CN217314558U - 一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及翻板式环形分拣机 - Google Patents
一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及翻板式环形分拣机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及分拣机。现有的物流分拣设备多数通过顶部的读码器检测货物顶面上的标签信息，若标签信息在其他维度面上，则激光读码器无法检测到物流面单。本实用新型提供的分拣小车包括车架、行走轮、定位轮、托盘和托盘锁止组件。所述托盘的一侧边缘与车架铰接。托盘通过安装在车架上的托盘锁止组件保持水平状态或下翻。托盘上开设有扫描口。车架的底部安装有多个行走轮，一侧安装有定位轮。本实用新型通过在翻板式分拣小车的托盘上开设窗口的方式，配合设置分拣小车下方的扫码器，使得面单朝下的物流货物依然能够得到扫描，使得分拣工作人员能够在不考虑货物朝向的情况下向分拣机放置货物。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及分拣机。
背景技术
现有的物流分拣设备多数通过顶部的激光读码器检测货物顶面上的标签信息，一旦标签信息在其他维度面上，激光读码器将无法检测到物流面单，将会出现漏扫和错扫的情况，而人工朝上摆正货物的物流面单，将会大大增加劳动强度。现有技术中尚不存在能够进行六面扫描的翻板式分拣设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及分拣机。
第一方面，一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，包括车架、行走轮、定位轮、托盘和托盘锁止组件。所述托盘的一侧边缘与车架铰接。托盘通过安装在车架上的托盘锁止组件保持水平状态或下翻。托盘上开设有扫描口。车架的底部安装有多个行走轮，一侧安装有定位轮。
作为优选，所述的车架呈U字形，包括一根横梁和分别固定在横梁两端的两根纵梁。托盘的一侧边缘与车架上横梁的内侧铰接。
作为优选，所述的扫描口处于托盘的中心位置。
作为优选，所述扫描口上固定有透明板。
作为优选，所述行走轮的轴线水平设置。定位轮的轴线竖直设置。
作为优选，所述车架的一侧安装有次级板。次级板用于与非接触式直线电机相配合，实现对分拣小车的驱动。
作为优选，所述的托盘锁止组件包括锁止导向滚轮和锁扣。所述托盘的一侧边缘支承有轴线水平的锁止导向滚轮。车架上与锁止导向滚轮对应的位置安装有锁扣。所述锁扣的中部与车架构成转动副。锁扣与车架之间用于锁扣复位的弹性件。锁扣的内端固定有限位块。限位块的顶面为平面，底面为倾斜面。初始状态下，锁止导向滚轮支撑在限位块上；当锁扣的外端被拨动时，限位块与锁止导向滚轮分离，使得托盘向下翻转。
第二方面，一种翻板式环形分拣机，包括环形的分拣轨道和多个在分拣轨道上依次首尾相连的分拣小车。分拣轨道的内侧设置有截面呈U形且开口朝上的定位轨道槽。该定位轨道槽与分拣小车上的定位轮配合。分拣轨道上每个下包格口对应的位置均设置有翻板开启装置；翻板开启装置通过气缸的伸缩来切换是否拨动经过的分拣小车上的锁扣。所述分拣轨道的上包位置与下包位置之间设置扫描模块。扫描模块包括一个位于分拣轨道正下方的第一扫码器和多个位于分拣轨道的侧部、正上方或斜上方的第二扫码器。第一扫码器和第二扫码器配合，能够对分拣小车上面单任意朝向的货物进行扫码。
作为优选，前一个分拣小车的车架后部的一侧边缘与后一个分拣小车的车架前部的一侧边缘铰接。
作为优选，该翻板式环形分拣机还包括上包台和下包台。所述的上包台设置在分拣轨道上包位置的侧部。下包台设置在分拣轨道下包位置的侧部。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型通过在翻板式分拣小车的托盘上开设窗口的方式，配合设置分拣小车下方的扫码器，使得面单朝下的物流货物依然能够得到扫描，从而使得分拣工作人员能够在完全不考虑货物朝向的情况下向分拣机快速放置货物，大大提高了物流分拣的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正面示意图；
图3为本实用新型的仰视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1所示，一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，包括车架1、行走轮2、定位轮3、托盘4、锁扣5和次级板6。车架1呈U字形，包括一根横梁和分别固定在横梁两端的两根纵梁。托盘4的一侧边缘与车架1上横梁的内侧铰接。分拣小车的行进方向为纵梁靠近横梁的方向，从而使得托盘4能够在分拣轨道的复位段实现自动复位。托盘4的中心位置开设有扫描口7。扫描口7的底部固定有透明板。透明板用于避免托盘4上的货物掉入扫描口7中。当被分拣货物的条码朝下且位于扫描口7的范围内时。即可通过位于分拣小车下方，且朝上设置的扫码器对条码进行读取。而被分拣货物除底面外的其余各面上若有条码，则可以通过位于分拣小车的侧部、正上方或斜上方的扫码器进行读取。从而能够实现翻板式分拣机上输送货物的六面扫描。
如图1、2和3所示，两根纵梁底部的前后两端均支承有轴线水平设置的行走轮2。轴线竖直设置的定位轮3支承在车架1底部的一侧，用于与分拣轨道上的定位轨道槽配合，实现分拣小车的定位和转弯。次级板6固定在车架1的一侧用于与分拣轨道内侧的非接触式直线电机相配合。托盘的一侧边缘支承有轴线水平的锁止导向滚轮9。车架1上与锁止导向滚轮9位于同一侧的纵梁底部安装有用于锁定托盘4位置的锁扣5。锁扣5的中部与车架1构成公共轴线竖直的转动副。锁扣5与车架1之间设置有用于复位锁扣5的扭簧。锁扣5的内端固定有限位块8。限位块8的顶面为平面，用于在托盘锁止状态下支撑托盘4 上的锁止导向滚轮9，底面为倾斜面，使得托盘4向上翻转复位时锁止导向滚轮9能够推开限位块8，实现复位和锁止。锁扣5的外端用于与分拣轨道的下料格口位置的翻板开启装置配合，实现在对应下料格口推动锁扣5，使得托盘4下翻开启。
初始状态下，托盘4保持水平，且由锁扣5上的限位块8支撑，能够放置和运输货物；当锁扣5被拨动时，托盘4上的锁止导向滚轮9与限位块8分离，托盘4失去支撑向下翻转，托盘4上放置的货物向下掉落到位于分拣轨道下方的下料格口中。
实施例2
一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，本实施例与实施例1的区别在于：扫描口7 处不设透明板，而是直接空置。扫描口7的尺寸小于最小的被分拣货物，从而避免货物从扫描口7掉出。
实施例3
一种翻板式环形分拣机，包括环形的分拣轨道、上包台、下包台和多个在分拣轨道上依次首尾相连的分拣小车。该分拣小车的结构如实施例1或2所述。前一个分拣小车的车架后部的一侧边缘与后一个分拣小车的车架前部的一侧边缘铰接。分拣轨道的内侧设置有截面呈U形且开口朝上的定位轨道槽。该定位轨道槽与分拣小车上的定位轮3配合，使得分拣小车能够沿着分拣轨道行走。上包台设置在分拣轨道上包位置的侧部。下包台设置在分拣轨道下包位置的侧部。分拣轨道的下包位置处对应每个下包格口均设置有翻板开启装置。翻板开启装置通过气缸的伸缩来切换是否拨动经过的分拣小车上的锁扣5，以此来实现对分拣小车的下包控制。
分拣轨道的上包位置与下包位置之间设置扫描模块。扫描模块包括一个位于分拣轨道正下方的第一扫码器和多个位于分拣轨道的侧部、正上方或斜上方的第二扫码器，能够对分拣小车上面单任意朝向的货物进行扫码。
Claims (10)
1.一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，包括车架(1)、行走轮(2)、定位轮(3)、托盘(4)和托盘锁止组件；其特征在于：所述托盘(4)的一侧边缘与车架(1)铰接；托盘(4)通过安装在车架(1)上的托盘锁止组件保持水平状态或下翻；托盘(4)上开设有扫描口(7)；车架(1)的底部安装有多个行走轮(2)，一侧安装有定位轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，其特征在于：所述的车架(1)呈U字形，包括一根横梁和分别固定在横梁两端的两根纵梁；托盘(4)的一侧边缘与车架(1)上横梁的内侧铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，其特征在于：所述的扫描口(7)位于托盘(4)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，其特征在于：所述扫描口(7)上固定有透明板。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，其特征在于：所述行走轮(2)的轴线水平设置；定位轮(3)的轴线竖直设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，其特征在于：所述车架(1)的一侧安装有次级板(6)；次级板(6)用于与非接触式直线电机相配合，实现对分拣小车的驱动。
7.根据权利要求1所述的一种用于货物六面扫描的物流分拣小车，其特征在于：所述的托盘锁止组件包括锁止导向滚轮(9)和锁扣(5)；所述托盘(4)的一侧边缘支承有轴线水平的锁止导向滚轮(9)；车架(1)上与锁止导向滚轮(9)对应的位置安装有锁扣(5)；所述锁扣(5)的中部与车架(1)构成转动副；锁扣(5)与车架(1)之间用于锁扣(5)复位的弹性件；锁扣(5)的内端固定有限位块(8)；限位块(8)的顶面为平面，底面为倾斜面；初始状态下，锁止导向滚轮(9)支撑在限位块(8)上；当锁扣(5)的外端被拨动时，限位块(8)与锁止导向滚轮(9)分离，使得托盘(4)向下翻转。
8.一种翻板式环形分拣机，包括环形的分拣轨道其特征在于：还包括如权利要求1-7中任意一项所述的分拣小车；多个分拣小车在分拣轨道上依次首尾相连；分拣轨道的内侧设置有截面呈U形且开口朝上的定位轨道槽；该定位轨道槽与分拣小车上的定位轮(3)配合；分拣轨道上每个下包格口对应的位置均设置有翻板开启装置；所述分拣轨道的上包位置与下包位置之间设置扫描模块；扫描模块包括一个位于分拣轨道正下方的第一扫码器和多个位于分拣轨道的侧部、正上方或斜上方的第二扫码器；第一扫码器和第二扫码器配合，能够对分拣小车上面单任意朝向的货物进行扫码。
9.根据权利要求8所述的一种翻板式环形分拣机，其特征在于：前一个分拣小车的车架后部的一侧边缘与后一个分拣小车的车架前部的一侧边缘铰接。
10.根据权利要求8所述的一种翻板式环形分拣机，其特征在于：还包括上包台和下包台；所述的上包台设置在分拣轨道上包位置的侧部；下包台设置在分拣轨道下包位置的侧部。
Priority Applications (1)
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| CN202121048787.0U CN217314558U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种用于货物六面扫描的物流分拣小车及翻板式环形分拣机 |
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2021
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