CN220902408U - 一种消音器主消筒身封口熔接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消音器主消筒身封口熔接领域，具体的说是一种消音器主消筒身封口熔接机器人，包括底架面板，所述底架面板的外端固定连接有封板，所述底架面板的上方连接有消音器主消筒体，所述底架面板上端的左侧固定连接有主动箱底座，实现了在对消音器主消筒体的焊缝进行熔接时，将消音器主消筒体固定住之后，推动气缸带动推杆向消音器主消筒体的两端运动，然后推杆将封盖随形治具顶出，用封盖随形治具将消音器主消筒体扣住，对消音器主消筒体进行导向，防止消音器主消筒体发生偏移，然后封盖随形治具再将封盖本体继续顶出，使得封盖本体压进消音器主消筒体内，从而可以保证封盖本体与消音器主消筒体定位的精准性，保证熔接的精准度的功能。

Description

一种消音器主消筒身封口熔接机器人

技术领域

本实用新型涉及消音器主消筒身封口熔接领域，具体是一种消音器主消筒身封口熔接机器人。

背景技术

消音器一种可以对管道内噪声进行吸附的降噪设备，在消音器主消筒身的生产过程中，需要对主消筒身的两端进行封口，一般在对两端进行封口时，采用单个熔接机器人进行熔接，这样的方式比较耗费时间，熔接的效率不高。

现有的，通常采用两个熔接机器人同时对消音器主消筒身的两个端面同时进行熔接，这样提高了熔接的效率。

但是现有的熔接机器人在对消音器主消筒身的焊缝处进行熔接时，通常是直接利用气缸等装置将消音器主消筒身的封盖与消音器主消筒身抵接在一起，在抵紧过程中，缺乏必要的导向结构，因此难以保证封盖与消音器主消筒身连接的精准性，因此可能会影响消音器主消筒身与封盖焊缝熔接的精准度；因此，针对上述问题提出一种消音器主消筒身封口熔接机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，现有的熔接机器人在对消音器主消筒身的焊缝处进行熔接时，通常是直接利用气缸等装置将消音器主消筒身的封盖与消音器主消筒身抵接在一起，在抵紧过程中，缺乏必要的导向结构，因此难以保证封盖与消音器主消筒身连接的精准性，因此可能会影响消音器主消筒身与封盖焊缝熔接的精准度的问题，本实用新型提出一种消音器主消筒身封口熔接机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消音器主消筒身封口熔接机器人，包括底架面板，所述底架面板的外端固定连接有封板，所述底架面板的上方连接有消音器主消筒体，所述底架面板上端的左侧固定连接有主动箱底座，所述主动箱底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机传动端的右端固定连接有从动回转盘一，所述底架面板上端的右侧固定连接有外部轴底座，所述外部轴底座的左端转动连接有从动回转盘一，所述从动回转盘一的外端固定装配有推动气缸，所述推动气缸输出端的外端固定连接有推杆，所述从动回转盘一的外端固定连接有从动拉杆轴，所述从动拉杆轴的外端固定连接有从动回转盘二，所述推杆贯穿从动回转盘二并与从动回转盘二滑动连接，所述从动回转盘二的外端固定连接有封盖导杆，所述封盖导杆的外端固定连接有治具底板，所述推杆贯穿治具底板并与治具底板滑动连接，所述推杆的外端固定连接有封盖随形治具，所述封盖随形治具的外端卡接有封盖本体，所述封盖本体与消音器主消筒体的两端相适配。

作为优选，所述底架面板上端的左右两侧固定连接有机器人抬高座，所述机器人抬高座的上端固定连接有熔接机器人主体，所述熔接机器人主体的下端固定连接有熔接头。

作为优选，所述底架面板的上端固定连接有筒体定位气缸，所述筒体定位气缸输出端的上端固定连接有连接柱。

作为优选，所述连接柱的上端固定连接有筒体定位工作台，所述筒体定位工作台的上端固定连接有筒身支撑座，所述筒身支撑座与消音器主消筒体相适配。

作为优选，所述筒体定位工作台的上端固定连接有连接轴，所述连接轴的外端铰接有上铰接座，所述上铰接座的外端固定连接有筒体夹持铰链座，所述筒体夹持铰链座的上端固定连接有筒体放置板，所述筒体放置板的外端固定连接有连杆。

作为优选，所述筒身支撑座呈对称分布，所述筒体夹持铰链座呈对称分布。

作为优选，所述筒体放置板呈对称分布，所述筒体放置板与消音器主消筒体相适配，相邻所述筒体放置板通过连杆固定连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过封盖随形治具的结构设计，实现了在对消音器主消筒体的焊缝进行熔接时，将消音器主消筒体固定住之后，推动气缸带动推杆向消音器主消筒体的两端运动，然后推杆将封盖随形治具顶出，用封盖随形治具将消音器主消筒体扣住，对消音器主消筒体进行导向，防止消音器主消筒体发生偏移，然后封盖随形治具再将封盖本体继续顶出，使得封盖本体压进消音器主消筒体内，将封盖本体与消音器主消筒体固定住之后，再由推动气缸将封盖随形治具退回，从而可以保证封盖本体与消音器主消筒体定位的精准性，保证熔接的精准度的功能，解决了现有的熔接机器人在对消音器主消筒身的焊缝处进行熔接时，通常是直接利用气缸等装置将消音器主消筒身的封盖与消音器主消筒身抵接在一起，在抵紧过程中，缺乏必要的导向结构，因此难以保证封盖与消音器主消筒身连接的精准性，因此可能会影响消音器主消筒身与封盖焊缝熔接的精准度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型的封盖随形治具立体结构示意图；

图4为本实用新型的熔接机器人主体立体结构示意图；

图5为本实用新型的筒体夹持铰链座立体结构示意图；

图6为本实用新型的筒体放置板立体结构示意图。

图中：1、底架面板；2、消音器主消筒体；301、主动箱底座；302、从动回转盘一；303、外部轴底座；304、推动气缸；305、推杆；306、从动拉杆轴；307、从动回转盘二；308、封盖导杆；309、治具底板；310、封盖随形治具；311、封盖本体；312、驱动电机；401、机器人抬高座；402、熔接机器人主体；403、熔接头；501、筒体定位气缸；502、连接柱；503、筒体定位工作台；504、筒身支撑座；505、连接轴；506、上铰接座；507、筒体夹持铰链座；508、筒体放置板；509、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1—6对本申请作进一步详细说明，

本申请实施例公开一种消音器主消筒身封口熔接机器人。参照图1、图2、和图3，一种消音器主消筒身封口熔接机器人，包括底架面板1，底架面板1的外端固定连接有封板，底架面板1的上方连接有消音器主消筒体2，底架面板1上端的左侧固定连接有主动箱底座301，主动箱底座301的上端固定连接有驱动电机312，驱动电机312传动端的右端固定连接有从动回转盘一302，底架面板1上端的右侧固定连接有外部轴底座303，外部轴底座303的左端转动连接有从动回转盘一302，从动回转盘一302的外端固定装配有推动气缸304，推动气缸304输出端的外端固定连接有推杆305，从动回转盘一302的外端固定连接有从动拉杆轴306，从动拉杆轴306的外端固定连接有从动回转盘二307，推杆305贯穿从动回转盘二307并与从动回转盘二307滑动连接，从动回转盘二307的外端固定连接有封盖导杆308，封盖导杆308的外端固定连接有治具底板309，推杆305贯穿治具底板309并与治具底板309滑动连接，推杆305的外端固定连接有封盖随形治具310，封盖随形治具310的外端卡接有封盖本体311，封盖本体311与消音器主消筒体2的两端相适配，在对消音器主消筒体2的焊缝进行熔接时，将消音器主消筒体2固定住之后，推动气缸304带动推杆305向消音器主消筒体2的两端运动，然后推杆305将封盖随形治具310顶出，用封盖随形治具310将消音器主消筒体2扣住，防止消音器主消筒体2发生偏移，然后封盖随形治具310再将封盖本体311继续顶出，使得封盖本体311压进消音器主消筒体2内，将封盖本体311与消音器主消筒体2固定住之后，再由推动气缸304将封盖随形治具310退回。

参照图1和图4，底架面板1上端的左右两侧固定连接有机器人抬高座401，机器人抬高座401的上端固定连接有熔接机器人主体402，熔接机器人主体402的下端固定连接有熔接头403，在封盖本体311与消音器主消筒体2固定住之后，两侧的机器人抬高座401内部的气缸带动熔接机器人主体402上下运动，带动熔接头403上下运动，并且，驱动电机312带动从动回转盘一302、从动回转盘二307以及封盖本体311与消音器主消筒体2转动，从而利用熔接头403对封盖本体311与消音器主消筒体2连接处的焊缝进行熔接。

参照图1、图2、图5和图6，底架面板1的上端固定连接有筒体定位气缸501，筒体定位气缸501输出端的上端固定连接有连接柱502，连接柱502的上端固定连接有筒体定位工作台503，筒体定位工作台503的上端固定连接有筒身支撑座504，筒身支撑座504与消音器主消筒体2相适配，筒体定位工作台503的上端固定连接有连接轴505，连接轴505的外端铰接有上铰接座506，上铰接座506的外端固定连接有筒体夹持铰链座507，筒体夹持铰链座507的上端固定连接有筒体放置板508，筒体放置板508的外端固定连接有连杆509，筒身支撑座504呈对称分布，筒体夹持铰链座507呈对称分布，筒体放置板508呈对称分布，筒体放置板508与消音器主消筒体2相适配，相邻筒体放置板508通过连杆509固定连接，定位气缸带动连接柱502和筒体定位工作台503以及筒身支撑座504向上运动，从而可以对消音器主消筒体2的底部进行支撑，转动筒体夹持铰链座507和筒体放置板508，即可对消音器主消筒体2的顶部进行支撑。

工作原理：首先，定位气缸带动连接柱502和筒体定位工作台503以及筒身支撑座504向上运动，从而可以对消音器主消筒体2的底部进行支撑，转动筒体夹持铰链座507和筒体放置板508，即可对消音器主消筒体2的顶部进行支撑，然后，将消音器主消筒体2固定住之后，推动气缸304带动推杆305向消音器主消筒体2的两端运动，然后推杆305将封盖随形治具310顶出，用封盖随形治具310将消音器主消筒体2扣住，防止消音器主消筒体2发生偏移，然后封盖随形治具310再将封盖本体311继续顶出，使得封盖本体311压进消音器主消筒体2内，将封盖本体311与消音器主消筒体2固定住之后，再由推动气缸304将封盖随形治具310退回，在封盖本体311与消音器主消筒体2固定住之后，两侧的机器人抬高座401内部的气缸带动熔接机器人主体402上下运动，带动熔接头403上下运动，并且，驱动电机312带动从动回转盘一302、从动回转盘二307以及封盖本体311与消音器主消筒体2转动，从而利用熔接头403对封盖本体311与消音器主消筒体2连接处的焊缝进行熔接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：包括底架面板（1），所述底架面板（1）的外端固定连接有封板，所述底架面板（1）的上方连接有消音器主消筒体（2），所述底架面板（1）上端的左侧固定连接有主动箱底座（301），所述主动箱底座（301）的上端固定连接有驱动电机（312），所述驱动电机（312）传动端的右端固定连接有从动回转盘一（302），所述底架面板（1）上端的右侧固定连接有外部轴底座（303），所述外部轴底座（303）的左端转动连接有从动回转盘一（302），所述从动回转盘一（302）的外端固定装配有推动气缸（304），所述推动气缸（304）输出端的外端固定连接有推杆（305），所述从动回转盘一（302）的外端固定连接有从动拉杆轴（306），所述从动拉杆轴（306）的外端固定连接有从动回转盘二（307），所述推杆（305）贯穿从动回转盘二（307）并与从动回转盘二（307）滑动连接，所述从动回转盘二（307）的外端固定连接有封盖导杆（308），所述封盖导杆（308）的外端固定连接有治具底板（309），所述推杆（305）贯穿治具底板（309）并与治具底板（309）滑动连接，所述推杆（305）的外端固定连接有封盖随形治具（310），所述封盖随形治具（310）的外端卡接有封盖本体（311），所述封盖本体（311）与消音器主消筒体（2）的两端相适配。

2.根据权利要求1所述的一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：所述底架面板（1）上端的左右两侧固定连接有机器人抬高座（401），所述机器人抬高座（401）的上端固定连接有熔接机器人主体（402），所述熔接机器人主体（402）的下端固定连接有熔接头（403）。

3.根据权利要求1所述的一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：所述底架面板（1）的上端固定连接有筒体定位气缸（501），所述筒体定位气缸（501）输出端的上端固定连接有连接柱（502）。

4.根据权利要求3所述的一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：所述连接柱（502）的上端固定连接有筒体定位工作台（503），所述筒体定位工作台（503）的上端固定连接有筒身支撑座（504），所述筒身支撑座（504）与消音器主消筒体（2）相适配。

5.根据权利要求4所述的一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：所述筒体定位工作台（503）的上端固定连接有连接轴（505），所述连接轴（505）的外端铰接有上铰接座（506），所述上铰接座（506）的外端固定连接有筒体夹持铰链座（507），所述筒体夹持铰链座（507）的上端固定连接有筒体放置板（508），所述筒体放置板（508）的外端固定连接有连杆（509）。

6.根据权利要求5所述的一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：所述筒身支撑座（504）呈对称分布，所述筒体夹持铰链座（507）呈对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种消音器主消筒身封口熔接机器人，其特征在于：所述筒体放置板（508）呈对称分布，所述筒体放置板（508）与消音器主消筒体（2）相适配，相邻所述筒体放置板（508）通过连杆（509）固定连接。