CN217296284U - 一种新型pcb板搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型PCB板搬运机构，包括夹臂和转轴，夹臂上设有用于固定PCB板的夹紧结构，转轴连接有可以使其自转的传动装置，夹臂与转轴之间连接有摆臂部，摆臂部包括与夹臂连接的连接臂以及设置在转轴上的连接块，连接块连接有可以使其沿转轴长度方向滑动的平移模组，转轴上设有定位凹槽，连接块上设有销孔，销孔内设有限位销，限位销穿过销孔并伸入定位凹槽内并可以与定位凹槽滑动连接，当传动装置推动转轴自转时，转轴通过带动连接块使夹臂与其作同步转动运动，通过限位销和定位凹槽的配合，提高了转轴带动连接块转动时的连接强度，无需额外设置导杆，简化了设备整体结构，提高了设备的空间利用效率，降低了设备的材料成本。

Description

一种新型PCB板搬运机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板传输领域的技术领域，具体涉及一种新型PCB板搬运机构。

背景技术

公告号为“CN207658689U”的专利文件公开了“一种PCB板搬运机构”，其说明书及附图内容公开了“一种PCB板搬运机构，包括夹臂、摆臂、导块、转轴、滑块、导轴、带传动机构、电机、气缸、支架、导杆、左转块和右转块”。

虽然导杆可以在转轴带动摆臂转动的过程起到辅助的效果，但是，导杆的设置使设备整体机械结构更加复杂，而且导杆整体体积较大，增加了设备的空间占用位置和生产成本。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种新型PCB板搬运机构，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型PCB板搬运机构，包括夹臂和转轴，夹臂上设有用于固定PCB板的夹紧结构，转轴连接有可以使其自转的传动装置，夹臂与转轴之间连接有摆臂部，摆臂部包括与夹臂连接的连接臂以及设置在转轴上的连接块，连接块连接有可以使其沿转轴长度方向滑动的平移模组，转轴上设有定位凹槽，连接块上设有销孔，销孔内设有限位销，限位销穿过销孔并伸入定位凹槽内并可以与定位凹槽滑动连接，当传动装置推动转轴自转时，转轴通过带动连接块使夹臂与其作同步转动运动。

所述夹紧结构包括设置在夹臂上的活动夹块和固定夹块，活动夹块可以沿夹臂的长度方向运动并与固定夹块形成不同的间距，活动夹块通过锁紧结构可以固定在夹臂上。

所述传动装置为气缸，转轴上设有可以与气缸配合的摆杆，气缸的传动端可以向外伸出推动摆杆使转轴作正向转动。

所述摆杆上设有用于与气缸的传动端配合的滑轮，滑轮与摆杆活动连接。

所述摆杆连接有弹性复位装置，当气缸的传动端向内收纳时，弹性复位装置带动摆杆复位使转轴作反向转动。

所述平移模组包括电机和传动带，传动带与电机的输出端联动，连接块与传动带固定连接。

所述传动带的外侧连接有用于调整其涨紧度的松紧轮。

所述连接块朝向传动带的一侧设有滚轮，滚轮连接有导向轨。

所述导向轨上对应传动带的两侧设有间隔板。

本实用新型的有益效果是：

通过限位销和定位凹槽的配合，提高了转轴带动连接块转动时的连接强度，无需额外设置导杆，简化了设备整体结构，提高了设备的空间利用效率，降低了设备的材料成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的剖面示意图。

图3为本实用新型实施例A处的放大视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本新型PCB板搬运机构，包括夹臂1和转轴2，夹臂1上设有用于固定PCB板的夹紧结构，转轴2连接有可以使其自转的传动装置3，夹臂1与转轴2之间连接有摆臂部4，摆臂部4包括与夹臂1连接的连接臂41以及设置在转轴2上的连接块42，连接块42连接有可以使其沿转轴2长度方向滑动的平移模组，转轴2上设有定位凹槽21，连接块42上设有销孔421，销孔421内设有限位销43，限位销43穿过销孔421并伸入定位凹槽21内并可以与定位凹槽21滑动连接，当传动装置3推动转轴2自转时，转轴2通过带动连接块42使夹臂1与其作同步转动运动，通过限位销43和定位凹槽21的配合，提高了转轴2带动连接块42转动时的连接强度，无需额外设置导杆，简化了设备整体结构，提高了设备的空间利用效率，降低了设备的材料成本。

当需要传输PCB板是，先通过夹紧结构把PCB板固定在夹臂1上，连接块42在平移模组的作用下带动夹臂1作水平方向运动，当PCB板随夹臂1移动至预设位置后，传动装置3启动使转轴2自转，转轴24的转动带动摆臂2摆动，使得夹臂11和PCB板脱离，PCB板被放下，完成对PCB板的搬运。

进一步地，夹紧结构包括设置在夹臂1上的活动夹块11和固定夹块12，活动夹块11可以沿夹臂1的长度方向运动并与固定夹块12形成不同的间距，活动夹块11通过锁紧结构可以固定在夹臂1上，方便夹紧结构可以适应不同宽度的PCB板需要。

进一步地，传动装置3为气缸，转轴2上设有可以与气缸配合的摆杆22，气缸的传动端可以向外伸出推动摆杆22使转轴2作正向转动。

进一步地，摆杆22上设有用于与气缸的传动端配合的滑轮221，滑轮221与摆杆22活动连接，使气缸与摆杆22的传动更加流畅。

进一步地，摆杆22连接有弹性复位装置23，当气缸的传动端向内收纳时，弹性复位装置23带动摆杆22复位使转轴2作反向转动，提升摆杆22的自动复位效果。

进一步地，平移模组包括电机51和传动带52，传动带52与电机51的输出端联动，连接块42与传动带52固定连接。

进一步地，传动带52的外侧连接有用于调整其涨紧度的松紧轮53，方便更换传动带52，提高设备的维护效率。

进一步地，连接块42朝向传动带52的一侧设有滚轮44，滚轮44连接有导向轨6，提高连接块42运动的稳定性。

进一步地，导向轨6上对应传动带52的两侧设有间隔板61，间隔板61可以避免传动带52的两侧在工作过程中发生接触导致故障出现。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种新型PCB板搬运机构，包括夹臂（1）和转轴（2），所述夹臂（1）上设有用于固定PCB板的夹紧结构，所述转轴（2）连接有可以使其自转的传动装置（3），所述夹臂（1）与转轴（2）之间连接有摆臂部（4），所述摆臂部（4）包括与夹臂（1）连接的连接臂（41）以及设置在转轴（2）上的连接块（42），所述连接块（42）连接有可以使其沿转轴（2）长度方向滑动的平移模组，其特征在于，所述转轴（2）上设有定位凹槽（21），所述连接块（42）上设有销孔（421），所述销孔（421）内设有限位销（43），所述限位销（43）穿过销孔（421）并伸入定位凹槽（21）内并可以与定位凹槽（21）滑动连接，当传动装置（3）推动转轴（2）自转时，转轴（2）通过带动连接块（42）使夹臂（1）与其作同步转动运动。

2.根据权利要求1所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述夹紧结构包括设置在夹臂（1）上的活动夹块（11）和固定夹块（12），所述活动夹块（11）可以沿夹臂（1）的长度方向运动并与固定夹块（12）形成不同的间距，活动夹块（11）通过锁紧结构可以固定在夹臂（1）上。

3.根据权利要求1所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述传动装置（3）为气缸，所述转轴（2）上设有可以与气缸配合的摆杆（22），气缸的传动端可以向外伸出推动摆杆（22）使转轴（2）作正向转动。

4.根据权利要求3所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述摆杆（22）上设有用于与气缸的传动端配合的滑轮（221），所述滑轮（221）与摆杆（22）活动连接。

5.根据权利要求3所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述摆杆（22）连接有弹性复位装置（23），当气缸的传动端向内收纳时，弹性复位装置（23）带动摆杆（22）复位使转轴（2）作反向转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述平移模组包括电机（51）和传动带（52），所述传动带（52）与电机（51）的输出端联动，所述连接块（42）与传动带（52）固定连接。

7.根据权利要求6所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述传动带（52）的外侧连接有用于调整其涨紧度的松紧轮（53）。

8.根据权利要求6所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述连接块（42）朝向传动带（52）的一侧设有滚轮（44），所述滚轮（44）连接有导向轨（6）。

9.根据权利要求8所述新型PCB板搬运机构，其特征在于：所述导向轨（6）上对应传动带（52）的两侧设有间隔板（61）。

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