CN217296057U - 一种多功能运管转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能运管转运装置，包括底座，所述底座的上端两侧安装有导轨，所述底座的上端设有移动箱，所述移动箱内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上安装有四个行走轮和两个齿轮，且同一侧的两个行走轮安装在同一侧的一个导轨上，所述底座的上端两侧固定有限位轨。本实用新型解决了背景技术中提出的对现场管子处理空间不足的问题，节省了空间成本、减少人员的参与、降低劳动强度、降低维护成本等问题，提高生产线的效率，同时也实现工业智能化要求，另外能够独立运行且能够联合自动控制运行，可减少人工干预，有利于后续自动化生产，降本增效，提高整个生产线的生产效率，符合工业智能化要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及管转运技术领域，尤其涉及一种多功能运管转运装置。
背景技术
对于管的运输和转运，在车间中通常为专门的一道工序，并且等到管子到位后再进行下一步工序，这样即浪费了空间，也消耗了时间，现场管子也会经常由于准确定位的问题造成损坏，还会有人工干预的情况发生，这样不仅降低了整个生产线的生产效率，同时也不符合工业智能化要求，为此，我们提出了一种多功能运管及转运装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能运管转运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多功能运管转运装置，包括底座，所述底座的上端两侧安装有导轨，所述底座的上端设有移动箱，所述移动箱内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上安装有四个行走轮和两个齿轮，且同一侧的两个行走轮安装在同一侧的一个导轨上，所述底座的上端两侧固定有限位轨，所述限位轨的上端固定有齿条，且同一侧的一个齿轮和同一侧的齿条啮合，所述移动箱的上端两侧均固定有两个工型钢，且同一侧的两个工型钢的上端共同安装有一个承载台，所述承载台的上端两侧均转动连接有托轮，其中一个托轮的一侧连接有第一驱动机构，所述承载台的一侧设有安装座，两个安装座的下端均固定在移动箱的上端，两个安装座之间连接有两个转轴，其中一个转轴上安装有抬起臂，另外一个转轴上安装有承载臂，所述移动箱的上端两侧均连接有抬升机构，其中一个抬升机构的上端连接在抬起臂的下端一侧，另外一个抬升机构的上端连接在承载臂的一侧。
优选地，所述底座的上端两侧均固定有两个防撞板，且同一侧的两个防撞板之间连接有加强杆，两个防撞板分别位于导轨的两侧。
优选地，所述移动箱的下端安装有四个导向轮，且同一侧的两个导向轮的一端抵触在同一侧的一个限位轨的一侧。
优选地，所述移动箱的下端两侧均固定有两个防倾轮，所述底座的上端两侧均固定有挡块，且同一侧的两个防倾轮和同一侧的一个挡块对应。
优选地，所述抬升机构采用油缸、气缸或者气囊中的一种。
优选地，所述移动箱的上端一侧固定有挡轮。
本实用新型中进行转运时，将管子放置于托轮中间，由第一驱动机构的托轮电机控制其旋转管子上部可以增加其他表面处理装备，第二驱动机构的行走电机外伸轴连接齿轮，与限位轨的齿条啮合，第二驱动机构驱动齿轮转动，行走并准确停止到位，可往复运行，并在固定地点停止进行上部管子的转运，然后进行下一循环工作。
其中齿轮，控制齿轮的驱动电机设置在两个齿轮之间，结合齿条以及行走轮，可以将管子准确运送，减少了高速运行时的启动与制动时间，避免了皮带或链条驱动引起的打滑现象，从而实现准确定位，托轮和挡轮以及第二驱动机构共同作用用于将管子固定并匀速旋转，从而可以使其在上方布置表面处理装备，节省了空间与时间，抬起臂和承载臂用于整个输送机构停止状态下管子的转运和离开，导向轮防止齿轮的跑偏，为上部增加表面处理设备提供了保障，防倾轮和防撞板是对设备在急停情况下或危急时刻进行的保障，所有各部分相互关联缺一不可。
整体支撑强度高，不易变形，使用寿命长，可以运送并转运各种规格管子并进行外表面处理，过程顺畅，实现自动过管，提高整个生产线的生产效率，符合工业智能化要求。
本实用新型解决了背景技术中提出的对现场管子处理空间不足的问题，节省了空间成本、减少人员的参与、降低劳动强度、降低维护成本等问题，提高生产线的效率，同时也实现工业智能化要求，另外能够独立运行且能够联合自动控制运行，可减少人工干预，有利于后续自动化生产，降本增效，提高整个生产线的生产效率，符合工业智能化要求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能运管转运装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多功能运管转运装置的第一驱动机构连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种多功能运管转运装置的抬起臂和承载连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种多功能运管转运装置的防撞板结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种多功能运管转运装置的导向轮安装结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种多功能运管转运装置的侧视图。
图中：1托轮、2安装座、3承载台、4行走轮、5导轨、6挡轮、7导向轮、8限位轨、9齿轮、10移动箱、11底座、12抬起臂、13抬升机构、14承载臂、15齿条、16第一驱动机构、17第二驱动机构、18防倾轮、19防撞板、20挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种多功能运管转运装置，包括底座11，底座11的上端两侧安装有导轨5，底座11的上端设有移动箱10，移动箱10内设有第二驱动机构17，第二驱动机构17上安装有四个行走轮4和两个齿轮9，且同一侧的两个行走轮4安装在同一侧的一个导轨5上，底座11的上端两侧固定有限位轨8，限位轨8的上端固定有齿条15，且同一侧的一个齿轮9和同一侧的齿条15啮合，移动箱10的上端两侧均固定有两个工型钢，且同一侧的两个工型钢的上端共同安装有一个承载台3，第二驱动机构17和第一驱动机构16分别由多个驱动电机以及变速箱等结构组成，起传动引导作用。
在本实用新型中，承载台3的上端两侧均转动连接有托轮1，其中一个托轮1的一侧连接有第一驱动机构16，承载台3的一侧设有安装座2，两个安装座2的下端均固定在移动箱10的上端，两个安装座2之间连接有两个转轴，其中一个转轴上安装有抬起臂12，另外一个转轴上安装有承载臂14，移动箱10的上端两侧均连接有抬升机构13，其中一个抬升机构13的上端连接在抬起臂12的下端一侧，另外一个抬升机构13的上端连接在承载臂14的一侧，两个安装座可以分别转动，带动承载臂14上升，一侧抬起臂12可以实现平稳接管进入托轮之间，一侧抬起臂12可以实现管子从托轮1之间转运到其他设备即离开此装置。
在本实用新型中，底座11的上端两侧均固定有两个防撞板19，且同一侧的两个防撞板19之间连接有加强杆，两个防撞板19分别位于导轨5的两侧，移动箱10的下端安装有四个导向轮7，且同一侧的两个导向轮7的一端抵触在同一侧的一个限位轨8的一侧，导向轮7防止齿轮9的跑偏，为上部增加表面处理设备提供了保障。
在本实用新型中，移动箱10的下端两侧均固定有两个防倾轮18，底座11的上端两侧均固定有挡块20，且同一侧的两个防倾轮18和同一侧的一个挡块20对应，抬升机构13采用油缸、气缸或者气囊中的一种，移动箱10的上端一侧固定有挡轮6，对移动箱10的两侧进行防护，在其紧急停车时防止撞击出轨道，同时挡轮6用于限制管子端面位置，可以随管子旋转，减少摩擦。
本实用新型中进行转运时，将管子放置于托轮1中间，由第一驱动机构16的托轮电机控制其旋转管子上部可以增加其他表面处理装备，第二驱动机构17的行走电机外伸轴连接齿轮9，与限位轨8的齿条15啮合，第二驱动机构17驱动齿轮9转动，行走并准确停止到位，可往复运行，并在固定地点停止进行上部管子的转运，然后进行下一循环工作。
其中齿轮9，控制齿轮9的驱动电机设置在两个齿轮9之间，结合齿条15以及行走轮4，可以将管子准确运送，减少了高速运行时的启动与制动时间，避免了皮带或链条驱动引起的打滑现象，从而实现准确定位，托轮1和挡轮6以及第二驱动机构共同作用用于将管子固定并匀速旋转，从而可以使其在上方布置表面处理装备，节省了空间与时间，抬起臂12和承载臂14用于整个输送机构停止状态下管子的转运和离开，导向轮7防止齿轮9的跑偏，为上部增加表面处理设备提供了保障，防倾轮18和防撞板19是对设备在急停情况下或危急时刻进行的保障，所有各部分相互关联缺一不可。
整体支撑强度高，不易变形，使用寿命长，可以运送并转运各种规格管子并进行外表面处理，过程顺畅，实现自动过管，提高整个生产线的生产效率，符合工业智能化要求。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能运管转运装置，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的上端两侧安装有导轨(5)，所述底座(11)的上端设有移动箱(10)，所述移动箱(10)内设有第二驱动机构(17)，所述第二驱动机构(17)上安装有四个行走轮(4)和两个齿轮(9)，且同一侧的两个行走轮(4)安装在同一侧的一个导轨(5)上，所述底座(11)的上端两侧固定有限位轨(8)，所述限位轨(8)的上端固定有齿条(15)，且同一侧的一个齿轮(9)和同一侧的齿条(15)啮合，所述移动箱(10)的上端两侧均固定有两个工型钢，且同一侧的两个工型钢的上端共同安装有一个承载台(3)，所述承载台(3)的上端两侧均转动连接有托轮(1)，其中一个托轮(1)的一侧连接有第一驱动机构(16)，所述承载台(3)的一侧设有安装座(2)，两个安装座(2)的下端均固定在移动箱(10)的上端，两个安装座(2)之间连接有两个转轴，其中一个转轴上安装有抬起臂(12)，另外一个转轴上安装有承载臂(14)，所述移动箱(10)的上端两侧均连接有抬升机构(13)，其中一个抬升机构(13)的上端连接在抬起臂(12)的下端一侧，另外一个抬升机构(13)的上端连接在承载臂(14)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能运管转运装置，其特征在于：所述底座(11)的上端两侧均固定有两个防撞板(19)，且同一侧的两个防撞板(19)之间连接有加强杆，两个防撞板(19)分别位于导轨(5)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种多功能运管转运装置，其特征在于：所述移动箱(10)的下端安装有四个导向轮(7)，且同一侧的两个导向轮(7)的一端抵触在同一侧的一个限位轨(8)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种多功能运管转运装置，其特征在于：所述移动箱(10)的下端两侧均固定有两个防倾轮(18)，所述底座(11)的上端两侧均固定有挡块(20)，且同一侧的两个防倾轮(18)和同一侧的一个挡块(20)对应。
5.根据权利要求1所述的一种多功能运管转运装置，其特征在于：所述抬升机构(13)采用油缸、气缸或者气囊中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种多功能运管转运装置，其特征在于：所述移动箱(10)的上端一侧固定有挡轮(6)。
Priority Applications (1)
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| CN202220186698.0U CN217296057U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种多功能运管转运装置 |
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Publications (1)
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| CN217296057U true CN217296057U (zh) | 2022-08-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202220186698.0U Active CN217296057U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种多功能运管转运装置 |
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2022
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