CN217292395U - 一种气动机器手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动机器手臂，包括气管，还包括卡接于气管之间的除水卡接组件，除水卡接组件的内部滑动设置有活动过滤板，除水卡接组件内部对称设置有储压仓和减压仓，储压仓和减压仓与除水卡接组件的内壁连接开设有链条，活动过滤板受驱保持往复运动以驱使链条保持开合。该实用新型提供的气动机器手臂，通过储压仓和减压仓与内槽之间的链条的设置，使内部压力较小时，储压仓的链条开启，可持续向内补充压力，当压力过大时，则推动活动过滤板向另一边滑动从而打开减压仓关闭储压仓，对内部压力进行调节；通过两侧的活性炭板以及内部的活性炭过滤板的设置，可使通过内部的气体被充分过滤，大幅度降低内部的含水量。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动机器手臂装置技术领域，具体为一种气动机器手臂。
背景技术
气动机器手臂多用于工业制造行业内，可提供内部工作效率，但是气动机器手臂需要对内部气压进行精确控制，且防止内部气体所含的水分导致机器生锈。
如专利CN213765890U，公开(公告)日：2021-07-23，公开的一种机器人双爪夹持装置，包括驱动机构，与驱动机构相连的连接轴，设置于连接轴下方的连接座，安装于连接座下方的气动伸缩杆，固定设置于气动伸缩杆左右两侧的导杆，用于夹持的夹持手臂，活动连接导杆与夹持手臂的连接杆，设置于夹持手臂末端的抓手，设置于夹持手臂之间的弧形托块；所述夹持手臂有2个，所述2个夹持手臂左右对称设置；所述夹持手臂为三层结构，所述夹持手臂包括第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂；所述夹持手臂底部设置有压力传感器。该机器人双爪夹持装置，有效的解决夹持装置牢固性低，夹持范围小和夹持力度不易调节的问题。
在实际操作过程中，机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件，则需要对内部水分进行过滤；且在压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。
可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气动机器手臂，以解决因气动装置导致内部空气压缩时含有水分，很容易导致气缸或机器内部被腐蚀；且在压缩空气时，需要对内部压力进行精确控制在一定范围内，否则可能会导致机器手臂无法操作等问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动机器手臂，包括气管，还包括卡接于气管之间的除水卡接组件，所述除水卡接组件的内部滑动设置有活动过滤板，所述除水卡接组件内部对称设置有储压仓和减压仓，所述储压仓和减压仓与所述除水卡接组件的内壁连接开设有链条，所述活动过滤板受驱保持往复运动以驱使链条保持开合。
作为优选的，所述除水卡接组件包括卡接外壳，所述卡接外壳相对两侧端部对称开设有卡接槽，两个所述卡接槽的内部均固定设置有活性炭板，两个所述活性炭板之间开设有内槽。
作为优选的，所述内槽的内壁开设有若干数量的滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有活动过滤板，所述滑槽的内部连接设置有弹簧，所述弹簧被装配用于连接活动过滤板以使活动过滤板保持往复运动。
作为优选的，所述内槽的外壁对称开设有储压仓和减压仓，所述内槽的顶部和底部对称开设有链条，所述链条受驱保持开合以驱使储压仓或减压仓相通于内槽。
作为优选的，所述活动过滤板包括活性炭过滤板，所述活性炭过滤板的外壁设置有若干数量的滑块，所述滑块滑动设置于滑槽的内部以连接弹簧。
作为优选的，所述活性炭过滤板的顶部和底部对称设置有拉链，所述拉链卡接于链条的内部。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种气动机器手臂，具备以下有益效果：
1、通过卡接外壳两侧的活性炭板以及内部活动设置的活性炭过滤板的设置，可使通过内部的气体被充分过滤，大幅度降低内部的含水量。
2、通过储压仓和减压仓与内槽之间的链条的设置，使得内部压力较小时，因底部储压仓的链条开启，可持续向内补充压力，当压力过大时，则会推动内部活动过滤板向另一边滑动从而打开减压仓关闭储压仓，对内部的压力进行调节。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的出水卡接装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的出水卡接装置剖面的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的活动过滤板的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的出水卡接装置正剖面的结构示意图。
附图标记说明：
1、除水卡接组件；2、活动过滤板；101、卡接外壳；102、卡接槽；103、活性炭板；104、内槽；105、滑槽；106、弹簧；107、链条；108、储压仓；109、减压仓；201、活性炭过滤板；202、滑块；203、拉链。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-4所示，一种气动机器手臂，包括气管，还包括卡接于气管之间的除水卡接组件1，除水卡接组件1的内部滑动设置有活动过滤板2，除水卡接组件1内部对称设置有储压仓108和减压仓109，储压仓108和减压仓109与除水卡接组件1的内壁连接开设有链条107，活动过滤板2受驱保持往复运动以驱使链条107保持开合。
该气动机器手臂主要目的是为了通过卡接外壳101两侧的活性炭板103以及内部活动设置的活性炭过滤板201的设置，可使通过内部的气体被充分过滤，大幅度降低内部的含水量；还通过储压仓108和减压仓109与内槽104之间的链条107的设置，使得内部压力较小时，因底部储压仓108的链条107开启，可持续向内补充压力，当压力过大时，则会推动内部活动过滤板2向另一边滑动从而打开减压仓109关闭储压仓108，对内部的压力进行调节。
本实用提供的技术方案中，由图1、图2和图4可知，除水卡接组件1包括卡接外壳101，且卡接外壳101相对两侧端部对称开设有卡接槽102，且两个卡接槽102的外部卡接设置有气压管道，两个卡接槽102的内部还固定设置有活性炭板103，可将通入内部的气体进行过滤，将内部水分过滤，且两个活性炭板103之间开设有内槽104。
再者，内槽104的内壁对称开设有若干数量的滑槽105，且滑槽105的内部滑动卡接有活动过滤板2，且滑槽105的内部连接设置有弹簧106，弹簧106用于连接活动过滤板2以使活动过滤板2被压力推动后，减压时可自动弹回，进行往复运动以关闭打开储压仓108和减压仓109。
再者，内槽104的外壁卡接外壳101的内部对称开设有储压仓108和减压仓109，且内槽104的顶部和底部对称开设有链条107，且储压仓108和减压仓109通过链条107的开合以相通于内槽104的内部，且储压仓108连接于内槽104的链条107一开始则保持开启，而减压仓109的链条107为关闭状态。
本实用提供的技术方案中，由图2和图3可知，活动过滤板2包括活性炭过滤板201，且活性炭过滤板201的外壁设置有若干数量的滑块202，且滑块202滑动卡接于滑槽105的内部以连接弹簧106，使得活动过滤板2可位于内槽104保持往复运动。
再者，活性炭过滤板201的顶部和底部对称设置有拉链203，拉链203用于连接于链条107的内部，通过活性炭过滤板201被内部气体推动使得其往复运动，以使拉链203将链条107开启或关闭。
工作原理：首先将两个气管分别连接于卡接外壳101两端的卡接槽102的内部，使内部的空气可通过内部的活性炭板103和活性炭过滤板201进行水分过滤，将压缩空气的大多数的水分进行过滤，防止让机器生锈；
且此时内部的储压仓108的链条107保持开启，持续向管道内部加压，当压力过小时，则内部的活动过滤板2无法被快速流动的空气推动，使得储压仓108一直于内槽104保持相通，则减压仓109时刻关闭；
当压力过大时，内部的活动过滤板2被快速流动的空气推动，向另一侧开设滑动，由于活动过滤板2的顶部和底部分别设置有拉链203以控制储压仓108和减压仓109的链条107；
滑动过程中，将储压仓108的链条107逐渐关闭，将减压仓109的链条107慢慢打开，从而使进入的压力减小，出去的压力变大，使内部的压力变小，从而保持稳定。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种气动机器手臂，包括气管，其特征在于，还包括卡接于气管之间的除水卡接组件(1)，所述除水卡接组件(1)的内部滑动设置有活动过滤板(2)，所述除水卡接组件(1)内部对称设置有储压仓(108)和减压仓(109)，所述储压仓(108)和减压仓(109)与所述除水卡接组件(1)的内壁连接开设有链条(107)，所述活动过滤板(2)受驱保持往复运动以驱使链条(107)保持开合。
2.根据权利要求1所述的一种气动机器手臂，其特征在于，所述除水卡接组件(1)包括卡接外壳(101)，所述卡接外壳(101)相对两侧端部对称开设有卡接槽(102)，两个所述卡接槽(102)的内部均固定设置有活性炭板(103)，两个所述活性炭板(103)之间开设有内槽(104)。
3.根据权利要求2所述的一种气动机器手臂，其特征在于，所述内槽(104)的内壁开设有若干数量的滑槽(105)，所述滑槽(105)的内部滑动卡接有活动过滤板(2)，所述滑槽(105)的内部连接设置有弹簧(106)，所述弹簧(106)被装配用于连接活动过滤板(2)以使活动过滤板(2)保持往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种气动机器手臂，其特征在于，所述内槽(104)的外壁对称开设有储压仓(108)和减压仓(109)，所述内槽(104)的顶部和底部对称开设有链条(107)，所述链条(107)受驱保持开合以驱使储压仓(108)或减压仓(109)相通于内槽(104)。
5.根据权利要求1所述的一种气动机器手臂，其特征在于，所述活动过滤板(2)包括活性炭过滤板(201)，所述活性炭过滤板(201)的外壁设置有若干数量的滑块(202)，所述滑块(202)滑动设置于滑槽(105)的内部以连接弹簧(106)。
6.根据权利要求5所述的一种气动机器手臂，其特征在于，所述活性炭过滤板(201)的顶部和底部对称设置有拉链(203)，所述拉链(203)卡接于链条(107)的内部。
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