CN217291367U - 一种具有角向定位功能的法兰定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有角向定位功能的法兰定位机构，包括定位板，以及设置在定位板上的角向限位组件、中心定位组件和支撑柱，角向限位组件包括定位柱，以及套设在定位柱底部的定位套，定位套内设置有上端开口的空腔，定位柱的下部能够在空腔内伸缩，定位套从定位板上穿过且能够上、下移动。本实用新型能够在加工过程中自动实现法兰的角向定位，无需人工手动操作，提高定位精度，保证法兰的加工质量。

Description

一种具有角向定位功能的法兰定位机构

技术领域

本实用新型属于减速机法兰加工技术领域，具体涉及一种具有角向定位功能的法兰定位机构。

背景技术

应用于减速机箱体的输出轴组包括输出轴以及与输出轴配合的法兰，该法兰在加工时，需要对曲柄孔处进行定位，以保证角向定位精度。在现有的加工过程中，一般是人工放置定位柱与曲柄孔配合，以实现法兰的角向定位，待定位准确并将法兰固定后则需将定位柱移出，避免干涉加工过程。但是该定位方式仅适用于手动加工方式，在自动加工过程中，机械手无法实现对法兰的快速定位安装，使法兰的角向定位精度得不到保证，直接影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有角向定位功能的法兰定位机构，以解决自动加工过程中法兰无法进行角向定位的问题。

本实用新型的一种具有角向定位功能的法兰定位机构是这样实现的：

一种具有角向定位功能的法兰定位机构，包括定位板，以及设置在所述定位板上的角向限位组件、中心定位组件和支撑柱，

所述角向限位组件包括定位柱，以及套设在所述定位柱底部的定位套，所述定位套内设置有上端开口的空腔，所述定位柱的下部能够在所述空腔内伸缩，所述定位套从所述定位板上穿过且能够上、下移动。

进一步的，所述支撑柱设置有多个，且围绕所述中心定位组件布置，所述角向限位组件设置在所述中心定位组件的一侧。

进一步的，所述定位柱的上部为定位部分，下部为伸缩部分，所述定位部分的上端为锥形结构，所述伸缩部分的下端能够伸入所述空腔内。

进一步的，所述空腔内安装有位于所述伸缩部分下方的弹簧。

进一步的，所述空腔的下方设置有贯穿所述定位套轴向的螺纹孔，所述定位柱上安装有与所述螺纹孔配合的定位螺柱。

进一步的，所述定位部分的内部设置有安装腔，所述定位螺柱安装在所述安装腔内，且其下端穿过所述伸缩部分和空腔与所述螺纹孔配合。

进一步的，所述安装腔的顶部安装有堵盖。

进一步的，所述定位板的下方设置有安装板，所述安装板上固定有与所述定位套相连的角向定位气缸。

进一步的，所述角向定位气缸的活塞杆上端通过连接块与所述定位套的下端相连。

进一步的，所述定位板的外侧边缘设置有螺栓沉孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过角向限位组件的设置，能够在加工过程中自动实现法兰的角向定位，提高定位精度，保证法兰的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的具有角向定位功能的法兰定位机构的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的具有角向定位功能的法兰定位机构的角向定位组件的结构图；

图3是本实用新型优选实施例的具有角向定位功能的法兰定位机构的角向定位组件的剖面图；

图中：定位板1，支撑柱2，定位柱3，定位部分3-1，伸缩部分3-2，定位套4，空腔5，中心定位套6，涨套7，中心定位气缸8，检测气孔9，弹簧10，螺纹孔11，定位螺柱12，安装腔13，堵盖14，安装板15，角向定位气缸16，连接块17，定位螺杆18，连接凸耳19，螺栓沉孔20，把手21。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种具有角向定位功能的法兰定位机构，包括定位板1，以及设置在定位板1上的角向限位组件、中心定位组件和支撑柱2，角向限位组件包括定位柱3，以及套设在定位柱3底部的定位套4，定位套4内设置有上端开口的空腔5，定位柱3的下部能够在空腔5内伸缩，定位套4从定位板1上穿过且能够上、下移动。

在对法兰进行定位时，中心定位组件与法兰的中心孔配合，实现中心定位，角向定位组件与法兰的曲柄孔配合，实现角向定位，而支撑柱2则用于实现对法兰的底部支撑。

为了保证法兰的稳定，支撑柱2设置有多个，且围绕中心定位组件布置。

具体的，中心定位组件包括中心定位套6、套在中心定位套6上端的涨套7，以及位于定位板1下方的中心定位气缸8，中心定位气缸8能够带动涨套7在中心定位套6上进行轴向移动，以实现涨套7的涨开或闭合。

优选的，支撑柱2的上端面有检测气孔9，每个检测气孔9均可单独连接气源，形成多个单独的气路，便于对法兰进行着座气密检测，即通过对气路的气压的检测，当气路的气压处于设定范围内时则表明法兰与支撑柱2的上端面贴合，定位精准，若气压低于设定范围，则表面法兰放置不平稳，定位不准确，则无法继续进行法兰的加工。

由于法兰上的曲柄孔位于其中心孔的一侧，因此角向限位组件设置在中心定位组件的一侧。

为了能够与曲柄孔和定位套4配合，定位柱3的上部为定位部分3-1，下部为伸缩部分3-2，定位部分3-1的上端为锥形结构，伸缩部分3-2的下端能够伸入空腔5内。

上端小下端大的锥形结构，能够更加便于与曲柄孔的配合。

优选的，锥形结构的下端外径不小于曲柄孔的内径，可以防止定位柱3穿过曲柄孔，避免影响定位效果。

为了保证定位效果，空腔5内安装有位于伸缩部分3-2下方的弹簧10。

定位之前，定位柱3的高度高于支撑柱2的高度，使法兰上的其中一个曲柄孔与定位柱3相对，放置法兰时由于其自身的重力作用，则会克服弹簧10的压力下压定位柱3直至法兰落至支撑柱2上，此时定位柱3的上端配合在该曲柄孔中，伸缩部分3-2缩回至空腔5内，实现法兰的角向定位。

通过弹簧10的设置，可以使定位柱3上、下浮动，从而适应法兰上曲柄孔的尺寸偏差，并便于撤离让出加工位置。

为了实现定位柱3与定位套4的连接，避免两者脱离，空腔5的下方设置有贯穿定位套4轴向的螺纹孔11，定位柱3上安装有与螺纹孔11配合的定位螺柱12。

为了方便定位螺柱12与螺纹孔11的连接，定位部分3-1的内部设置有安装腔13，定位螺柱12安装在安装腔13内，且其下端穿过伸缩部分3-2和空腔5与螺纹孔11配合。

为了能够封堵安装腔13，避免加工铁屑落入，防止卡滞，安装腔13的顶部安装有堵盖14。

优选的，堵盖14的上表面为弧形结构，可以方便铁屑滑落。

优选的，堵盖14为尼龙堵盖14，避免在定位时造成法兰的刮伤。

法兰定位时需要先进行角向定位，角向定位精准后，再利用中心定位组件以及机床的定位座对法兰固定，后续需要对曲柄孔进行加工，因此角向定位组件需要从曲柄孔中退出，避免遮挡加工位置，而为了实现定位柱3与曲柄孔的脱离，定位板1的下方设置有安装板15，安装板15上固定有与定位套4相连的角向定位气缸16。

定位完成并将法兰固定后，角向定位气缸16能够带动定位套4以及定位柱3下移，与曲柄孔脱离，方便对法兰进行加工。

具体的，安装板15与定位板1的底部相连，而中心定位组件的中心定位气缸8亦是固定在安装板15上。

为了便于与定位套4连接，角向定位气缸16的活塞杆上端通过连接块17与定位套4的下端相连。

具体的，活塞杆的顶部通过螺钉与连接块17相连，定位套4的下端则通过与其螺纹孔11配合的定位螺杆18与连接块17相连。

在对法兰加工时，需要将定位板1固定在机床上的加工座上，而为了方便定位板1的安装，定位板1的外侧边缘设置螺栓沉孔20。

具体的，定位板1的外环面设置有向外延伸的连接凸耳19，螺栓沉孔20则开设在连接凸耳19上。

优选的，定位板1上安装有把手21，方便整个定位机构的移动。

在对法兰进行加工时，角向定位组件位于定位状态，即角向定位气缸16处于顶升状态，而定位柱3在弹簧10的作用下亦处于顶升状态，机器人抓手抓取法兰，使法兰的中心孔与中心定位组件相对，且其中一个曲柄孔与定位柱3相对，放置法兰时涨套7穿入法兰的中心孔内，并且在法兰自身的重力作用下克服弹簧10的压力下压定位柱3，使法兰落至支撑柱2上，此时定位柱3的上端则配合在对应的曲柄孔内，实现角向定位。此时中心定位组件的涨套7涨开，将法兰固定，并且加工座上的压紧组件亦会压覆在法兰上方与支撑柱2配合保证法兰的稳定。

然后角向定位气缸16的活塞杆回缩，带动定位套4和定位柱3下移。下移过程中首先需要释放弹簧10的压缩力，即定位套4下移、定位柱3不动，此时活塞杆则继续回缩，直至定位柱3与曲柄孔分离，让出曲柄孔的加工位置。

本实用新型结构简单，调整方便，能够与机器人抓手配合使用，可以自动化操作，无需人工接入，自动实现法兰加工过程中的角向定位，保证定位精度，提高法兰的加工质量和加工效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，包括定位板(1)，以及设置在所述定位板(1)上的角向限位组件、中心定位组件和支撑柱(2)，

所述角向限位组件包括定位柱(3)，以及套设在所述定位柱(3)底部的定位套(4)，所述定位套(4)内设置有上端开口的空腔(5)，所述定位柱(3)的下部能够在所述空腔(5)内伸缩，所述定位套(4)从所述定位板(1)上穿过且能够上、下移动。

2.根据权利要求1所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述支撑柱(2)设置有多个，且围绕所述中心定位组件布置，所述角向限位组件设置在所述中心定位组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述定位柱(3)的上部为定位部分(3-1)，下部为伸缩部分(3-2)，所述定位部分(3-1)的上端为锥形结构，所述伸缩部分(3-2)的下端能够伸入所述空腔(5)内。

4.根据权利要求3所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述空腔(5)内安装有位于所述伸缩部分(3-2)下方的弹簧(10)。

5.根据权利要求4所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述空腔(5)的下方设置有贯穿所述定位套(4)轴向的螺纹孔(11)，所述定位柱(3)上安装有与所述螺纹孔(11)配合的定位螺柱(12)。

6.根据权利要求5所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述定位部分(3-1)的内部设置有安装腔(13)，所述定位螺柱(12)安装在所述安装腔(13)内，且其下端穿过所述伸缩部分(3-2)和空腔(5)与所述螺纹孔(11)配合。

7.根据权利要求6所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述安装腔(13)的顶部安装有堵盖(14)。

8.根据权利要求1所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述定位板(1)的下方设置有安装板(15)，所述安装板(15)上固定有与所述定位套(4)相连的角向定位气缸(16)。

9.根据权利要求8所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述角向定位气缸(16)的活塞杆上端通过连接块(17)与所述定位套(4)的下端相连。

10.根据权利要求1所述的具有角向定位功能的法兰定位机构，其特征在于，所述定位板(1)的外侧边缘设置有螺栓沉孔(20)。

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