CN217296256U - 一种航空圆柱体零件的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空圆柱体零件的上料装置，其涉及上料设备技术领域，包括一对支撑板、传送台和一对防护板，一对支撑板安装于传送台的下底面，对传送台进行支撑，一对防护板安装于传送台两侧，对传送台上传送的圆柱零件两端进行限位，一对防护板转动连接有摇摆结构，所述摇摆结构包括一对安装板、一对上连板、一对下连板、上横板和下横板，本实用新型将圆柱体原料均匀的传送至下一加工工站，而且通过控制电机的转动速度即可控制每两个圆柱体原料的上料间隔，以满足下一加工工站加工速度的要求，提升产品的生产料率，也节省了人力人本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种航空圆柱体零件的上料装置。
背景技术
随着科技发展，航空零件的加工越来越智能化、自动化，在一些流水线上，需要对一些圆柱体形的原料进行加工，如喷漆等工期，目前采用的是人工上的方式，由于人工上料的速度有限，且连贯性差，造成加工设备加工期期间存在停滞的时候，影响加工和生产的效率，所以一种航空圆柱体零件的上料装置亟待开发。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种航空圆柱体零件的上料装置，将圆柱体原料均匀的传送至下一加工工站，而且通过控制电机的转动速度即可控制每两个圆柱体原料的上料间隔，以满足下一加工工站加工速度的要求，提升产品的生产料率，也节省了人力人本。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航空圆柱体零件的上料装置，包括一对支撑板、传送台和一对防护板，一对支撑板安装于传送台的下底面，对传送台进行支撑，一对防护板安装于传送台两侧，对传送台上传送的圆柱零件两端进行限位，一对防护板转动连接有摇摆结构，所述摇摆结构包括一对安装板、一对上连板、一对下连板、上横板和下横板，一对安装板分别竖直安装于一对防护板的外侧，且通过连接轴与防护板相对转动连接，一对安装板的上端分别与一对上连板一端固定连接，下端与下连板的一端固定连接，上连板的长度大于下连板的长度，一对上连板的另一端与上横板的两端固定连接，一对下连板的另一端与下横板的两端固定连接，上横板处于传送台的上方，下横板处于传送台的下方，所述上横板的下底面中心位置固定安装有上挡板，所述下横板的上表面中心位置固定安装有下挡板，所述上挡板与下挡板相对面之间的距离等于圆柱零件的直径，所述传送台对应下挡板的位置开设有大于下挡板宽度的开口；一对支撑板之间连接有托板，所述托板上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动摇摆结构中下横板并配合摇摆结构得自身重量使摇摆结构一连接轴为中心进行摆动。
优选的，所述驱动组件包括电机、转轴和凸轮，所述电机固定安装在托板上且对应下横板下方的位置，电机输出端与转轴一端连接，转轴的另一端与凸轮固定连接，凸轮所在的平面与下横板垂直，所述下横板下底面设置有耐磨板，所述凸轮的侧表面与耐磨板的下底面抵接。
优选的，所述上横板和一对上连板上共同设置有一块配重块，用于增加摇摆结构的重量。
优选的，所述上连板与下连板中心的位置连接有中间连板，所述中间连板对应防护板的一侧设置有滑块，所述防护板对应滑块位置设置有以连接轴为中心的弧形的滑槽，滑块在滑槽内滑动。
优选的，所述传送台上表面为一个向开口一侧倾斜的斜面。
优选的，所述上挡板的下端与下挡板的上端均是光滑的曲面。
本实用新型提供了一种航空圆柱体零件的上料装置，具备以下有益效果：
1. 本实用新型将圆柱体原料均匀的传送至下一加工工站，而且通过控制电机的转动速度即可控制每两个圆柱体原料的上料间隔，以满足下一加工工站加工速度的要求，提升产品的生产料率，也节省了人力人本。
2.本实用新型中摇摆结构中的中间连板通过滑块和滑槽与防护板滑动连接，增加工作中摇摆结构摆动的稳定性，提升设备使用寿命；传送台的上表面倾斜，方便圆柱零件向卡板一侧传动，提升传送的连贯性。
附图说明
图1为本实用新型航空圆柱体零件的上料装置的主视剖面图。
图2为本实用新型图1中A-A处左视剖面图。
图3为本实用新型图1去除圆柱零件的俯视图。
图4为本实用新型摇摆结构的示意图。
图5为本实用新型图3中B处主视剖面示意图。
图中：1、凸轮；2、托板；3、支撑板；4、转轴；5、耐磨板；6、下横板；7、下挡板；8、传送台；9、上挡板；10、防护板；11、上横板；12、配重块；13、上连板；14、开口；15、中间连板；16、安装板；17、圆柱零件；18、下连板；19、电机；20、滑槽；21、滑块；22、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种航空圆柱体零件的上料装置，包括一对支撑板3、传送台8和一对防护板10，一对支撑板3安装于传送台8的下底面，对传送台8进行支撑，一对防护板10安装于传送台8两侧，对传送台8上传送的圆柱零件17两端进行限位，一对防护板10转动连接有摇摆结构，所述摇摆结构包括一对安装板16、一对上连板13、一对下连板18、上横板11和下横板6，一对安装板16分别竖直安装于一对防护板10的外侧，且通过连接轴22与防护板10相对转动连接，一对安装板16的上端分别与一对上连板13一端固定连接，下端与下连板18的一端固定连接，上连板13的长度大于下连板18的长度，一对上连板13的另一端与上横板11的两端固定连接，一对下连板18的另一端与下横板6的两端固定连接，上横板11处于传送台8的上方，下横板6处于传送台8的下方，所述上横板11的下底面中心位置固定安装有上挡板9，所述下横板6的上表面中心位置固定安装有下挡板7，所述上挡板9与下挡板7相对面之间的距离等于圆柱零件17的直径，所述传送台8对应下挡板7的位置开设有大于下挡板7宽度的开口14；一对支撑板3之间连接有托板2，所述托板2上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动摇摆结构中下横板6并配合摇摆结构得自身重量使摇摆结构一连接轴22为中心进行摆动；所述驱动组件包括电机19、转轴4和凸轮1，所述电机19固定安装在托板2上且对应下横板6下方的位置，电机19输出端与转轴4一端连接，转轴4的另一端与凸轮1固定连接，凸轮1所在的平面与下横板6垂直，所述下横板6下底面设置有耐磨板5，所述凸轮1的侧表面与耐磨板5的下底面抵接；所述上横板11和一对上连板13上共同设置有一块配重块12，用于增加摇摆结构的重量；所述上连板13与下连板18中心的位置连接有中间连板15，所述中间连板对应防护板10的一侧设置有滑块21，所述防护板10对应滑块21位置设置有以连接轴22为中心的弧形的滑槽20，滑块21在滑槽20内滑动；所述传送台8上表面为一个向开口14一侧倾斜的斜面；所述上挡板9的下端与下挡板7的上端均是光滑的曲面。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：
根据说明书附图说明图1-5可知，本实用新型工作时，人员首先将上一工站加工好的圆柱零件17堆放到传送台8上，由于摇摆结构中的安装板16通过连接轴22与传送台8两侧的防护板10转动连接，摇摆结构上的配重块12和摇摆结构的自身重量使上挡板9挡住传送台8上的圆柱零件17，下挡板7低于开口14的上沿，且驱动组件中的凸轮1短轴一侧与耐磨板5下底面接触，此时为摇摆结构摆动的最低状态；启动托板2上的电机19，电机19输出端转动带动转轴4转动，从而带动凸轮1转动，凸轮1由短轴变成长轴与耐磨板5接触，此时为摇摆结构摆动的最高状态；此过程中，凸轮1推动耐磨板5、下横板6、下挡板7以及上横板11、上挡板9以连接轴22为中心进行顺时针转动，上挡板9和下挡板7抬高，由于上挡板9与下挡板7之间的距离为圆柱零件17的直径，因此下挡板7和上挡板9抬高的过程中，上挡板9不在阻挡第一个圆柱零件17，下挡板7插入到第一个圆柱零件17和第二个圆柱零件17之间，将第一个圆柱零件17挤向传送台8左侧，进入下一工站；电机19继续工作，凸轮1继续转动，由于摇摆结构自身重力和配重块12的重力，使凸轮1长轴再变成短轴过程中一直与耐磨板5接触，给予摇摆结构一定支撑，防止产生较大的震动，在此过程中，上挡板9和下挡板7以连接轴22为中心逆时针转动，下挡板7向下，不再阻挡第二个圆柱零件17，传送台8上的圆柱零件17向左传送一个圆柱零件17的距离，被上挡板9阻挡，一个工作周期完成，以此方式均匀的传送传送台8上的圆柱零件17，并且通过控制电机19的转动速度即可控制每两个圆柱体原料的上料间隔，以满足下一加工工站加工速度的要求，提升产品的生产料率，也节省了人力人本。
其中，摇摆结构中的中间连板15通过滑块21和滑槽20与防护板10滑动连接，增加工作中摇摆结构摆动的稳定性，提升设备使用寿命；传送台8的上表面倾斜，方便圆柱零件17向卡板一侧传动，提升传送的连贯性；上挡板9的下端和下挡板7的上端均匀光滑的曲面，保证阻隔圆柱零件17时不会刮伤圆柱零件17。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种航空圆柱体零件的上料装置，包括一对支撑板(3)、传送台(8)和一对防护板(10)，一对支撑板(3)安装于传送台(8)的下底面，对传送台(8)进行支撑，一对防护板(10)安装于传送台(8)两侧，对传送台(8)上传送的圆柱零件(17)两端进行限位，其特征在于，一对防护板(10)转动连接有摇摆结构，所述摇摆结构包括一对安装板(16)、一对上连板(13)、一对下连板(18)、上横板(11)和下横板(6)，一对安装板(16)分别竖直安装于一对防护板(10)的外侧，且通过连接轴(22)与防护板(10)相对转动连接，一对安装板(16)的上端分别与一对上连板(13)一端固定连接，下端与下连板(18)的一端固定连接，上连板(13)的长度大于下连板(18)的长度，一对上连板(13)的另一端与上横板(11)的两端固定连接，一对下连板(18)的另一端与下横板(6)的两端固定连接，上横板(11)处于传送台(8)的上方，下横板(6)处于传送台(8)的下方，所述上横板(11)的下底面中心位置固定安装有上挡板(9)，所述下横板(6)的上表面中心位置固定安装有下挡板(7)，所述上挡板(9)与下挡板(7)相对面之间的距离等于圆柱零件(17)的直径，所述传送台(8)对应下挡板(7)的位置开设有大于下挡板(7)宽度的开口(14)；一对支撑板(3)之间连接有托板(2)，所述托板(2)上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动摇摆结构中下横板(6)并配合摇摆结构得自身重量使摇摆结构一连接轴(22)为中心进行摆动。
2.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(19)、转轴(4)和凸轮(1)，所述电机(19)固定安装在托板(2)上且对应下横板(6)下方的位置，电机(19)输出端与转轴(4)一端连接，转轴(4)的另一端与凸轮(1)固定连接，凸轮(1)所在的平面与下横板(6)垂直，所述下横板(6)下底面设置有耐磨板(5)，所述凸轮(1)的侧表面与耐磨板(5)的下底面抵接。
3.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置，其特征在于，所述上横板(11)和一对上连板(13)上共同设置有一块配重块(12)，用于增加摇摆结构的重量。
4.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置，其特征在于，所述上连板(13)与下连板(18)中心的位置连接有中间连板(15)，所述中间连板对应防护板(10)的一侧设置有滑块(21)，所述防护板(10)对应滑块(21)位置设置有以连接轴(22)为中心的弧形的滑槽(20)，滑块(21)在滑槽(20)内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置，其特征在于，所述传送台(8)上表面为一个向开口(14)一侧倾斜的斜面。
6.根据权利要求1所述的一种航空圆柱体零件的上料装置，其特征在于，所述上挡板(9)的下端与下挡板(7)的上端均是光滑的曲面。
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