CN217314625U - 一种电容器检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电容器检测技术领域，具体公开了一种电容器检测机，包括机架、抓取部、第一检测器、夹紧部、旋转机构、第二检测器和控制器，机架上设置有工作台，工作台上方设置有第一固定板，第一固定板底部设置有直线滑轨；多个抓取部一端活动安装在直线滑轨上，第一检测器用于检测电容器的端面；第二检测器位于旋转机构的一侧，第二检测器用于检测电容器的侧面；控制器分别与抓取部、第一检测器、夹紧部、旋转机构和第二检测器电信号连接。在单个设备中即可对电容器进行全面检测，提高了电容器的检测效率，而且，其还设置有夹紧部，能够保证电容器在检测过程中，始终处于竖直放置的状态，能够有效避免因为电容器倾斜带来的检测精度差的问题。

Description

一种电容器检测机

技术领域

本实用新型属于电容器检测技术领域，具体涉及一种电容器检测机。

背景技术

电容器是一种储能元件，在电路中用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时。电容器通常叫做电容器。按其结构可分为固定电容器、半可变电容器、可变电容器三种。电容器作为储存电量和电能的元件，是电子线路中不可或缺的基础元件之一，其需求量巨大，一批次可生产百万件，每个电路板少则设置有几十颗，多则设置有上千颗，由于电路板上的电路相互导通，当一个电容器损坏时，将会导致整个电路板报废，因此，对电容器的生产质量要求也越加严格。

随着科学技术不断地发展，机器生产和机器检测的自动化水平逐年上升，电容器的生产和检测也随之逐步实现无人车间化，然而，现有技术中的电容器其外观检测需要多个检测设备来分步完成，一般分为电容器侧外观检测和顶部检测，在单个设备里边，只能检测电容器侧部的缺陷或检测顶端和上下边缘处的缺陷，从而导致电容器外观检测存在检测效率慢和检测精度差，存在无法在单个设备中对电容器进行全面检测的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的不足，提供了一种电容器检测机，以解决现有的电容器检测设备检测精度差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电容器检测机，包括机架、抓取部、第一检测器、夹紧部、旋转机构、第二检测器和控制器，所述机架上设置有工作台，所述工作台上方设置有第一固定板，所述第一固定板底部设置有直线滑轨；所述抓取部设置有多个，多个所述抓取部一端活动安装在所述直线滑轨上；所述第一检测器和所述第一固定板活动连接，且所述第一检测器和所述抓取部呈线性排布，所述第一检测器用于检测电容器的端面；所述夹紧部设置在所述工作台上，所述夹紧部和所述抓取部对应设置；所述旋转机构固定安装在所述机架上，且所述旋转机构穿过所述工作台并位于所述抓取部的移动方向上；所述第二检测器位于所述旋转机构的一侧，所述第二检测器用于检测所述电容器的侧面；所述控制器分别与所述抓取部、所述第一检测器、所述夹紧部、所述旋转机构和所述第二检测器电信号连接。

优选地，所述抓取部包括第二固定板、第一卡爪、第二卡爪和传动齿轮，所述第一卡爪和所述第二卡爪活动安装在所述第二固定板的一侧，所述第一卡爪设置有第一螺纹部，所述第二卡爪设置有第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上下配置，所述传动齿轮分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部啮合连接。

优选地，还包括输料机构，所述输料机构设置有两个，两个所述输料机构分别位于所述工作台的两侧，两个所述输料机构靠近所述工作台的一侧均设置有缺口，所述缺口便于所述抓取部从所述输料机构上抓取所述电容器或放置所述电容器。

优选地，所述抓取部设置有四个，四个所述抓取部分别为第一抓取部、第二抓取部、第三抓取部和第四抓取部，所述第一检测器设置在所述第一抓取部和所述第二抓取部之间，所述旋转机构设置在所述第三抓取部和所述第四抓取部之间。

优选地，还包括分料机构，所述分料机构包括收集槽和分料夹爪，所述收集槽设置在所述分料夹爪的正下方，当所述电容器为不合格品时，所述分料夹爪松开所述电容器，使得所述电容器落入所述收集槽中，当所述电容器为合格品时，所述分料夹爪抓紧所述电容器直至所述第四抓取部抓取所述电容器。

优选地，所述夹紧部包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第一抓取部对应设置，所述第二夹紧部和所述第二抓取部对应设置，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部用于夹紧所述电容器。

优选地，所述第二检测器设置有两个，两个所述第二检测器对称设置，且两个所述第二检测器分别位于所述旋转机构的两侧。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机、旋转台以及设置在所述旋转台上的针脚夹，所述旋转电机用于驱动所述旋转台旋转，直至所述电容器的任意侧面均经过所述第二检测器的检测区域，所述针脚夹用于夹紧所述电容器的针脚。

优选地，所述控制器为工控机。

本实用新型的有益效果在于：一种电容器检测机，包括机架、抓取部、第一检测器、夹紧部、旋转机构、第二检测器和控制器，所述机架上设置有工作台，所述工作台上方设置有第一固定板，所述第一固定板底部设置有直线滑轨；所述抓取部设置有多个，多个所述抓取部一端活动安装在所述直线滑轨上；所述第一检测器和所述第一固定板活动连接，且所述第一检测器和所述抓取部呈线性排布，所述第一检测器用于检测电容器的端面；所述夹紧部设置在所述工作台上，所述夹紧部和所述抓取部对应设置；所述旋转机构固定安装在所述机架上，且所述旋转机构穿过所述工作台并位于所述抓取部的移动方向上；所述第二检测器位于所述旋转机构的一侧，所述第二检测器用于检测所述电容器的侧面；所述控制器分别与所述抓取部、所述第一检测器、所述夹紧部、所述旋转机构和所述第二检测器电信号连接。本实用新型提供的一种电容器检测机，其设置有多个抓取部，多个抓取部和第一检测器配合，实现对电容器顶部的检测工作，其结构设计合理，易于实现自动化，第二检测器和旋转机构相互配合，实现对电容器侧面的检测，将传统的两个检测步骤整合到一台设备上，使得在在单个设备上即可完成电容器侧部的缺陷、顶端和上下边缘处的缺陷检测，在单个设备中即可对电容器进行全面检测，提高了电容器的检测效率，而且，其还设置有夹紧部，能够保证电容器在检测过程中，始终处于竖直放置的状态，能够有效避免因为电容器倾斜带来的检测精度差的问题。

附图说明

图1为具体实施方式中的一种电容器检测机的结构示意图之一；

图2为具体实施方式中的一种电容器检测机的结构示意图之二；

图3为具体实施方式中的工作台的结构示意图之一；

图4为图3的A局部放大示意图；

图5为具体实施方式中的工作台的结构示意图之二；

图6为具体实施方式中的抓取部的安装示意图；

图7为具体实施方式中的抓取部的结构示意图；

图8为具体实施方式中的夹紧部的结构示意图；

图9为具体实施方式中的旋转机构的结构示意图；

图10为具体实施方式中的分料机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、第一固定板；3、直线滑轨；4、抓取部；41、第二固定板；42、第一卡爪；43、第二卡爪；44、传动齿轮；45、第一活动件；46、第二活动件；5、第一检测器；6、夹紧部；61、第一夹紧部；62、第二夹紧部； 7、旋转机构；71、旋转电机；72、旋转台；73、针脚夹；8、第二检测器；9、控制器；10、输料机构；101、缺口；11、第一抓取部；12、第二抓取部；13、第三抓取部；14、第四抓取部；15、分料机构；151、收集槽；152、分料夹爪； 16、电容器。

具体实施方式

在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于下述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～10所示，一种电容器检测机，包括机架1、抓取部4、第一检测器5、夹紧部6、旋转机构7、第二检测器8和控制器9，机架1上设置有工作台，工作台上方设置有第一固定板2，第一固定板2底部设置有直线滑轨3；抓取部4 设置有多个，多个抓取部4一端活动安装在直线滑轨3上；第一检测器5和第一固定板2活动连接，且第一检测器5和抓取部4呈线性排布，第一检测器5 用于检测电容器16的端面；夹紧部6设置在工作台上，夹紧部6和抓取部4对应设置；旋转机构7固定安装在机架1上，且旋转机构7穿过工作台并位于抓取部4的移动方向上；第二检测器8位于旋转机构7的一侧，第二检测器8用于检测电容器16的侧面；控制器9分别与抓取部4、第一检测器5、夹紧部6、旋转机构7和第二检测器8电信号连接。本实用新型提供的一种电容器检测机，其设置有多个抓取部4，多个抓取部4和第一检测器5配合，实现对电容器16 顶部的检测工作，其结构设计合理，易于实现自动化，第二检测器8和旋转机构7相互配合，实现对电容器16侧面的检测，将传统的两个检测步骤整合到一台设备上，使得在在单个设备上即可完成电容器16侧部的缺陷、顶端和上下边缘处的缺陷检测，在单个设备中即可对电容器16进行全面检测，提高了电容器 16的检测效率，而且，其还设置有夹紧部6，能够保证电容器16在检测过程中，始终处于竖直放置的状态，能够有效避免因为电容器16倾斜带来的检测精度差的问题。

优选地，抓取部4包括第二固定板41、第一卡爪42、第二卡爪43和传动齿轮44，第一卡爪42和第二卡爪43活动安装在第二固定板41的一侧，第一卡爪42设置有第一螺纹部，第二卡爪43设置有第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部上下配置，传动齿轮44分别与第一螺纹部和第二螺纹部啮合连接。在实际应用中，传动齿轮44由电机驱动转动，当传动齿轮44顺时针转动时，第一卡爪42和第二卡爪43向相互远离对方的方向移动，当传动齿轮44逆时针转动时，第一卡爪42和第二卡爪43向相互靠近对方的方向移动。

在具体实施方式中，第一卡爪42和第一活动块45固定连接，第二卡爪43 和第二活动块46固定连接，第一活动块45和第二活动块46平行设置，且第一活动块45和第二活动块46分别活动安装在位于第二固定板41上的两个滑槽内，两个滑槽平行设置。

在本具体实施方式中，抓取部4设置有四个，根据电容器16的前后移动路线可分为第一抓取部11、第二抓取部12、第三抓取部13和第四抓取部14，第一抓取部11和输料机构10对接，第一抓取部11向右移动并卡进输料机构10 的缺口101中，并贴合在电容器16的表面，当第一抓取部11抓紧电容器16后，第一抓取部11携带电容器16向左移动并将电容器16平稳地放置在第一夹紧部 61上。

需要说明的是，第一抓取部11、第二抓取部12、第三抓取部13、第四抓取部14和第一检测器5均固定在同一块平直板上，该平直板和直线滑轨3之间通过多个滑块连接。在实际应用中，第一抓取部11、第二抓取部12、第三抓取部13、第四抓取部14和第一检测器5同步移动，当第一抓取部11抓取电容器16 并将电容器16放置在第一夹紧部61上时，位于第一抓取部11和第二抓取部12 之间的第一检测器5从电容器16的上方移动，当第一检测器5处于电容器16 的正上方时，第一检测器5精确扫描电容器16的头部，并将扫描信息传送给控制器9(工控机)。

需要说明的是，第一检测器5为高精度光谱聚焦检测仪，在本具体实施方式中，利用高精度光谱聚焦检测仪配合控制器9来测量电容器16安全阀面相对于检测仪基准面的3D高度点云数据，并拟合成电容器16安全阀面高度轮廓数据，提取微鼓电容器16轮廓数据的鼓起异常部分，从而准确判断微鼓电容器16 特征并发送信号剔除。

优选地，工作台的两侧分别设置有输料机构10，输料机构10上设置有送料槽，送料槽的宽度大于单个电容器16的直径，且小于两个电容器16的直径之和，这种结构设计，能够保证位于送料槽中的多个电容器16能够呈一字型排布前进，防止出现漏检的现象，能够输料机构10和抓取部4能够紧密配合，提高了电容器检测机的协调性，使得电容器16器的工作效率能够得到提升。

优选地，本具体实施方式提供的电容器检测机，其还设置有分料机构15，分料机构15包括收集槽151和分料夹爪152，收集槽151设置在分料夹爪152 的正下方，当电容器16为不合格品时，分料夹爪152松开电容器16，使得电容器16落入收集槽151中，当电容器16为合格品时，分料夹爪152抓紧电容器 16直至第四抓取部14抓取电容器16。当控制器9识别并判断电容器16为不合格品时，发送剔除信号给与分料夹爪152连接的电机，通过电机控制分料夹爪 152松开电容器16，使得电容器16顺利落入收集槽151中。

优选地，夹紧部6包括第一夹紧部61和第二夹紧部62，第一夹紧部61和第一抓取部11对应设置，第二夹紧部62和第二抓取部12对应设置，第一夹紧部61和第二夹紧部62用于夹紧电容器16。这种结构设计，能够有效防止电容器16在检测过程中出现倾倒的现象，使得电容器16始终保持竖直放置的状态，提高了第一检测器5和第二检测器8的检测精度，进而提高了电容器16表面的检测质量。

优选地，第二检测器8设置有两个，两个第二检测器8对称设置，且两个第二检测器8分别位于旋转机构7的两侧。

需要说明的是，第二检测器8为激光扫描仪，其利用多束激光光源对电容器16侧面进行打光成像，通过视觉成像来检测电容器16侧面的异常凸起或凹陷状况，并算法自动提取图像中激光线的线条中心轮廓，并且自动检测该轮廓中凸起或者凹陷的异常位置，当检测到本体侧爆高度大于0.15mm时，给出信号剔除。

优选地，旋转机构7包括旋转电机71、旋转台72以及设置在旋转台72上的针脚夹73，旋转电机71用于驱动旋转台72旋转，直至电容器16的任意侧面均经过第二检测器8的检测区域，针脚夹73用于夹紧电容器16的针脚。这种结构设计，易于实现自动化，且能够快速实现对电容器16侧面的扫描。

本具体实施方式提供的一种电容器检测机，其工作过程如下：

步骤1：抓取部4沿直线滑轨3至电容器16所在位置，抓取电容器16后移动至夹紧部6正上方，夹紧部6夹紧电容器16的针脚，第一检测器5检测电容器16的头部，然后反馈给控制器9；

步骤2：控制器9接收第一检测器5反馈的图像信息，拟合成电容器16的安全阀面高度轮廓数据，提取电容器16的安全阀鼓起轮廓数据；

步骤3：当安全阀凸起高度大于0.1mm或凹陷深度大于0.15mm时，控制器 9发送剔除信号，将电容器16剔除，否则，进入下一步骤；

步骤4：抓取部4从夹紧部6上抓取电容器16，然后将电容器16放置在旋转台72上，旋转台72带动电容器16转动，第二检测器8检测电容器16的侧面，然后反馈给控制器9；

步骤5：控制器9接收第二检测器8反馈的图像信息，自动提取图像中激光线的线条中心轮廓，检测线条中心轮廓中凸起或凹陷的位置；

步骤6：当电容器16的侧爆高度大于0.15mm时，控制器9发送剔除信号，将电容器16剔除，反之，电容器16被输送至一下道工序。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种电容器检测机，其特征在于：包括

机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台，所述工作台上方设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)底部设置有直线滑轨(3)；

抓取部(4)，所述抓取部(4)设置有多个，多个所述抓取部(4)一端活动安装在所述直线滑轨(3)上；

第一检测器(5)，所述第一检测器(5)和所述第一固定板(2)活动连接，且所述第一检测器(5)和所述抓取部(4)呈线性排布，所述第一检测器(5)用于检测电容器(16)的端面；

夹紧部(6)，所述夹紧部(6)设置在所述工作台上，所述夹紧部(6)和所述抓取部(4)对应设置；

旋转机构(7)，所述旋转机构(7)固定安装在所述机架(1)上，且所述旋转机构(7)穿过所述工作台并位于所述抓取部(4)的移动方向上；

第二检测器(8)，所述第二检测器(8)位于所述旋转机构(7)的一侧，所述第二检测器(8)用于检测所述电容器(16)的侧面；

控制器(9)，所述控制器(9)分别与所述抓取部(4)、所述第一检测器(5)、所述夹紧部(6)、所述旋转机构(7)和所述第二检测器(8)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容器检测机，其特征在于：所述抓取部(4)包括第二固定板(41)、第一卡爪(42)、第二卡爪(43)和传动齿轮(44)，所述第一卡爪(42)和所述第二卡爪(43)活动安装在所述第二固定板(41)的一侧，所述第一卡爪(42)设置有第一螺纹部，所述第二卡爪(43)设置有第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上下配置，所述传动齿轮(44)分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容器检测机，其特征在于：还包括输料机构(10)，所述输料机构(10)设置有两个，两个所述输料机构(10)分别位于所述工作台的两侧，两个所述输料机构(10)靠近所述工作台的一侧均设置有缺口(101)，所述缺口(101)便于所述抓取部(4)从所述输料机构(10)上抓取所述电容器(16)或放置所述电容器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种电容器检测机，其特征在于：所述抓取部(4)设置有四个，四个所述抓取部(4)分别为第一抓取部(11)、第二抓取部(12)、第三抓取部(13)和第四抓取部(14)，所述第一检测器(5)设置在所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)之间，所述旋转机构(7)设置在所述第三抓取部(13)和所述第四抓取部(14)之间。

5.根据权利要求4所述的一种电容器检测机，其特征在于：还包括分料机构(15)，所述分料机构(15)包括收集槽(151)和分料夹爪(152)，所述收集槽(151)设置在所述分料夹爪(152)的正下方，当所述电容器(16)为不合格品时，所述分料夹爪(152)松开所述电容器(16)，使得所述电容器(16)落入所述收集槽(151)中，当所述电容器(16)为合格品时，所述分料夹爪(152)抓紧所述电容器(16)直至所述第四抓取部(14)抓取所述电容器(16)。

6.根据权利要求5所述的一种电容器检测机，其特征在于：所述夹紧部(6)包括第一夹紧部(61)和第二夹紧部(62)，所述第一夹紧部(61)和所述第一抓取部(11)对应设置，所述第二夹紧部(62)和所述第二抓取部(12)对应设置，所述第一夹紧部(61)和所述第二夹紧部(62)用于夹紧所述电容器(16)。

7.根据权利要求1所述的一种电容器检测机，其特征在于：所述第二检测器(8)设置有两个，两个所述第二检测器(8)对称设置，且两个所述第二检测器(8)分别位于所述旋转机构(7)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种电容器检测机，其特征在于：所述旋转机构(7)包括旋转电机(71)、旋转台(72)以及设置在所述旋转台(72)上的针脚夹(73)，所述旋转电机(71)用于驱动所述旋转台(72)旋转，直至所述电容器(16)的任意侧面均经过所述第二检测器(8)的检测区域，所述针脚夹(73)用于夹紧所述电容器(16)的针脚。

9.根据权利要求1所述的一种电容器检测机，其特征在于：所述控制器(9) 为工控机。

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