CN217290535U - 一种机器人外壳加工用精确钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人外壳加工技术领域，尤其涉及一种机器人外壳加工用精确钻孔装置。其技术方案包括：工作台、圆桶和移动板，所述工作台活动连接支架，所述支架一侧开设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽内壁顶端活动连接移动块，所述第二贯穿槽内壁底端固定有液压缸，所述液压缸活动连接的液压杆贯穿移动块，所述液压杆底端固定有壳体，所述壳体开设有第三圆孔，所述第三圆孔内壁顶端开设有凹槽，所述圆桶贯穿第三圆孔伸入凹槽内，所述圆桶底端开设有第二圆孔，所述圆桶前后两端分别固定有连接块，所述连接块与凹槽内壁前后两端活动连接。本实用新型具有结构简单，实用性强，同时可以对机器人外壳进行准确深度钻孔的优点。

Description

一种机器人外壳加工用精确钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及机器人外壳加工技术领域，具体为一种机器人外壳加工用精确钻孔装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人外壳在进行加工时，需要对其进行钻孔时，不能根据需要对其进行准确深度的钻孔。

经过大量检索发现：中国实用新型专利专栏：申请号CN201820917444.5，公开号CN208303948U，用于机器人生产的钻孔装置，主要有电机、钻头、外壳和把手；还包括一组支撑弹簧、定位板、一组左限位杆、一组右限位杆、左限位板和右限位板；还包括回流箱、箱盖、回流管、一组输出管、一组传输泵、一组喷头和一组限位环，左限位板和右限位板底部中央区域分别设置有左固定板和右固定板，一组喷头分别安装在左固定板和右固定板上，并且一组喷头输出端均面对钻头。

现有的机器人外壳加工用精确钻孔装置不能根据需要对机器人外壳进行准确深度的钻孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，具备结构简单，实用性强，同时可以对机器人外壳进行准确深度钻孔的优点，解决了机器人外壳在进行加工时，需要对其进行钻孔时，不能根据需要对其进行准确深度的钻孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，包括工作台、圆桶和移动板，所述工作台上表面活动连接支架，所述支架一侧开设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽内壁顶端活动连接移动块，所述移动块一侧开设有第二贯穿槽，所述第二贯穿槽内壁底端固定有液压缸，所述液压缸活动连接的液压杆贯穿移动块，所述液压杆底端固定有壳体，所述壳体下表面开设有第三圆孔，所述第三圆孔内壁顶端开设有凹槽，所述圆桶贯穿第三圆孔伸入凹槽内，所述圆桶底端开设有第二圆孔，所述圆桶前后两端分别固定有连接块，所述连接块与凹槽内壁前后两端活动连接。

优选的，所述工作台下表面呈矩形整列固定有四个支柱。通过支柱可以对工作台进行支撑。

优选的，所述工作台前端固定有控制开关箱，控制开关箱前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮。通过控制开关箱可以控制液压缸、第一电机和第二电机的启动和停止。

优选的，所述第二贯穿槽内壁底端开设有第一圆孔，液压缸活动连接的液压杆底端贯穿第一圆孔。通过第一圆孔，便于液压杆贯穿。

优选的，所述凹槽内壁顶端固定有第二电机，第二电机转动连接的传动轴伸入圆桶底端开设的第二圆孔内，第二电机转动连接的传动轴底端固定有钻头。通过第二电机固定钻头，为钻头的转动提供了动力。

优选的，所述壳体上表面前后两端分别开设有贯穿孔，壳体上表面前后两端分别固定有第一电机，凹槽内壁前后两端分别开设有长槽，第一电机转动连接的传动轴伸入贯穿孔内，第一电机转动连接的传动轴底端固定有丝杠，丝杠贯穿移动板，并螺纹连接，丝杠底端与长槽内壁底端转动连接，移动板与连接块固定。通过第一电机固定丝杠，为丝杠的转动提供了动力，使得圆桶可以根据需要上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置液压杆底端固定有壳体，壳体下表面开设有第三圆孔，第三圆孔内壁顶端开设有凹槽，圆桶贯穿第三圆孔伸入凹槽内，圆桶底端开设有第二圆孔，圆桶前后两端分别固定有连接块，连接块与凹槽内壁前后两端活动连接，当需要对机器人外壳进行钻孔时，启动第一电机，使得丝杠转动，圆桶可以根据需要上下移动，使得可以控制钻头露出圆桶的长度，达到了结构简单，实用性强，同时可以对机器人外壳进行准确深度钻孔的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3的放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3的放大结构示意图。

图中：1、支柱；2、支架；3、工作台；4、控制开关箱；5、钻头；6、壳体；7、第一贯穿槽；8、移动块；9、第二贯穿槽；10、液压缸；11、液压杆；12、第一电机；13、圆桶；14、第一圆孔；15、第二圆孔；16、第三圆孔；17、凹槽；18、连接块；19、贯穿孔；20、第二电机；21、移动板；22、长槽；23、丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，包括工作台3、圆桶13和移动板21，工作台3上表面活动连接支架2，工作台3下表面呈矩形整列固定有四个支柱1，工作台3前端固定有控制开关箱4，控制开关箱4前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮，支柱1可以对工作台3进行支撑，控制开关箱4可以控制第一电机12、第二电机20和液压缸10的启动和停止。正如本领域技术人员所熟知的，控制开关箱4的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

支架2一侧开设有第一贯穿槽7，第一贯穿槽7内壁顶端活动连接移动块8，移动块8一侧开设有第二贯穿槽9，第二贯穿槽9便于液压缸10的固定，第二贯穿槽9内壁底端固定有液压缸10，液压缸10为液压杆11的伸缩提供了动力。正如本领域技术人员所熟知的，液压缸10的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。液压缸10活动连接的液压杆11贯穿移动块8，第二贯穿槽9内壁底端开设有第一圆孔14，液压缸10活动连接的液压杆11底端贯穿第一圆孔14，第一圆孔14便于液压杆11贯穿。

液压杆11底端固定有壳体6，壳体6下表面开设有第三圆孔16，第三圆孔16用于开设凹槽17，同时便于圆桶13贯穿伸入凹槽17内，第三圆孔16内壁顶端开设有凹槽17，凹槽17内壁顶端固定有第二电机20，第二电机20转动连接的传动轴伸入圆桶13底端开设的第二圆孔15内，第二电机20转动连接的传动轴底端固定有钻头5，第二电机20用于固定钻头5，为钻头5的转动提供了动力。正如本领域技术人员所熟知的，第二电机20的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

圆桶13贯穿第三圆孔16伸入凹槽17内，圆桶13底端开设有第二圆孔15，第二圆孔15便于第二电机20底端伸入，圆桶13前后两端分别固定有连接块18，连接块18与凹槽17内壁前后两端活动连接，壳体6上表面前后两端分别开设有贯穿孔19，壳体6上表面前后两端分别固定有第一电机12，凹槽17内壁前后两端分别开设有长槽22，第一电机12转动连接的传动轴伸入贯穿孔19内，第一电机12转动连接的传动轴底端固定有丝杠23，丝杠23贯穿移动板21，并螺纹连接，丝杠23底端与长槽22内壁底端转动连接，移动板21与连接块18固定，第一电机12用于固定丝杠23，为丝杠23的转动提供了动力，使得圆桶13可以根据需要上下移动，使得可以控制钻头5露出的长度，使得可以准确的控制对机器人外壳钻孔的深度。正如本领域技术人员所熟知的，第一电机12的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：当需要对机器人外壳进行钻孔时，将机器人外壳放置在工作台3上表面，再操作控制开关箱4，使得第一电机12启动，丝杠23转动，使得圆桶13上下移动到合适的位置，钻头5伸出合适的长度，再操作控制开关箱4，使得第二电机20启动，钻头5转动，操作控制开关箱4，使得液压缸10启动，液压杆11可以根据需要伸缩到合适的位置，使得钻头5可以对机器人外壳进行钻孔。达到了结构简单，实用性强，同时可以对机器人外壳进行准确深度钻孔的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，包括工作台(3)、圆桶(13)和移动板(21)，其特征在于：所述工作台(3)上表面活动连接支架(2)，所述支架(2)一侧开设有第一贯穿槽(7)，所述第一贯穿槽(7)内壁顶端活动连接移动块(8)，所述移动块(8)一侧开设有第二贯穿槽(9)，所述第二贯穿槽(9)内壁底端固定有液压缸(10)，所述液压缸(10)活动连接的液压杆(11)贯穿移动块(8)，所述液压杆(11)底端固定有壳体(6)，所述壳体(6)下表面开设有第三圆孔(16)，所述第三圆孔(16)内壁顶端开设有凹槽(17)，所述圆桶(13)贯穿第三圆孔(16)伸入凹槽(17)内，所述圆桶(13)底端开设有第二圆孔(15)，所述圆桶(13)前后两端分别固定有连接块(18)，所述连接块(18)与凹槽(17)内壁前后两端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，其特征在于：所述工作台(3)下表面呈矩形整列固定有四个支柱(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，其特征在于：所述工作台(3)前端固定有控制开关箱(4)，控制开关箱(4)前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，其特征在于：所述第二贯穿槽(9)内壁底端开设有第一圆孔(14)，液压缸(10)活动连接的液压杆(11)底端贯穿第一圆孔(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，其特征在于：所述凹槽(17)内壁顶端固定有第二电机(20)，第二电机(20)转动连接的传动轴伸入圆桶(13)底端开设的第二圆孔(15)内，第二电机(20)转动连接的传动轴底端固定有钻头(5)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用精确钻孔装置，其特征在于：所述壳体(6)上表面前后两端分别开设有贯穿孔(19)，壳体(6)上表面前后两端分别固定有第一电机(12)，凹槽(17)内壁前后两端分别开设有长槽(22)，第一电机(12)转动连接的传动轴伸入贯穿孔(19)内，第一电机(12)转动连接的传动轴底端固定有丝杠(23)，丝杠(23)贯穿移动板(21)，并螺纹连接，丝杠(23)底端与长槽(22)内壁底端转动连接，移动板(21)与连接块(18)固定。

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