位于水气腔壳体的上部，另一端安装有进气接头。

清洗组件的工作原理：升降座带动清洗组件上移后，喷射通道向试管喷射清水进行清洗，试管落下的水通过排液腔排出，清洗完成后，喷气通道向试管内喷气，进行风干操作。

本实用新型的有益效果是：本申请通过一个驱动电机能够驱动转动件转动以及驱动升降座移动，相对于现有结构而言，减少了一个电机，大大降低了成本。

附图说明

图1是旋转顶升机构的结构示意图；

图2是旋转顶升机构的局部爆炸图；

图3是传动件的示意图；

图4试管清洗装置的结构示意图；

图5是试管清洗装置的俯视图；

图6是图5的A-A剖视图。

图中各附图标记为：

1、旋转顶升机构；2、安装架；3、传动轴；4、传动轮；5、齿部；6、非齿部；7、传动件；8、引导滑槽；9、第一水平区；10、倾斜区；11、第二水平区；12、驱动电机；13、从动轴；14、从动齿轮；15、转动件；16、升降座；17、引导部；18、第一锥形齿；19、第二锥形齿；20、定位段；21、定位平面；22、精确定位组件；23、滑块；24、连杆；25、限位臂；26、弹性件；27、限位面；28、第一光电开关；29、第二光电开关；30、初始位置检测片；31、分度盘；32、凹口；33、清洗平台；34、排液槽；35、试管固定件；36、清洗组件；40、水气腔壳体；43、喷水通道；44、喷气通道；45、进水接头；46、进气接头；47、试管。

具体实施方式

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

如图1和2所示，一种旋转顶升机构1，包括：

安装架2；

传动轴3，转动安装在安装架2上；

传动轮4，固定在传动轴3上，传动轮4的外周面具有齿部5以及非齿部6；

传动件7，固定在传动轴3上，传动件7的外侧具有引导滑槽8，引导滑槽8具有第一水平区9以及与第一水平区9连接的倾斜区10；

驱动电机12，用于驱动传动轴3转动；

从动轴13，转动安装在安装架2上，与传动轴3平行；

从动齿轮14，固定在从动轴13上，从动齿轮14与传动轮4的齿部5啮合；

转动件15，转动安装在安装架2上，转动件15通过传动结构与从动轴13连接，从动轴13转动带动转动件15转动；以及

升降座16，滑动安装在安装架2上，位于转动件15的下方，升降座16具有嵌入传动件7的引导滑槽8的引导部17，引导部17在引导滑槽8的第一水平区9活动时，升降座16 保持不动，引导部17在引导滑槽8的倾斜区10活动时，升降座16能够上下移动。

本申请旋转顶升机构1的工作原理：驱动电机12带动传动轴3、传动轮4和传动件7转动，传动轮4的齿部5与从动齿轮14啮合时，能够带动从动轴13转动，从而从动轴13 在传动结构的作用下带动转动件15转动，即此时实现了转动件15的转动功能，当传动轮4的齿部5不再与从动齿轮14啮合时，此时转动件15不再转动；传动件7转动时，当引导部17在引导滑槽8的第一水平区9活动时，升降座16保持不动，引导部17在引导滑槽8 的倾斜区10活动时，升降座16能够上下移动。实际运用时，通过控制引导部17和倾斜区10的配合时机能够控制升降座16的移动时机，即本申请的旋转顶升机构1可以实现先转动件15转动，然后转动件15不动，升降座16再单独移动，也可以实现转动件15先转动设定角度，然后转动件15转动的同时升降座16移动，再然后转动件15停止转动，升降座16继续移动。

本申请通过一个驱动电机12能够驱动转动件15转动以及驱动升降座16移动，相对于现有结构而言，减少了一个电机，大大降低了成本。

传动结构可以为现有的多种形式的传动结构，比如齿轮组，涡轮蜗杆、传动带等等。

如图1和2所示，于本实施例中，第一水平部与齿部5相对应，齿部5与从动齿轮14啮合时，引导部17位于第一水平区9，齿部5与从动齿轮14脱离啮合关系后，引导部17 位于倾斜区10；

引导部17为滚轮，滚轮的轴线与传动轴3的轴线垂直相交，滚轮的轴线与从动轴13的轴线垂直相交。

滚轮的结构能够降低摩擦力，方便升降座16的上下移动。

如图3所示，于本实施例中，引导滑槽8还具有第二水平区11，引导滑槽8的倾斜区10有两个，第二水平区11的两端通过两个倾斜区10分别与第一水平区9的两端连接；引导部17在引导滑槽8的第二水平区11活动时，升降座16保持不动。

设置两个倾斜区10可以实现控制转动件15的转动方向，且转动件15转动后均能使升降座16移动，设置第二水平区11能够方便升降座16定位住。

如图1所示，于本实施例中，转动件15的轴线垂直于从动轴13的轴线；

传动结构包括安装在从动轴13上的第一锥形齿18以及安装在转动件15上的第二锥形齿19，第一锥形齿18与第二锥形齿19啮合。

如图2所示，于本实施例中，从动轴13上具有定位段20，定位段20上具有定位平面21，旋转顶升机构1还包括与矩形段配合的精确定位组件22；

精确定位组件包括滑块23、连杆24、限位臂25以及弹性件26，滑块23和限位臂25均滑动安装在安装架2上，且限位臂25的移动方向与滑块23的移动方向相互垂直，连杆 24的一端与滑块23铰接，另一端与限位臂25铰接，限位臂25具有与定位平面21配合的限位面27，滑块23移动时，带动限位面27靠近或远离定位段20，弹性件26与滑块23配合，用于使限位臂25的限位面27具有向定位段20一侧移动的运动趋势。

在具体的工作位时，限位臂25的限位面27应该与定位平面21相互平行，当存在误差时，在对应工作位下，定位平面21不再与限位面27平行，会存在一定角度差(即从动轴13的转动角度存在一点偏差)，此时通过弹性件26的弹性力能够带动定位平面21 压向定位平面21，使定位段20带动从动轴13转动至准确位置。

如图2所示，于本实施例中，连杆24有多根，各连杆24平行设置；定位段20的横截面为矩形，精确定位组件有两组，分别设置在定位段20的两侧，两组精确定位组件共用滑块23。

如图1所示，于本实施例中，还包括第一光电开关28和第二光电开关29，传动轴3上固定有初始位置检测片30以及分度盘31，初始位置检测片30与第一光电开关28配合，分度盘31与第二光电开关29配合，分度盘31上具有多个凹口32。

实施例2

如图4～6所示，本实施例公开了一种试管47清洗装置，包括本实施例的旋转顶升机构1，还包括：

清洗平台33，与安装架2固定，清洗平台33具有排液槽34；

试管固定件35，转动安装在清洗平台33上，位于排液槽34的底壁上方，试管固定件35与转动件15传动配合，转动件15转动时带动试管固定件35转动；

清洗组件36，固定在升降座16上，位于试管固定件35的正下方，清洗组件36滑动穿过排液槽34的底部。

试管固定件35与转动件15传动配合，可以通过齿轮组、传动带组件等进行传动。

试管47清洗装置的一种工作过程：试管47放入试管固定件35固定住，转动件15转动带动试管固定件35转动，试管47内的液体倾倒在排液槽34中，

如图5所示，于本实施例中，排液槽34具有第一倾倒区和第二倾倒区，每个倾倒区均设置有排液孔，清洗组件36位于第一倾倒区和第二倾倒区之间。

通过设置第一倾倒区和第二倾倒区能够实现根据试管47内液体的酸碱程度进行排放，比如在试管47放入试管固定件35后，通过控制旋转方向使得试管47内部的液体为酸性时倒入第一倾倒区，当为碱性时，通过反方向转动导入第二倾倒区。

如图6所示，于本实施例中，清洗组件36包括滑动穿设在排液槽34底部的水气腔壳体40，水气腔壳体40内具有上下贯通的排液腔，排液腔用于接收清洗试管47时流下的水；

水气腔壳体40内还具有清洗部，清洗部形成有喷水通道43和喷气通道44，喷水通道43的一端位于水气腔壳体40的上部，另一端安装有进水接头45，喷气通道44的一端位于水气腔壳体40的上部，另一端安装有进气接头46。

清洗组件36的工作原理：升降座16带动清洗组件36上移后，喷射通道向试管47喷射清水进行清洗，试管47落下的水通过排液腔排出，清洗完成后，喷气通道44向试管 47内喷气，进行风干操作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转顶升机构，其特征在于，包括：

安装架；

传动轴，转动安装在安装架上；

传动轮，固定在所述传动轴上，所述传动轮的外周面具有齿部以及非齿部；

传动件，固定在所述传动轴上，所述传动件的外侧具有引导滑槽，所述引导滑槽具有第一水平区以及与第一水平区连接的倾斜区；

驱动电机，用于驱动所述传动轴转动；

从动轴，转动安装在安装架上，与传动轴平行；

从动齿轮，固定在所述从动轴上，从动齿轮与传动轮的齿部啮合；

转动件，转动安装在安装架上，转动件通过传动结构与所述从动轴连接，从动轴转动带动转动件转动；以及

升降座，滑动安装在安装架上，位于转动件的下方，所述升降座具有嵌入所述传动件的引导滑槽的引导部，所述引导部在引导滑槽的第一水平区活动时，升降座保持不动，引导部在引导滑槽的倾斜区活动时，升降座能够上下移动。

2.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述第一水平部与齿部相对应，所述齿部与从动齿轮啮合时，所述引导部位于第一水平区，所述齿部与从动齿轮脱离啮合关系后，所述引导部位于所述倾斜区；

所述引导部为滚轮，滚轮的轴线与传动轴的轴线垂直相交，滚轮的轴线与从动轴的轴线垂直相交。

3.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述引导滑槽还具有第二水平区，引导滑槽的倾斜区有两个，第二水平区的两端通过两个所述倾斜区分别与所述第一水平区的两端连接；引导部在引导滑槽的第二水平区活动时，升降座保持不动。

4.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述转动件的轴线垂直于所述从动轴的轴线；

所述传动结构包括安装在从动轴上的第一锥形齿以及安装在转动件上的第二锥形齿，所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合。

5.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述从动轴上具有定位段，所述定位段上具有定位平面，旋转顶升机构还包括与矩形段配合的精确定位组件；

所述精确定位组件包括滑块、连杆、限位臂以及弹性件，所述滑块和限位臂均滑动安装在安装架上，且限位臂的移动方向与滑块的移动方向相互垂直，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与限位臂铰接，所述限位臂具有与所述定位平面配合的限位面，所述滑块移动时，带动所述限位面靠近或远离所述定位段，所述弹性件与滑块配合，用于使限位臂的限位面具有向定位段一侧移动的运动趋势。

6.如权利要求5所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述连杆有多根，各连杆平行设置；

所述定位段的横截面为矩形，所述精确定位组件有两组，分别设置在定位段的两侧，两组精确定位组件共用所述滑块。

7.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，还包括第一光电开关和第二光电开关，所述传动轴上固定有初始位置检测片以及分度盘，所述初始位置检测片与第一光电开关配合，所述分度盘与所述第二光电开关配合，分度盘上具有多个凹口。

8.一种试管清洗装置，其特征在于，包括权利要求1～7任意一项所述的旋转顶升机构，还包括：

清洗平台，与安装架固定，清洗平台具有排液槽；

试管固定件，转动安装在所述清洗平台上，位于所述排液槽的底壁上方，所述试管固定件与所述转动件传动配合，转动件转动时带动试管固定件转动；

清洗组件，固定在所述升降座上，位于所述试管固定件的正下方，清洗组件滑动穿过所述排液槽的底部。

9.如权利要求8所述的试管清洗装置，其特征在于，所述排液槽具有第一倾倒区和第二倾倒区，每个倾倒区均设置有排液孔，所述清洗组件位于第一倾倒区和第二倾倒区之间。

10.如权利要求8所述的试管清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括滑动穿设在排液槽底部的水气腔壳体，所述水气腔壳体内具有上下贯通的排液腔，所述排液腔用于接收清洗试管时流下的水；

所述水气腔壳体内还具有清洗部，所述清洗部形成有喷水通道和喷气通道，所述喷水通道的一端位于水气腔壳体的上部，另一端安装有进水接头，所述喷气通道的一端位于水气腔壳体的上部，另一端安装有进气接头。

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