CN217291045U - 一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：包括水盘、激光焊接机械手、冷却吹气管、松螺栓机械手和下料机构；所述水盘的中部可转动地设有转盘；所述转盘上分布式设有若干组固定工装；所述激光焊接机械手、冷却吹气管和松螺栓机械手依次并列设在所述水盘的后方；所述下料机构设在所述水盘靠近松螺栓机械手的一侧。本实用新型将截止阀及其连接管固定在转盘的工装上，通过激光焊接机械手对截止阀及其连接管的连接处进行焊接，再通过松螺栓机械手将焊接好的截止阀松下移送到下料机构，取代人工焊接截止阀，工作效率和自动化程度都能大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，属于焊接工作站技术领域。
背景技术
空调截止阀是分体式空调器的重要组成部件，起到室外机与室内 机的相连、关闭或开启制冷剂回路、抽真空或充注制冷剂作用。截止阀在使用时通常要焊接各种连接管装配使用，目前的做法是通过人工使用焊枪将各个连接管手动焊接在截止阀上，工作效率低。
为此，如何提供一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述技术的不足，本实用新型提供一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，将截止阀及其连接管固定在转盘的工装上，通过激光焊接机械手对截止阀及其连接管的连接处进行焊接，再通过松螺栓机械手将焊接好的截止阀松下移送到下料机构。
为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：包括水盘、激光焊接机械手、冷却吹气管、松螺栓机械手和下料机构；所述水盘的中部可转动地设有转盘；所述转盘上分布式设有若干组固定工装；所述激光焊接机械手、冷却吹气管和松螺栓机械手依次并列设在所述水盘的后方；所述下料机构设在所述水盘靠近松螺栓机械手的一侧；所述固定工装包括底座、截止阀固定槽、截止阀锁紧螺栓和导杆；所述底座的一端固定安装在所述转盘上；所述截止阀固定槽设在所述底座上方；所述截止阀锁紧螺栓插入式设在所述截止阀固定槽后端；所述导杆一端与所述底座连接，另一端与所述转盘连接。
进一步的，所述转盘的下方连接有驱动该转盘转动的减速电机。
进一步的，所述激光焊接机械手的下方设有丝盘。
进一步的，所述松螺栓机械手的输出端设有松螺栓连接套筒和气动夹爪。
进一步的，所述下料机构上设有推料气缸和推板；所述推板的两端通过滑轨滑块安装在所述下料机构上；所述推料气缸安装在所述下料机构的后端，其活塞杆末端与所述推板连接。
本实用新型的有益效果是：将截止阀及其连接管固定在转盘的工装上，通过激光焊接机械手对截止阀及其连接管的连接处进行焊接，再通过松螺栓机械手将焊接好的截止阀松下移送到下料机构，取代人工焊接截止阀，工作效率和自动化程度都能大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型转盘的结构示意图。
图3是本实用新型固定工装的结构示意图。
图4是本实用新型激光焊接机械手的结构示意图。
图5是本实用新型松螺栓机械手的结构示意图。
图6是本实用新型松螺栓机械手输出端的结构示意图。
图7是本实用新型松螺栓机械手输出端和下料机构的结构示意图。
其中：水盘10、激光焊接机械手20、冷却吹气管30、松螺栓机械手40、下料机构50、转盘60、固定工装70、底座701、截止阀固定槽702、截止阀锁紧螺栓703、导杆704、减速电机601、丝盘201、松螺栓连接套筒401、气动夹爪402、推料气缸501、推板502。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-7对本实用新型做进一步分析。
如图1-7所示，一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：包括水盘10、激光焊接机械手20、冷却吹气管30、松螺栓机械手40和下料机构50；所述水盘10的中部可转动地设有转盘60，水盘10可通过水管连接进水，用于冷却焊接好的截止阀；所述转盘60上分布式设有若干组固定工装70；所述激光焊接机械手20、冷却吹气管30和松螺栓机械手40依次并列设在所述水盘10的后方，冷却吹气管30连接外部氮气气源，用于冷却焊接完成后的截止阀，使焊接处变得凝固结实；所述下料机构50设在所述水盘10靠近松螺栓机械手40的一侧；所述固定工装70包括底座701、截止阀固定槽702、截止阀锁紧螺栓703和导杆704；所述底座701的一端固定安装在所述转盘60上；所述截止阀固定槽702设在所述底座701上方；所述截止阀锁紧螺栓703插入式设在所述截止阀固定槽702后端；所述导杆704一端与所述底座701连接，另一端与所述转盘60连接。
本实施例中，优选地，所述转盘60的下方连接有驱动该转盘60转动的减速电机601。
本实施例中，优选地，所述激光焊接机械手20的下方设有丝盘201，用于存放和放出焊丝。
本实施例中，优选地，所述松螺栓机械手40的输出端设有松螺栓连接套筒401和气动夹爪402。
本实施例中，优选地，所述下料机构50上设有推料气缸501和推板502；所述推板502的两端通过滑轨滑块安装在所述下料机构50上；所述推料气缸501安装在所述下料机构50的后端，其活塞杆末端与所述推板502连接。
本实用新型使用时：将多个截止阀的底端插入截止阀固定槽702内，手动拧紧截止阀锁紧螺栓703使其锁紧固定住截止阀，再将截止阀连接管插入截止阀的连接口处并卡紧，通过转盘60转动带动固定工装70上的截止阀转移到激光焊接机械手20的工作位置，通过激光焊接机械手20对截止阀及其连接管的连接处进行焊接，焊接完成后转盘60继续转动带动截止阀转移到冷却吹气管30的工作位置，通过冷却吹气管30吹出氮气对截止阀进行冷却，冷却完成后转盘60继续转动带动截止阀转移到松螺栓机械手20的工作位置，通过伺服电机驱动松螺栓连接套筒401将截止阀锁紧螺栓703松开，再通过气动夹爪402夹住焊接好的截止阀（或者夹紧截止阀上的连接管），将其转移到下料机构50上方并松开气动夹爪402，通过推料气缸501推动推板502，使推板502将气动夹爪402上的截止阀推下，使截止阀掉落在下料机构50上，完成下料。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (5)
1.一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：包括水盘、激光焊接机械手、冷却吹气管、松螺栓机械手和下料机构；所述水盘的中部可转动地设有转盘；所述转盘上分布式设有若干组固定工装；所述激光焊接机械手、冷却吹气管和松螺栓机械手依次并列设在所述水盘的后方；所述下料机构设在所述水盘靠近松螺栓机械手的一侧；所述固定工装包括底座、截止阀固定槽、截止阀锁紧螺栓和导杆；所述底座的一端固定安装在所述转盘上；所述截止阀固定槽设在所述底座上方；所述截止阀锁紧螺栓插入式设在所述截止阀固定槽后端；所述导杆一端与所述底座连接，另一端与所述转盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：所述转盘的下方连接有驱动该转盘转动的减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：所述激光焊接机械手的下方设有丝盘。
4.根据权利要求1所述的一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：所述松螺栓机械手的输出端设有松螺栓连接套筒和气动夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种空调截止阀焊接及松螺栓工作站，其特征在于：所述下料机构上设有推料气缸和推板；所述推板的两端通过滑轨滑块安装在所述下料机构上；所述推料气缸安装在所述下料机构的后端，其活塞杆末端与所述推板连接。
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2022
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