CN217292415U - 一种机械臂安全机构及机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械臂领域的一种机械臂安全机构及机械臂，包括固定架，固定架的表面安装有调节机构，调节机构的上表面安装有防护机构，固定架的下表面安装有固定机构，调节机构包括第一双向丝杆、第一转把、移动块、连杆、伸缩杆和固定板，固定架的内部转动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆的圆周面螺纹连接有移动块，移动块的上表面转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有固定板，固定架的上表面固定连接有伸缩杆，本实用新型方便进行调节误碰的距离，以及可以在接触工作人员时可以关闭机械臂后续的操作工作来保护工作人员防止受到机械碰撞而造成安全隐患的问题，还方便将固定架固定安装在机械臂来进行使用。

Description

一种机械臂安全机构及机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种机械臂安全机构及机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

但是目前的机械臂在进行工作时，机械臂发生转动时容易误碰工作人员，因没有进行防护机构从而对工作人员造成隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂安全机构及机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂工作旋转时容易误碰工作人员的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂安全机构，包括固定架，所述固定架的表面安装有调节机构，所述调节机构的上表面安装有防护机构，所述固定架的下表面安装有固定机构，所述调节机构包括第一双向丝杆、第一转把、移动块、连杆、伸缩杆和固定板，所述固定架的内部转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的圆周面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有固定板，所述固定架的上表面固定连接有伸缩杆，所述固定架的一端转动连接有第一转把，需要调节防碰撞距离时，可以通过转动第一双向丝杆带动移动块进行移动，移动块带动连杆发生位移，连杆带动固定板发生位移，固定板带动伸缩杆进行运动进行支撑，固定板带动防护板和防护垫位移即可调节到合适的防撞距离。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的数量设置有两块，两块所述移动块均和固定架的内侧壁滑动连接，方便对移动块进行限位，使其运动的更加稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转把的一端和第一双向丝杆的一端固定连接，所述伸缩杆的活动端和固定板的下表面固定连接，方便对固定板进行限位，使得运动的更加稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护机构包括固定杆、弹簧、防护板、防护垫、压杆和控制按钮，所述固定板的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有防护板，所述防护板的上表面固定连接有防护垫，所述防护板的下表面固定连接有压杆，所述固定板的上表面设置有控制按钮，所述固定板的上表面固定连接有弹簧，且弹簧的另一端啮合限位板的下表面固定连接，当发生碰撞时，防护垫接触工作人员身体，使得防护垫受力挤压防护板并带动固定杆滑动，防护板下压弹簧并带动压杆移动，压杆下压控制按钮，控制按钮和机械臂的关闭开关电性连接，使得机械臂关闭，即可保护工作人员的安全。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压杆位于控制按钮的正上方，所述固定杆的形状设置为T型，方便发生碰撞使得固定杆移动，并带动压杆下降对控制按钮挤压，使其关闭机械臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括支撑架、第二双向丝杆、移动杆、滑杆、夹板和第二转把，所述固定架的下表面固定连接有支撑架，右端所述支撑架的内部转动连接有第二双向丝杆，左端所述支撑架的内部固定连接有滑杆，所述第二双向丝杆的圆周面螺纹连接有移动杆，所述滑杆的下表面螺纹连接有夹板，所述第二双向丝杆的一端固定连接有夹板，所述移动杆和滑杆的圆周面滑动连接，通过转动第二转把带动第二双向丝杆转动，使得两块移动杆在滑杆上进行移动，并带动夹板进行运动，使得固定架固定在机械臂上。

一种机械臂，其特征在于：包括如上所述的机械臂安全机构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置有调节机构、防护机构和固定机构，当使用该机械臂时，可以在容易发生意外误碰的机械臂上进行安装固定架，通过转动第二转把带动第二双向丝杆转动，使得两块移动杆在滑杆上进行移动，并带动夹板进行运动，使得固定架固定在机械臂上，安装完成后即可进行使用，当需要调节防碰撞距离时，可以通过转动第一双向丝杆带动移动块进行移动，移动块带动连杆发生位移，连杆带动固定板发生位移，固定板带动伸缩杆进行运动进行支撑，固定板带动防护板和防护垫位移即可调节到合适的防撞距离，当发生碰撞时，防护垫接触工作人员身体，使得防护垫受力挤压防护板并带动固定杆滑动，防护板下压弹簧并带动压杆移动，压杆下压控制按钮，控制按钮和机械臂的关闭开关电性连接，使得机械臂关闭，即可保护工作人员的安全，方便进行调节误碰的距离，以及可以在接触工作人员时可以关闭机械臂后续的操作工作来保护工作人员防止受到机械碰撞而造成安全隐患的问题，还方便将固定架固定安装在机械臂来进行使用。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构正视图；

图2为本实用新型中的整体结构剖视图；

图3为本实用新型中的固定机构的结构仰视图。

图中：1、固定架；2、调节机构；3、防护机构；4、固定机构；21、第一双向丝杆；22、第一转把；23、移动块；24、连杆；25、伸缩杆；26、固定板；31、固定杆；32、弹簧；33、防护板；34、防护垫；35、压杆；36、控制按钮；41、支撑架；42、第二双向丝杆；43、移动杆；44、滑杆；45、夹板；46、第二转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械臂安全机构，包括固定架1，固定架1的表面安装有调节机构2，调节机构2的上表面安装有防护机构3，固定架1的下表面安装有固定机构4，调节机构2包括第一双向丝杆21、第一转把22、移动块23、连杆24、伸缩杆25和固定板26，固定架1的内部转动连接有第一双向丝杆21，第一双向丝杆21的圆周面螺纹连接有移动块23，移动块23的上表面转动连接有连杆24，连杆24的另一端转动连接有固定板26，固定架1的上表面固定连接有伸缩杆25，固定架1的一端转动连接有第一转把22，需要调节防碰撞距离时，可以通过转动第一双向丝杆21带动移动块23进行移动，移动块23带动连杆24发生位移，连杆24带动固定板26发生位移，固定板26带动伸缩杆25进行运动进行支撑，固定板26带动防护板33和防护垫34位移即可调节到合适的防撞距离。

作为本实用新型再进一步的方案：移动块23的数量设置有两块，两块移动块23均和固定架1的内侧壁滑动连接，方便对移动块23进行限位，使其运动的更加稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：第一转把22的一端和第一双向丝杆21的一端固定连接，伸缩杆25的活动端和固定板26的下表面固定连接，方便对固定板26进行限位，使得运动的更加稳定。

作为本实用新型再进一步的方案：防护机构3包括固定杆31、弹簧32、防护板33、防护垫34、压杆35和控制按钮36，固定板26的内部滑动连接有固定杆31，固定杆31的一端固定连接有防护板33，防护板33的上表面固定连接有防护垫34，防护板33的下表面固定连接有压杆35，固定板26的上表面设置有控制按钮36，固定板26的上表面固定连接有弹簧32，且弹簧32的另一端啮合限位板的下表面固定连接，当发生碰撞时，防护垫34接触工作人员身体，使得防护垫34受力挤压防护板33并带动固定杆31滑动，防护板33下压弹簧32并带动压杆35移动，压杆35下压控制按钮36，控制按钮36和机械臂的关闭开关电性连接，使得机械臂关闭，即可保护工作人员的安全。

作为本实用新型再进一步的方案：压杆35位于控制按钮36的正上方，固定杆31的形状设置为T型，方便发生碰撞使得固定杆31移动，并带动压杆35下降对控制按钮36挤压，使其关闭机械臂。

作为本实用新型再进一步的方案：固定机构4包括支撑架41、第二双向丝杆42、移动杆43、滑杆44、夹板45和第二转把46，固定架1的下表面固定连接有支撑架41，右端支撑架41的内部转动连接有第二双向丝杆42，左端支撑架41的内部固定连接有滑杆44，第二双向丝杆42的圆周面螺纹连接有移动杆43，滑杆44的下表面螺纹连接有夹板45，第二双向丝杆42的一端固定连接有夹板45，移动杆43和滑杆44的圆周面滑动连接，通过转动第二转把46带动第二双向丝杆42转动，使得两块移动杆43在滑杆44上进行移动，并带动夹板45进行运动，使得固定架1固定在机械臂上。

一种机械臂，其特征在于：包括如上的机械臂安全机构。

本实用新型的工作原理是：

当使用该机械臂时，可以在容易发生意外误碰的机械臂上进行安装固定架1，通过转动第二转把46带动第二双向丝杆42转动，使得两块移动杆43在滑杆44上进行移动，并带动夹板45进行运动，使得固定架1固定在机械臂上，安装完成后即可进行使用，当需要调节防碰撞距离时，可以通过转动第一双向丝杆21带动移动块23进行移动，移动块23带动连杆24发生位移，连杆24带动固定板26发生位移，固定板26带动伸缩杆25进行运动进行支撑，固定板26带动防护板33和防护垫34位移即可调节到合适的防撞距离，当发生碰撞时，防护垫34接触工作人员身体，使得防护垫34受力挤压防护板33并带动固定杆31滑动，防护板33下压弹簧32并带动压杆35移动，压杆35下压控制按钮36，控制按钮36和机械臂的关闭开关电性连接，使得机械臂关闭，即可保护工作人员的安全，方便进行调节误碰的距离，以及可以在接触工作人员时可以关闭机械臂后续的操作工作来保护工作人员防止受到机械碰撞而造成安全隐患的问题，还方便将固定架1固定安装在机械臂来进行使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂安全机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的表面安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)的上表面安装有防护机构(3)，所述固定架(1)的下表面安装有固定机构(4)，所述调节机构(2)包括第一双向丝杆(21)、第一转把(22)、移动块(23)、连杆(24)、伸缩杆(25)和固定板(26)，所述固定架(1)的内部转动连接有第一双向丝杆(21)，所述第一双向丝杆(21)的圆周面螺纹连接有移动块(23)，所述移动块(23)的上表面转动连接有连杆(24)，所述连杆(24)的另一端转动连接有固定板(26)，所述固定架(1)的上表面固定连接有伸缩杆(25)，所述固定架(1)的一端转动连接有第一转把(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂安全机构，其特征在于：所述移动块(23)的数量设置有两块，两块所述移动块(23)均和固定架(1)的内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂安全机构，其特征在于：所述第一转把(22)的一端和第一双向丝杆(21)的一端固定连接，所述伸缩杆(25)的活动端和固定板(26)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂安全机构，其特征在于：所述防护机构(3)包括固定杆(31)、弹簧(32)、防护板(33)、防护垫(34)、压杆(35)和控制按钮(36)，所述固定板(26)的内部滑动连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)的一端固定连接有防护板(33)，所述防护板(33)的上表面固定连接有防护垫(34)，所述防护板(33)的下表面固定连接有压杆(35)，所述固定板(26)的上表面设置有控制按钮(36)，所述固定板(26)的上表面固定连接有弹簧(32)，且弹簧(32)的另一端啮合限位板的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂安全机构，其特征在于：所述压杆(35)位于控制按钮(36)的正上方，所述固定杆(31)的形状设置为T型。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂安全机构，其特征在于：所述固定机构(4)包括支撑架(41)、第二双向丝杆(42)、移动杆(43)、滑杆(44)、夹板(45)和第二转把(46)，所述固定架(1)的下表面固定连接有支撑架(41)，右端所述支撑架(41)的内部转动连接有第二双向丝杆(42)，左端所述支撑架(41)的内部固定连接有滑杆(44)，所述第二双向丝杆(42)的圆周面螺纹连接有移动杆(43)，所述滑杆(44)的下表面螺纹连接有夹板(45)，所述第二双向丝杆(42)的一端固定连接有夹板(45)，所述移动杆(43)和滑杆(44)的圆周面滑动连接。

7.一种机械臂，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的机械臂安全机构。

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