CN217296178U - 一种用于水果加工的托盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水果加工的托盘定位装置，包括定位挡板A、定位挡板B、定位挡板C、连杆、气缸，所述定位挡板A和定位挡板C平行安装在定位挡板B两侧，且定位挡板A和定位挡板C均与定位挡板B垂直，定位挡板A和定位挡板C的间距与托盘的宽度相同，所述连杆一端与定位挡板A外侧铰接，气缸一端与定位挡板B外侧铰接，气缸另一端与连杆另一端铰接，所述连杆中部设有压板，定位挡板A在对应位置设有开孔。本实用新型通过在定位挡板A上设置连杆，且连杆通过气缸进行控制，当托盘放入时可以夹紧托盘，避免叉臂推出时带动托盘导致托盘移动，影响机械臂的抓取精度，且气缸在定位挡板A凸出，可以避免在人员走动时碰到气缸造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于水果加工领域，尤其涉及一种用于水果加工的托盘定位装置。
背景技术
在沃柑等柑橘类水果在采摘后，还需要清洗、分拣、包装等多道工序后才可以进行上市，在一些小的企业，在不同工序之间，多是使用人工将水果装到周转箱后，运到下一道工序，劳动强度比较大，而随着自动化机械的普及，一些大型的水果加工企业，开始使用多轴机械臂来进行水果周转箱的码放可倾倒操作，可以极大的降低人工的投入，降低工人的劳动强度，而在机械臂运行时，都是通过预设坐标后，挨个进行抓去，因此在启动前，需要通过托盘的定位架来对托盘的初始位置进行定位，以便机械臂可以精确的抓取周转箱，但是在实际使用中，托盘容易发生位移，影响机械臂的抓取，因此需要一种用于水果加工的托盘定位装置，可以在托盘定位后对托盘进行固定，防止托盘移动，提高机械臂的抓取精度。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于水果加工的托盘定位装置，可以解决现有技术托盘容易滑动的问题。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种用于水果加工的托盘定位装置，包括定位挡板A、定位挡板B、定位挡板C、连杆、气缸，所述定位挡板A和定位挡板C平行安装在定位挡板B两侧，且定位挡板A和定位挡板C均与定位挡板B垂直，定位挡板A和定位挡板C的间距与托盘的宽度相同，所述连杆一端与定位挡板A外侧铰接，气缸一端与定位挡板B外侧铰接，气缸另一端与连杆另一端铰接，所述连杆中部设有压板，定位挡板A在对应位置设有开孔，压板一侧与连杆连接，压板另一侧与从开孔伸入并紧贴在托盘侧面。
所述定位挡板B中部设有方孔，方孔的宽度为70cm至100cm，方孔的高度为10cm至13cm。
还包括接近传感器A和近传感器B，所述接近传感器A安装在定位挡板B中部，且接近传感器A通过方孔照射到托盘上，近传感器B通过之间安装在定位挡板B外侧，且近传感器B距离地面高度为30cm至40cm。
所述定位挡板A、定位挡板B、定位挡板C均通过膨胀螺栓与地面连接，且定位挡板A、定位挡板B、定位挡板C外侧设有多根加强筋。
所述定位挡板A和定位挡板C一端均设有导向板。
所述压板与托盘接触面上设有橡胶垫。
本实用新型的有益效果在于：通过在定位挡板A上设置连杆，且连杆通过气缸进行控制，当托盘放入时可以夹紧托盘，避免叉臂推出时带动托盘导致托盘移动，影响机械臂的抓取精度，且气缸在定位挡板A凸出，可以避免在人员走动时碰到气缸造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-定位挡板A，2-定位挡板B，3-定位挡板C，4-连杆，5-气缸，6-托盘，7-压板，8-方孔，9-接近传感器A，10-近传感器B，11-加强筋，12-导向板。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种用于水果加工的托盘定位装置，包括定位挡板A1、定位挡板B2、定位挡板C3、连杆4、气缸5，所述定位挡板A1和定位挡板C3平行安装在定位挡板B2两侧，且定位挡板A1和定位挡板C3均与定位挡板B2垂直，定位挡板A1和定位挡板C3的间距与托盘6的宽度相同，所述连杆4一端与定位挡板A1外侧铰接，气缸5一端与定位挡板B2外侧铰接，气缸5另一端与连杆4另一端铰接，所述连杆4中部设有压板7，定位挡板A1在对应位置设有开孔，压板7一侧与连杆4连接，压板7另一侧与从开孔伸入并紧贴在托盘6侧面。
使用时，托盘6通过叉车进行转运，当托盘6放入到定位挡板A1、定位挡板B2、定位挡板C3围成的区域后，通过定位挡板对托盘6的三面进行定位，将叉车的叉臂降下后，托盘6与地面接触，此时启动气缸5，使气缸5收缩，拉动连杆4往托盘6一侧移动，并通过杠杆原理放大压力，使得压板7可以夹紧托盘6，然后将叉车的叉臂从托盘6下方退出，从而避免在叉臂退出时带动托盘6，导致托盘6移位的问题。气缸5与连杆4呈90°连接，使得气缸5可以安装在定位挡板B2上，避免气缸5凸出，可以防止人员走动时被气缸5绊倒。
所述定位挡板B2中部设有方孔8，方孔8的宽度为70cm至100cm，方孔8的高度为10cm至13cm，由于托盘6多由叉车来转运，当叉臂插在托盘下部时，叉臂容易凸出托盘6一部分，方孔8可以防止这部分叉臂撞击到定位挡板B2上，提高定位挡板B2的使用寿命。
还包括接近传感器A9和近传感器B10，所述接近传感器A9安装在定位挡板B2中部，且接近传感器A9通过方孔8照射到托盘6上，近传感器B10通过之间安装在定位挡板B2外侧，且近传感器B10距离地面高度为30cm至40cm，接近传感器A9可以检测工位上是否有托盘6，而近传感器B10可以检测托盘6是否有周转箱，通过接近传感器A9和近传感器B10的配合，便于机械臂感知工位上的情况。
所述定位挡板A1、定位挡板B2、定位挡板C3均通过膨胀螺栓与地面连接，避免在生产时定位挡板A1、定位挡板B2、定位挡板C3移位，且定位挡板A1、定位挡板B2、定位挡板C3外侧设有多根加强筋11，保证定位挡板A1、定位挡板B2、定位挡板C3的强度。
所述定位挡板A1和定位挡板C3一端均设有导向板12，导向板12具有导向作用，可以引导托盘6进入到定位挡板A1和定位挡板C3之间。
所述压板7与托盘6接触面上设有橡胶垫，橡胶垫可以防止托盘6被压坏，且橡胶垫摩擦力大，可以防止托盘6滑动。
Claims (6)
1.一种用于水果加工的托盘定位装置，其特征在于：包括定位挡板A(1)、定位挡板B(2)、定位挡板C(3)、连杆(4)、气缸(5)，所述定位挡板A(1)和定位挡板C(3)平行安装在定位挡板B(2)两侧，且定位挡板A(1)和定位挡板C(3)均与定位挡板B(2)垂直，定位挡板A(1)和定位挡板C(3)的间距与托盘(6)的宽度相同；所述连杆(4)一端与定位挡板A(1)外侧铰接，气缸(5)一端与定位挡板B(2)外侧铰接，气缸(5)另一端与连杆(4)另一端铰接；所述连杆(4)中部设有压板(7)，定位挡板A(1)在对应位置设有开孔，压板(7)一侧与连杆(4)连接，压板(7)另一侧与从开孔伸入并紧贴在托盘(6)侧面。
2.如权利要求1所述的一种用于水果加工的托盘定位装置，其特征在于：所述定位挡板B(2)中部设有方孔(8)，方孔(8)的宽度为70cm至100cm，方孔(8)的高度为10cm至13cm。
3.如权利要求1所述的一种用于水果加工的托盘定位装置，其特征在于：还包括接近传感器A(9)和近传感器B(10)，所述接近传感器A(9)安装在定位挡板B(2)中部，且接近传感器A(9)通过方孔(8)照射到托盘(6)上，近传感器B(10)通过之间安装在定位挡板B(2)外侧，且近传感器B(10)距离地面高度为30cm至40cm。
4.如权利要求1所述的一种用于水果加工的托盘定位装置，其特征在于：所述定位挡板A(1)、定位挡板B(2)、定位挡板C(3)均通过膨胀螺栓与地面连接，且定位挡板A(1)、定位挡板B(2)、定位挡板C(3)外侧设有多根加强筋(11)。
5.如权利要求1所述的一种用于水果加工的托盘定位装置，其特征在于：所述定位挡板A(1)和定位挡板C(3)一端均设有导向板(12)。
6.如权利要求1所述的一种用于水果加工的托盘定位装置，其特征在于：所述压板(7)与托盘(6)接触面上设有橡胶垫。
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