CN217307454U - 一种控制车辆转向的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制车辆转向的电机，包括车轮、转动轴和稳固板，车轮的一侧与转动轴的一端固定连接，稳固板的一侧固定连接有安装板，并且安装板的一侧设置有固定箱，固定箱的内部固定安装有驱动电机，固定箱的一侧贯穿安装板并延伸至安装板的内部，安装板的顶部贯穿有螺杆，螺杆延伸至安装板内部的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，本实用新型涉及车辆技术领域。该控制车辆转向的电机，能够对车轮的转向进行调节，且调节幅度大，在拖拉机工作时能够减少转弯半径，便于使用者根据实际地形进行转向，提高了拖拉机的适用性，便于使用者进行操作，实用性强，便于使用者对驱动电机进行维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，具体为一种控制车辆转向的电机。
背景技术
车辆是由车架、走行部、缓冲机构和转向部等一系列结构组成，车架就是由各种纵向和横向钢梁组成的长方形构架。它承托着车体，是车体的基础。车架承受上部车体及装载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给走行部。在列车运行时，它还承受机车牵引力和列车运行中所引起的各种冲击力及其他外力。所以，它必须具有足够的强度和刚度，才能坚固耐用，在车辆作业过程中，当作业到每行的尽头，都需要转向调头到下一行作业，由于转向角度收到限制，转弯半径较大，无法满足自动驾驶拖拉机的入线要求，这时就需要使用到拖拉机自由转向的电机。
现有的控制车辆转向的电机，不能够对车轮的转向进行调节，且调节幅度大，在拖拉机工作时能够减少转弯半径，不便于使用者根据实际地形进行转向，降低了拖拉机的适用性，不便于使用者进行操作，实用性不强，不便于使用者对驱动电机进行维护。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制车辆转向的电机，解决了控制车辆转向的电机整体效果不好的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种控制车辆转向的电机，包括车轮、转动轴和稳固板，所述车轮的一侧与转动轴的一端固定连接，所述稳固板的一侧固定连接有安装板，并且安装板的一侧设置有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有驱动电机，所述固定箱的一侧贯穿安装板并延伸至安装板的内部，所述安装板的顶部贯穿有螺杆，所述螺杆延伸至安装板内部的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，并且螺杆延伸至固定箱内部的一端与固定箱的内部螺纹连接，所述车轮的一侧且位于转动轴的顶部固定连接有转向板，并且转向板的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的表面和第二齿轮的表面啮合。
优选的，所述稳固板的顶部固定连接有固定座。
优选的，所述安装板内壁的底部固定连接有碟簧，并且碟簧的顶部与固定箱的底部接触。
优选的，所述稳固板一侧的底部固定连接有固定板，并且固定板的内部开设有轨道。
优选的，所述车轮的一侧且位于转动轴的底部通过活动件转动连接有辅助杆，并且辅助杆的一端通过活动件转动连接有滑块，所述滑块的表面与轨道的内壁滑动连接。
优选的，所述螺杆的数量为两个，且形状大小一致。
有益效果
本实用新型提供了一种控制车辆转向的电机。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该控制车辆转向的电机，通过安装板的顶部贯穿有螺杆，螺杆延伸至安装板内部的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，并且螺杆延伸至固定箱内部的一端与固定箱的内部螺纹连接，车轮的一侧且位于转动轴的顶部固定连接有转向板，并且转向板的顶部通过轴承转动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有第一齿轮，驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，能够对车轮的转向进行调节，且调节幅度大，在拖拉机工作时能够减少转弯半径，便于使用者根据实际地形进行转向，提高了拖拉机的适用性，便于使用者进行操作，实用性强。
(2)、该控制车辆转向的电机，通过固定箱的一侧贯穿安装板并延伸至安装板的内部，安装板的顶部贯穿有螺杆，便于使用者对驱动电机进行维护。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为本实用新型安装板结构的剖视图；
图3为本实用新型第一齿轮和第二齿轮结构的俯视图；
图4为本实用新型固定板结构的侧视图。
图中：1-车轮、2-转动轴、3-稳固板、4-安装板、5-固定箱、6-驱动电机、7-螺杆、8-转向板、9-转轴、10-第一齿轮、11-第二齿轮、12-固定座、13-碟簧、14-固定板、15-轨道、16-辅助杆、17-滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种控制车辆转向的电机，包括车轮1、转动轴2和稳固板3，车轮1的一侧与转动轴2的一端固定连接，稳固板3的一侧固定连接有安装板4，并且安装板4的一侧设置有固定箱5，固定箱5的内部固定安装有驱动电机6，固定箱5的一侧贯穿安装板4并延伸至安装板4的内部，安装板4的顶部贯穿有螺杆7，当使用者需要对驱动电机6进行更换维护时，这时可转动螺杆7，然后将螺杆7抽出，这样使用者就可将固定箱5从安装板4的内部抽出，螺杆7延伸至安装板4内部的一端贯穿固定箱5并延伸至固定箱5的内部，并且螺杆7延伸至固定箱5内部的一端与固定箱5的内部螺纹连接，车轮1的一侧且位于转动轴2的顶部固定连接有转向板8，并且转向板8的顶部通过轴承转动连接有转轴9，转轴9的顶端固定连接有第一齿轮10，驱动电机6的输出端固定连接有第二齿轮11，第一齿轮10的表面和第二齿轮11的表面啮合，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
请参阅图1-4，稳固板3的顶部固定连接有固定座12，安装板4内壁的底部固定连接有碟簧13，在驱动电机6使用时，会产生一定的震动，这时震动会传递给碟簧13，减少驱动电机6工作室产生的晃动，并且碟簧13的顶部与固定箱5的底部接触，稳固板3一侧的底部固定连接有固定板14，并且固定板14的内部开设有轨道15，车轮1的一侧且位于转动轴2的底部通过活动件转动连接有辅助杆16，并且辅助杆16的一端通过活动件转动连接有滑块17，滑块17的表面与轨道15的内壁滑动连接，螺杆7的数量为两个，且形状大小一致。
使用时，当使用者需要对车轮1进行转向时，这时使用者启动驱动电机6，驱动电机6启动后会带动第二齿轮11的转动，进而带动了第一齿轮10的转动，继而带动了转向板8的运动，从而带动了车轮1的转动，这样就可对车轮1进行全方位的转向，在车轮1转向的过程中，辅助杆16会进行运动，进而带动了滑块17在轨道15内进行运动，这样就可对车轮1转向进行一定的稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种控制车辆转向的电机，包括车轮(1)、转动轴(2)和稳固板(3)，所述车轮(1)的一侧与转动轴(2)的一端固定连接，其特征在于：所述稳固板(3)的一侧固定连接有安装板(4)，并且安装板(4)的一侧设置有固定箱(5)，所述固定箱(5)的内部固定安装有驱动电机(6)，所述固定箱(5)的一侧贯穿安装板(4)并延伸至安装板(4)的内部，所述安装板(4)的顶部贯穿有螺杆(7)，所述螺杆(7)延伸至安装板(4)内部的一端贯穿固定箱(5)并延伸至固定箱(5)的内部，并且螺杆(7)延伸至固定箱(5)内部的一端与固定箱(5)的内部螺纹连接，所述车轮(1)的一侧且位于转动轴(2)的顶部固定连接有转向板(8)，并且转向板(8)的顶部通过轴承转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的顶端固定连接有第一齿轮(10)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)的表面和第二齿轮(11)的表面啮合。
2.根据权利要求1所述的一种控制车辆转向的电机，其特征在于：所述稳固板(3)的顶部固定连接有固定座(12)。
3.根据权利要求1所述的一种控制车辆转向的电机，其特征在于：所述安装板(4)内壁的底部固定连接有碟簧(13)，并且碟簧(13)的顶部与固定箱(5)的底部接触。
4.根据权利要求1所述的一种控制车辆转向的电机，其特征在于：所述稳固板(3)一侧的底部固定连接有固定板(14)，并且固定板(14)的内部开设有轨道(15)。
5.根据权利要求1所述的一种控制车辆转向的电机，其特征在于：所述车轮(1)的一侧且位于转动轴(2)的底部通过活动件转动连接有辅助杆(16)，并且辅助杆(16)的一端通过活动件转动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的表面与轨道(15)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种控制车辆转向的电机，其特征在于：所述螺杆(7)的数量为两个，且形状大小一致。
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