CN217308191U - 一种残膜回收打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及残膜回收设备领域，尤其是一种残膜回收打包机，其包括车体、驱动装置，以及依次设置在车体上的粉碎机构、秸秆输送装置、风机、捡膜机构及打包机构，秸秆输送装置包括绞龙轴、第一叶片、第二叶片及围板，所述第一叶片及第二叶片为固定连接在绞龙轴两侧的螺旋叶片，第一叶片与第二叶片的旋向相反，且将秸秆输送至绞龙轴中部，围板设置在绞龙轴下方，捡膜机构下方设置限深机构，限深机构底部与地面抵接。本实用新型采用双向螺旋叶片结构，将粉碎后的秸秆自动向中部传输，提高输送效率和质量，配合风机能够完成秸秆的高效输送；车体下方铰接限深机构，配合车轮的高度调节，能够使捡膜机适应不平整的工作地面，并有效完成捡膜动作。

Description

一种残膜回收打包机

技术领域

本实用新型涉及残膜回收设备领域，尤其是一种残膜回收打包机。

背景技术

现有的残膜回收设备集成了秸秆粉碎输送、残膜捡拾及打包等功能于一体，常用的秸秆输送机构的输送效率较低，不能完全满足输送速度要求，输送过程中有造成秸秆外漏的可能，会影响后续捡膜的效率和质量；另外，捡膜的结构与农田表面的距离保持相对固定，否则，距离太大会造成设备接触不到残膜、无法有效工作，距离太小又会使设备动作时卡入农田，造成设备损伤，但部分农田表面平整度较差，易于出现上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种残膜回收打包机，其采用的技术方案如下：

一种残膜回收打包机，包括车体、驱动装置，以及依次设置在车体上的粉碎机构、秸秆输送装置、风机、捡膜机构及打包机构，所述秸秆输送装置包括绞龙轴、第一叶片、第二叶片及围板，所述第一叶片及第二叶片为固定连接在绞龙轴两侧的螺旋叶片，第一叶片与第二叶片的旋向相反，且将秸秆输送至绞龙轴中部，围板设置在绞龙轴下方，所述捡膜机构下方设置限深机构，限深机构通过边板连接在车体上，边板上部可转动地连接在车体上，且边板由上至下朝车体前进方向的相反方向倾斜，限深机构底部与地面抵接。

在上述方案的基础上，秸秆输送装置还包括上壳，所述绞龙轴可转动地设置在上壳与围板围合成的腔室中，绞龙轴上固定连接拨片，所述拨片设置在第一叶片与第二叶片之间。

优选地，围板上设置用于排出杂质的漏孔。

优选地，所述粉碎机构包括刀轴、活动刀、固定挡板及固定刀，所述刀轴可转动地安装在车体上，活动刀安装在刀轴上，且刀轴向能使活动刀将秸秆拨向秸秆输送装置的方向转动，固定挡板固定连接在车体上，且固定挡板靠近刀轴一侧固定连接有固定刀，固定刀与活动刀位置对应设置。

在上述方案的基础上，所述活动刀包括依次连接的刀座、刀体及刀爪，所述刀座固定连接在刀轴上，刀体为弧形，且弧形开口方向与刀轴转动方向一致，所述刀爪为U型，刀爪靠近固定刀时，固定刀在刀爪的U型开口中穿过。

优选地，所述风机包括传动轴、风机叶片、风机壳体及排料管，所述风机叶片与传动轴固定连接，且风机叶片设置在风机壳体内，风机壳体靠近秸秆输送装置的一侧的下部设置送料口，风机壳体内的腔室通过送料口与围板上方的腔室连通，排料管设置在风机壳体顶部，且顶端出口朝向远离秸秆输送装置的一侧设置。

优选地，所述驱动装置包括驱动箱、第一驱动轴、侧传动机构及风机传动机构，所述驱动箱通过第一驱动轴与侧传动机构连接，同时驱动箱通过风机传动机构与风机连接并驱动风机转动，侧传动机构与粉碎机构和秸秆输送装置连接，并驱动粉碎机构和秸秆输送装置动作。

优选地，所述捡膜机构包括捡膜滚筒、弹齿及弹齿安装座，所述捡膜滚筒可转动地设置在车体上，弹齿通过弹齿安装座设置在捡膜滚筒外表面，所述弹齿包括卷绕部和齿部，齿部的数量为两个，且平行连接在卷绕部两端，齿部为弧形，且弧形开口与捡膜滚筒转动方向一致。

优选地，所述打包机构包括镂空栅板、传料板、打包滚筒、固定侧板、活动侧板及打包气缸，所述镂空栅板及传料板固定设置在车体上的捡膜机构后部上方，固定侧板固定连接在车体上，活动侧板可转动地设置在车体上，且下部相对固定侧板向后打开，活动侧板与固定侧板之间设置距离传感器，活动侧板与固定侧板上铰接打包气缸，打包滚筒的数量为多个，可转动地设置在固定侧板与活动侧板围合成的开放型腔室中，所述开放型腔室的开口朝向传料板。

优选地，所述捡膜机构后部的车体上连接由弹性材料制成的复捡机构，所述复捡机构包括依次连接的连接部、螺旋部及挑膜部，所述挑膜部为弧形，且弧形开口朝向捡膜机构一侧。

本实用新型的有益效果为：采用双向螺旋叶片结构，将粉碎后的秸秆自动向中部传输，提高输送效率和质量，配合风机能够完成秸秆的高效输送；驱动装置同时驱动粉碎机构、输送机构及风机，实现各个装置的同步转动，一方面防止误操作，另一方面保证输入设备的秸秆均能完成粉碎和输入后排至预定位置，不影响后续的捡膜动作；车体下方铰接限深机构，能够在车轮陷入低洼区域时对车体起到有效支撑作用，防止设备嵌入地面造成损伤，配合车轮的高度调节，能够使捡膜机适应不平整的工作地面，并有效完成捡膜动作。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型另一角度结构示意图；

图3：本实用新型粉碎机构结构示意图；

图4：本实用新型图3中A部局部放大图；

图5：本实用新型粉碎机构及及输送机构结构示意图；

图6：本实用新型风机内部结构示意图；

图7：本实用新型限高板结构示意图；

图8：本实用新型捡膜机构结构示意图；

图9：本实用新型复捡机构结构示意图；

图10：本实用新型打包机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图10所示，一种残膜回收打包机，包括车体11、驱动装置，以及依次设置在车体11上的粉碎机构、秸秆输送装置、风机、捡膜机构60 及打包机构90，如图5所示，所述秸秆输送装置包括绞龙轴42、第一叶片 43、第二叶片44及围板46，所述第一叶片43及第二叶片44为固定连接在绞龙轴42两侧的螺旋叶片，第一叶片43与第二叶片44的旋向相反，且将秸秆输送至绞龙轴42中部，绞龙轴42上固定连接拨片45，所述拨片45设置在第一叶片43与第二叶片44之间，用以将输送至拨片45位置处的秸秆传送至下一工序中。为提高传输效率，拨片45分为多组，每组拨片45的数量为多个，可沿绞龙轴42轴向设置，多组拨片45沿绞龙轴42周向均布。围板46设置在绞龙轴42下方，围板46上方设置上壳41，所述绞龙轴42 可转动地设置在上壳41与围板46围合成的腔室中，从而保证输送过程中的秸秆不会发生外漏等问题。围板46呈U型设置，围板46上设置用于排出杂质的漏孔，用于在输送秸秆过程中将泥沙、碎石等杂质及时排出。

如图3至图5所示，所述粉碎机构包括刀轴31、活动刀32、固定挡板 33及固定刀34，所述刀轴31可转动地安装在车体11上，活动刀32安装在刀轴31上，且刀轴31向能使活动刀32将秸秆拨向秸秆输送装置的方向转动，固定挡板33固定连接在车体11上，且固定挡板33靠近刀轴31一侧固定连接有固定刀34，固定刀34与活动刀32位置对应设置。活动刀32 的数量为多个，且在刀轴31表面呈螺旋形排布，能够依次与对应位置的固定刀34靠近、配合，并完成切割动作，从而保证秸秆切割效果。具体地，所述活动刀32包括依次连接的刀座321、刀体322及刀爪323，所述刀座 321固定连接在刀轴31上，刀体322为弧形，且弧形开口方向与刀轴31转动方向一致，所述刀爪323为U型，刀爪323靠近固定刀34时，固定刀 34在刀爪323的U型开口中穿过，完成切割动作。

驱动装置包括驱动箱21、第一驱动轴22、侧传动机构23及风机传动机构24，所述驱动箱21通过第一驱动轴22与侧传动机构23连接，同时驱动箱21通过风机传动机构24与风机连接并驱动风机转动，侧传动机构23 与粉碎机构和秸秆输送装置连接，并驱动粉碎机构和秸秆输送装置动作。具体地，侧传动机构23为皮带传送机构，其中包括至少两个皮带轮，上述绞龙轴42及刀轴31分别与一个皮带轮连接并由其驱动。通过上述结构实现各个装置的同步转动，一方面防止误操作，另一方面保证输入设备的秸秆均能完成粉碎和输入后排至预定位置，不影响后续的捡膜动作。优选地，风机传动机构24包括齿轮组，该齿轮组将传递至风机的转速提高。

如图6所示，风机包括传动轴51、风机叶片52、风机壳体53及排料管54，所述风机叶片52与传动轴51固定连接，且风机叶片52设置在风机壳体53内，风机壳体53靠近秸秆输送装置的一侧的下部设置送料口47，送料口47可设置在围板46和风机壳体53上，风机壳体53内的腔室通过送料口47与围板46上方的腔室连通，排料管54设置在风机壳体53顶部，且顶端出口朝向远离秸秆输送装置的一侧设置。传动轴51与风机传动机构 24连接并由其驱动转动，带动风机叶片52转动，进而将秸秆输送装置中的秸秆经由送料口47吸入、带至顶部的排料管54排出，排出的秸秆向后方下落至一体机行进后的区域，完成还田。

车体11通过连接杆13连接车轮12，车轮12设置在连接杆下端，连接杆上端可转动地设置在车体11上。车体11上设置调节油缸，调节油缸的活塞杆与连接杆铰接，通过油缸的作用调整连接杆相对车体11的角度，进而调整车轮12与车体11的相对距离，从而实现调节车体11高度的目的。

如图7所示，所述捡膜机构60下方设置限深机构，限深机构通过边板 71连接在车体11上，边板71上部可转动地连接在车体11上，且边板71 由上至下朝车体11前进方向的相反方向倾斜，限深机构底部与地面抵接。优选地，限深机构为滚筒72，所述滚筒72可转动地连接在边板71上，从而减小限深机构移动时的摩擦力。边板71由上至下朝车体11前进方向的相反方向倾斜，使车体11前进时，如路遇凸起的障碍物，滚筒72可以沿障碍物的的表面进行移动，利用边板71与车体11的铰接作用调整滚筒72 的高度，有效避免滚筒72与障碍物大力接触造成损伤。车体11上固定连接限高板73，所述限高板73设置在边板71一侧，限高板73上沿横向设置限位边74，所述限位边74设置在边板71上方，边板71外沿能够与限位边74卡接，从而限制边板71及滚筒72的高度调节范围，在限位边71下方的范围内，滚筒72的高度可以自由浮动。当车轮12在行进途中突然陷入凹坑等低洼处时，滚筒72及边板71向上移动，直至边板71卡接在限位边74 上，从而通过限深机构对车体11高度进行固定，防止车体11距离地面太近、捡膜机构60、粉碎机构30等装置与地面快速接触造成损伤。

如图8所示，捡膜机构60包括捡膜滚筒61、弹齿62及弹齿安装座63，所述捡膜滚筒61可转动地设置在车体11上，弹齿62通过弹齿安装座63 设置在捡膜滚筒61外表面，所述弹齿62包括卷绕部和齿部，齿部的数量为两个，且平行连接在卷绕部两端，齿部为弧形，且弧形开口与捡膜滚筒 61转动方向一致，从而通过捡膜滚筒61的转动，带动弹齿62将地面上的残膜挑起。所述弹齿安装座63为C型板，弹齿62的卷绕部通过螺栓等固定件固定连接在C型板的开口中。如图9所示，捡膜机构60后部的车体11 上连接由弹性材料制成的复捡机构，所述复捡机构包括依次连接的连接部 81、螺旋部82及挑膜部83，所述挑膜部83为弧形，且弧形开口朝向捡膜机构60一侧，通过挑膜部83在捡膜机构60后部对地表的地膜进行挑拨，能够有效保证被捡膜机构60遗漏的地膜被复捡机构挑起，并随捡膜机构60 的转动被传递至后部的打包机构90中进行打包。

如图10所示，打包机构包括镂空栅板91、传料板、打包滚筒92、固定侧板93、活动侧板94及打包气缸95，所述镂空栅板91及传料板固定设置在车体11上的捡膜机构60后部上方，固定侧板93固定连接在车体11 上，活动侧板94可转动地设置在车体11上，且下部相对固定侧板93向后打开，活动侧板94与固定侧板93之间设置距离传感器，活动侧板94与固定侧板93上铰接打包气缸95，打包滚筒92的数量为多个，可转动地设置在固定侧板93与活动侧板94围合成的开放型腔室中，所述开放型腔室的开口朝向传料板。由捡膜机构60挑起的地膜经过镂空栅板91和传料板围合成的通道进入固定侧板93和活动侧板94围合成的腔室，并在打包滚筒 92的转动作用下逐渐累积并压实，当腔室内的地膜的体积和重量累积到一定程度时，会压迫活动侧板94相对固定侧板93向外打开，当距离传感器检测到打开至一定程度时，通过信号传递驱动打包气缸95动作，带动活动侧板94的下方相对固定侧板93向后打开，从而将腔室内打包好的地膜卸下。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种残膜回收打包机，其特征在于，包括车体(11)、驱动装置，以及依次设置在车体(11)上的粉碎机构、秸秆输送装置、风机、捡膜机构(60)及打包机构(90)，所述秸秆输送装置包括绞龙轴(42)、第一叶片(43)、第二叶片(44)及围板(46)，所述第一叶片(43)及第二叶片(44)为固定连接在绞龙轴(42)两侧的螺旋叶片，第一叶片(43)与第二叶片(44)的旋向相反，且将秸秆输送至绞龙轴(42)中部，围板(46)设置在绞龙轴(42)下方，所述捡膜机构(60)下方设置限深机构，限深机构通过边板(71)连接在车体(11)上，边板(71)上部可转动地连接在车体(11)上，且边板(71)由上至下朝车体(11)前进方向的相反方向倾斜，限深机构底部与地面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，秸秆输送装置还包括上壳(41)，所述绞龙轴(42)可转动地设置在上壳(41)与围板(46)围合成的腔室中，绞龙轴(42)上固定连接拨片(45)，所述拨片(45)设置在第一叶片(43)与第二叶片(44)之间。

3.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，围板(46)上设置用于排出杂质的漏孔。

4.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述粉碎机构包括刀轴(31)、活动刀(32)、固定挡板(33)及固定刀(34)，所述刀轴(31)可转动地安装在车体(11)上，活动刀(32)安装在刀轴(31)上，且刀轴(31)向能使活动刀(32)将秸秆拨向秸秆输送装置的方向转动，固定挡板(33)固定连接在车体(11)上，且固定挡板(33)靠近刀轴(31)一侧固定连接有固定刀(34)，固定刀(34)与活动刀(32)位置对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述活动刀(32)包括依次连接的刀座(321)、刀体(322)及刀爪(323)，所述刀座(321)固定连接在刀轴(31)上，刀体(322)为弧形，且弧形开口方向与刀轴(31)转动方向一致，所述刀爪(323)为U型，刀爪(323)靠近固定刀(34)时，固定刀(34)在刀爪(323)的U型开口中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述风机包括传动轴(51)、风机叶片(52)、风机壳体(53)及排料管(54)，所述风机叶片(52)与传动轴(51)固定连接，且风机叶片(52)设置在风机壳体(53)内，风机壳体(53)靠近秸秆输送装置的一侧的下部设置送料口(47)，风机壳体(53)内的腔室通过送料口(47)与围板(46)上方的腔室连通，排料管(54)设置在风机壳体(53)顶部，且顶端出口朝向远离秸秆输送装置的一侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动箱(21)、第一驱动轴(22)、侧传动机构(23)及风机传动机构(24)，所述驱动箱(21)通过第一驱动轴(22)与侧传动机构(23)连接，同时驱动箱(21)通过风机传动机构(24)与风机连接并驱动风机转动，侧传动机构(23)与粉碎机构和秸秆输送装置连接，并驱动粉碎机构和秸秆输送装置动作。

8.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述捡膜机构(60)包括捡膜滚筒(61)、弹齿(62)及弹齿安装座(63)，所述捡膜滚筒(61)可转动地设置在车体(11)上，弹齿(62)通过弹齿安装座(63)设置在捡膜滚筒(61)外表面，所述弹齿(62)包括卷绕部和齿部，齿部的数量为两个，且平行连接在卷绕部两端，齿部为弧形，且弧形开口与捡膜滚筒(61)转动方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述打包机构包括镂空栅板(91)、传料板、打包滚筒(92)、固定侧板(93)、活动侧板(94)及打包气缸(95)，所述镂空栅板(91)及传料板固定设置在车体(11)上的捡膜机构(60)后部上方，固定侧板(93)固定连接在车体(11)上，活动侧板(94)可转动地设置在车体(11)上，且下部相对固定侧板(93)向后打开，活动侧板(94)与固定侧板(93)之间设置距离传感器，活动侧板(94)与固定侧板(93)上铰接打包气缸(95)，打包滚筒(92)的数量为多个，可转动地设置在固定侧板(93)与活动侧板(94)围合成的开放型腔室中，所述开放型腔室的开口朝向传料板。

10.根据权利要求1所述的一种残膜回收打包机，其特征在于，所述捡膜机构(60)后部的车体(11)上连接由弹性材料制成的复捡机构，所述复捡机构包括依次连接的连接部(81)、螺旋部(82)及挑膜部(83)，所述挑膜部(83)为弧形，且弧形开口朝向捡膜机构(60)一侧。

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