CN217311687U - 一种堆垛机消防灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机消防灭火装置，该消防灭火装置包括腔体、灭火器、防火卷帘，所述腔体两侧具有开口，所述灭火器用于对所述腔体内的燃烧物进行灭火，所述腔体两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘，该消防灭火装置还包括用于驱动所述防火卷帘进行上升或下降的驱动机构，当所述防火卷帘下降到位时，所述防火卷帘封闭所述腔体的开口，使所述腔体形成密闭空间。本实用新型的有益效果是：本实用新型的消防灭火装置具有重量轻、结构简单、密封性好、灭火效果显著、性能可靠、性价比高等特点，可适用于与堆垛机相关的立体库房、平库、线边库等场所。

Description

一种堆垛机消防灭火装置

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种堆垛机消防灭火装置。

背景技术

立体库房是按照行、列、层的排列方式来安装货架，货架主要用于放置规格相同的标准托盘，可通过堆垛机对托盘进行入库、出库或移库操作。由于立体库房面积大、层数多、货位多，传统的按分区灭火或管道灭火方式不仅投资巨大，而且气体灭火需要一个密闭空间，无法在每个货架上都安装一套密封和灭火装置。

现有堆垛机灭火系统整体消防铠甲体积大、重量重，堆垛机属于持续往返和提升的部件，增装的消防装置需要增加额外的电力消耗，因此消防铠甲的整体重量是增加的额外能耗的一个重要指标。

实用新型内容

本实用新型提供了一种堆垛机消防灭火装置，包括消防灭火装置，所述消防灭火装置包括腔体、灭火器、防火卷帘，所述腔体两侧具有开口，所述灭火器用于对所述腔体内的燃烧物进行灭火，所述腔体两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘，该消防灭火装置还包括用于驱动所述防火卷帘进行上升或下降的驱动机构，当所述防火卷帘下降到位时，所述防火卷帘封闭所述腔体的开口，使所述腔体形成密闭空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述腔体包括支架、密封蒙皮，所述支架两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘，所述密封蒙皮安装于所述支架两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述防火卷帘采用柔性材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述防火卷帘内部分布有若干个金属骨架，所述防火卷帘底部安装有自重板。

作为本实用新型的进一步改进，该消防灭火装置还包括安装在所述腔体上的两个导轨，所述金属骨架端部和所述自重板端部嵌入两个导轨内，且所述金属骨架和所述自重板能够在所述导轨内滑动。

作为本实用新型的进一步改进，该消防灭火装置还包括安装于所述腔体顶部的灭火器箱，所述灭火器位于所述灭火器箱内，所述灭火器箱底部设有喇叭口，所述灭火器对准所述喇叭口。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括两个滚筒、两个步进电机，两个步进电机分别驱动两个滚筒转动，其中一个滚筒与一个防火卷帘相连，其中另一个滚筒与另一个防火卷帘相连。

作为本实用新型的进一步改进，该消防灭火装置还包括上限位传感器、下限位传感器、消防控制系统，所述上限位传感器用于检测防火卷帘收起时是否达到最高位置，所述下限位传感器用于检测防火卷帘放下时是否达到最低位置，所述消防控制系统分别与所述步进电机、上限位传感器、下限位传感器相连，消防控制系统采用采用ARM嵌入式单片机为处理器。

作为本实用新型的进一步改进，该堆垛机消防灭火装置还包括堆垛机，所述消防灭火装置安装在所述堆垛机的载货台上。

作为本实用新型的进一步改进，该堆垛机消防灭火装置还包括底板，所述底板固定在载货台内部的壁板上，底板两端采用圆弧结构，对托盘放入到载货台起到导向作用。

作为本实用新型的进一步改进，该堆垛机消防灭火装置还包括橡胶密封片，所述橡胶密封片安装在底板边沿。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机消防灭火装置具有重量轻、结构简单、密封性好、灭火效果显著、性能可靠、性价比高等特点，可适用于与堆垛机相关的立体库房、平库、线边库等场所。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的顶部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种堆垛机消防灭火装置，包括消防灭火装置，所述消防灭火装置包括腔体、灭火器2、防火卷帘4，所述腔体两侧具有开口，所述灭火器2用于对所述腔体内的燃烧物进行灭火，所述腔体两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘4，该消防灭火装置还包括用于驱动所述防火卷帘4进行上升或下降的驱动机构，当所述防火卷帘4下降到位时，所述防火卷帘4封闭所述腔体的开口，使所述腔体形成密闭空间。

所述腔体包括支架、密封蒙皮，支架用于安装消防灭火装置相关的各个部件，并将消防灭火装置固定在现有的堆垛机的载货台8上。

所述支架两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘4。

所述密封蒙皮安装于所述支架两端，隔绝外部空气从支架两端进入消防灭火装置内部，当防火卷帘4下降到位时，使腔体形成密闭空间。

本实用新型考虑到堆垛机可以对每一个托盘进行出入库操作的特点，在堆垛机的货叉上安装一套带密封空间的消防灭火装置，当某个货位着火时，控制堆垛机前往着火点货位，通过堆垛机的货叉迅速将着火托盘放入到堆垛机上的消防灭火装置内部，然后放下两侧的防火卷帘4以形成密闭空间，安装在消防灭火装置顶部的灭火器2启动，喷射灭火气体材料，由于采用了密闭空间设计，灭火气体能够迅速扑灭托盘上火源，实现堆垛机消防灭火的目的。

所述驱动机构包括两个滚筒1、两个步进电机3，两个步进电机3分别驱动两个滚筒1转动，其中一个滚筒1与一个防火卷帘4相连，其中另一个滚筒1与另一个防火卷帘4相连。

步进电机3为滚筒1的正反两个方向的旋转提供旋转动力。

滚筒1用来固定防火卷帘4，在滚筒1上开了3个用来固定防火卷帘4的内螺纹孔，通过一根小钢板条把防火卷帘4固定在滚筒1上，步进电机3通过皮带连接滚筒1，步进电机3的正传或反转可使滚筒11按顺时针或逆时针旋转，从而实现对防火卷帘4的收起或放下操作。

所述防火卷帘4采用柔性材料制成，采用柔性材料的防火卷帘4替代现有的卷闸门式的金属卷帘。

所述防火卷帘4内部分布有若干个金属骨架，所述防火卷帘4底部安装有自重板。金属骨架可以是三根用于加强防火卷帘的小钢棒，钢棒直径为2mm，长度与防火卷帘4宽度相等。

防火卷帘4既能实现已有金属卷帘的防火功能，且柔性材料的密封性更好，配合分段的金属骨架在保证防火卷帘4强度的情况下，大大减轻了防火卷帘4和配套设备的整体重量，减轻了堆垛机的提升负载，小型电机即可驱动防火卷帘4的自由收放，结构设计更简单、大大降低了消防灭火装置的整体重量，降低日常的电力消耗开支，既满足消防灭火的目的，又能起到良好的节约费用开销的目的。

在两侧的滚筒1上各安装了一套防火卷帘4，其宽度与堆垛机两侧的开口大小基本相等，灭火时，步进电机3驱动滚筒1旋转，防火卷帘4落下，将堆垛机的载货台8形成一个密闭空间以实现灭火功能。非灭火状态，步进电机3驱动滚筒1将防火卷帘4收起在顶部，堆垛机的货叉可以左右操作，使得加装后的消防灭火装置不会干涉到堆垛机的正常取放货物的操作。

该消防灭火装置还包括安装在所述腔体上的两个导轨5，所述金属骨架端部和所述自重板端部嵌入两个导轨5内，且所述金属骨架和所述自重板能够在所述导轨5内滑动，使得防火卷帘4收起和放下过程中，导轨5起到良好的限位作用，控制防火卷帘4的上下运动轨迹，保证其一直在导轨5内运动，防止防火卷帘4接触其他部位，避免防火卷帘4出现卡滞、挡停等故障。

现有消防卷帘门采用金属材料的卷闸门，金属材料刚性大，柔性差，而且需要大功率的电机驱动，收放卷帘时不仅噪音大、很难提高卷帘的收放速度、而且在收放过程中容易造成卷帘卡滞，效率低，故障风险系数高。本实用新型采用柔性防火卷帘材料，可通过小功率的电机即可驱动防火卷帘4的快速收放，几乎不会出现卡滞现象，由于防火卷帘4的收放速度很快，对于消防灭火来说，时间等同于灭火效率，即便延误1秒钟，火灾造成的损失可能都是无法估计的，因此高效、快速、低故障率的防火卷帘4是保障消防灭火的一个非常重要的指标。

所述灭火器2为气体灭火器，所述气体灭火器的喷嘴上安装有胶塞，当胶塞熔断后，所述气体灭火器内的灭火气体喷射出来进行灭火。灭火气体采用七佛丙烷，当有火警发生时，胶塞的熔断温度为80℃，当温度达到80℃时，胶塞自动熔断，气体灭火器内的灭火气体喷射出来进行灭火。

所述胶塞外部安装加热电阻丝，当需要灭火时，消防控制系统13对加热电阻丝进行加热，3秒时间内可使胶塞的温度达到80℃，或消防灭火装置内的燃烧物在燃烧的过程中使得胶塞的温度达到80℃，胶塞熔断，开始对燃烧物进行灭火。

该消防灭火装置还包括上限位传感器9、下限位传感器10、消防控制系统13，所述上限位传感器9用于检测防火卷帘4收起时是否达到最高位置，所述下限位传感器10用于检测防火卷帘4放下时是否达到最低位置，所述消防控制系统13分别与所述步进电机3、加热电阻丝、上限位传感器9、下限位传感器10相连，消防控制系统13采用ARM嵌入式单片机为处理器。

本消防灭火装置采用步进电机3驱动，在防火卷帘4处也安装了上限位传感器9和下限位传感器10，通过步进电机3精准的步进角来计算防火卷帘4的收放长度，即便是上限位传感器9和下限位传感器10出现故障，也可通过步进电机3计算的收放长度来及时控制防火卷帘4的继续收放，起到安全保护的目的，避免防火卷帘4收放出现故障。此外，在收放过程中，还通过记录收放时间来控制防火卷帘4单次收或放的最长工作时间，将防火卷帘4过度做“收”动作或“放”动作引发的故障，确保防火卷帘4精准收放，提高系统的稳定性。

该消防灭火装置还包括安装于所述腔体顶部的灭火器箱12，所述灭火器2位于所述灭火器箱12内，所述灭火器箱12底部设有喇叭口，所述灭火器2对准所述喇叭口，灭火时，气体灭火器的气体直接通过喇叭口的引导作用，大面积快速灭火，无压力损失，灭火速度快、效率高，便于灭火气体喷射后对着火点进行大面积的均匀喷射。

该消防灭火装置还包括顶部盖板11，顶部盖板11是消防灭火装置的顶部密封板，顶部盖板11侧面安装了活页，操作人员进入堆垛机的载货台8后，可手动打开顶部盖板11进行操作，方便人员对设备进行检查或其它操作。

本实用新采用ARM嵌入式单片机，采用模块化设计思想，通过网络通信与上层控制系统形成系统间的联动，ARM嵌入式单片机具有成本低、开发周期短、设计灵活、可扩展性好、可靠性强等优点，可大批量复制。

本实用新型的堆垛机消防灭火装置还包括堆垛机，所述消防灭火装置安装在所述堆垛机的载货台8上，载货台8是放置进出的货物托盘。

该堆垛机消防灭火装置还包括底板6，底板6呈L形，底板6是消防灭火装置的底部与货叉之间的密封板，用于堆垛机的载货台8底部的密封，所述底板6固定在载货台8内部的壁板上，底板6两端采用圆弧结构，对托盘放入到载货台8起到导向作用。

该堆垛机消防灭火装置还包括橡胶密封片7，所述橡胶密封片7安装在底板6边沿，橡胶密封片7既起到密封作用，又能作为柔性缓冲材料，避免货叉在放置托盘到载货台8上撞到底板6引发危险。

使用时，当某个货位出现火灾隐患或着火时，上层控制系统控制堆垛机前往火灾隐患货位，当堆垛机将托盘取到堆垛机的载货台8上后，通过网络通信通知消防控制系统13货物已到位，开始灭火。消防控制系统13按照灭火控制流程，开始放下两侧防火卷帘4，当左下限位传感器10检测到左侧防火卷帘4已放到位时，左侧步进电机3停止工作，当右下限位传感器10检测到右侧防火卷帘4已放到位时，右侧步进电机3停止工作，当两侧防火卷帘4均已放到位时，消防控制系统13控制气体灭火器上的电阻丝加热，当气体灭火器上的胶塞达到熔断温度时自动脱落，灭火气体从气体灭火器中喷射出来，对着火货位进行灭火，灭火完毕后，消防控制系统13根据上层系统下发的灭火后的静置时间进行静置，让灭火气体充分扑灭着火源，当静置时间完成后，消防控制系统13控制步进电机3收起防火卷帘4，当防火卷帘4达到上限位传感器9位置时，步进电机3停止收起防火卷帘4，并向上层系统告知灭火完成，等待下一步的动作指示。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种堆垛机消防灭火装置，其特征在于：包括消防灭火装置，所述消防灭火装置包括腔体、灭火器(2)、防火卷帘(4)，所述腔体两侧具有开口，所述灭火器(2)用于对所述腔体内的燃烧物进行灭火，所述腔体两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘(4)，该消防灭火装置还包括用于驱动所述防火卷帘(4)进行上升或下降的驱动机构，当所述防火卷帘(4)下降到位时，所述防火卷帘(4)封闭所述腔体的开口，使所述腔体形成密闭空间。

2.根据权利要求1所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：所述腔体包括支架、密封蒙皮，所述支架两侧的开口位置各安装有一个所述防火卷帘(4)，所述密封蒙皮安装于所述支架两端。

3.根据权利要求1所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：所述防火卷帘(4)采用柔性材料制成。

4.根据权利要求3所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：所述防火卷帘(4)内部分布有若干个金属骨架，所述防火卷帘(4)底部安装有自重板。

5.根据权利要求4所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：该消防灭火装置还包括安装在所述腔体上的两个导轨(5)，所述金属骨架端部和所述自重板端部嵌入两个导轨(5)内，且所述金属骨架和所述自重板能够在所述导轨(5)内滑动。

6.根据权利要求1所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：该消防灭火装置还包括安装于所述腔体顶部的灭火器箱(12)，所述灭火器(2)位于所述灭火器箱(12)内，所述灭火器箱(12)底部设有喇叭口，所述灭火器(2)对准所述喇叭口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个滚筒(1)、两个步进电机(3)，两个步进电机(3)分别驱动两个滚筒(1)转动，其中一个滚筒(1)与一个防火卷帘(4)相连，其中另一个滚筒(1)与另一个防火卷帘(4)相连。

8.根据权利要求7所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：该消防灭火装置还包括上限位传感器(9)、下限位传感器(10)、消防控制系统(13)，所述上限位传感器(9)用于检测防火卷帘(4)收起时是否达到最高位置，所述下限位传感器(10)用于检测防火卷帘(4)放下时是否达到最低位置，所述消防控制系统(13)分别与所述步进电机(3)、上限位传感器(9)、下限位传感器(10)相连，消防控制系统(13)采用采用ARM嵌入式单片机为处理器。

9.根据权利要求8所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：该堆垛机消防灭火装置还包括堆垛机，所述消防灭火装置安装在所述堆垛机的载货台(8)上。

10.根据权利要求9所述的堆垛机消防灭火装置，其特征在于：该堆垛机消防灭火装置还包括底板(6)，所述底板(6)固定在载货台(8)内部的壁板上，底板(6)两端采用圆弧结构，对托盘放入到载货台(8)起到导向作用；

该堆垛机消防灭火装置还包括橡胶密封片(7)，所述橡胶密封片(7)安装在底板(6)边沿。

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