CN217289988U - 一种用于管类零件的自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压设备技术领域，且公开了一种用于管类零件的自动冲压装置,包括机盖，所述机盖中部内壁固定连接有固定板一，所述机盖底端设有活动板一，本实用新型通过设有放置块，有利于对管类零件进行固定，放置块与管类零件内壁直径相适配，可以使管类零件放置后不发生振动，减少了误差的产生，提高了冲压品质,通过设有横轨、机械臂一、机械臂二，有利于在抓取管类零件进行冲压时既高效，又精确，横轨顶端的横向滑动槽和机械臂一上的纵向滑动槽的设有有利于对管类零件的精确抓取和放置,通过设有吹屑组件，有利于清除管类零件拉伸时产生的铁屑，减少管类零件上的凹凸点，提高了精确度和美观性。

Description

一种用于管类零件的自动冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，更具体地涉及一种用于管类零件的自动冲压装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压。

传统的冲压机对于管类零件的冲压，存在着诸多缺点，管类零件不好固定，容易造成冲压精度上的误差，影响冲压品质，且零件在拉伸时容易产生铁屑，不及时清理会使管制品产生凹凸点，既影响外观，又影响精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于管类零件的自动冲压装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于管类零件的自动冲压装置，包括机盖，所述机盖中部内壁固定连接有固定板一，所述机盖底端设有活动板一，所述固定板一顶端中部固定连接有气缸，所述固定板一顶端一侧固定连接有电磁阀，所述活动板一顶端两侧均固定连接有吹屑组件，所述活动板一底端中心固定连接有冲压块，所述活动板一顶部两角贯穿有冲压轴，所述活动板一底端一侧固定连接有两个限位管，所述冲压轴中部外壁活动套接有限位管，两个所述冲压轴底部外壁均固定套接有限位块，所述冲压块正下方设有放置块，所述放置块底端固定连接有底座一，所述底座一底端固定连接有底座二，两个所述冲压轴一端固定连接在固定板一底端一侧，另一端固定连接在底座二顶部一侧。

进一步的，所述底座二底部正前方设有横轨，所述横轨顶部开设有横向滑动槽，所述横向滑动槽一侧活动连接有机械臂一，另一侧活动连接有机械臂二，所述横轨正面一侧固定连接有操作台，所述操作台正面一侧固定连接有启动按钮，另一侧固定连接有停机按钮。

进一步的，所述气缸中部固定连接有固定板二，所述固定板二四角均固定连接有螺栓，所述螺栓通过固定板二固定连接有固定板一，所述气缸底端固定连接有螺母，所述气缸底端固定连接有插销口，所述螺母位于插销口的顶端中心，所述插销口底端活动套接有销柱，所述插销口底端设有销块，所述销块通过销柱固定连接有插销口，所述销块底端固定连接有活动板二，所述活动板二四角均固定连接有螺栓，所述活动板二通过螺栓固定连接有活动板一。

进一步的，所述吹屑组件由电机、旋转柱、固定块、风扇组成，所述吹屑组件的顶端设有电机，所述电机的底端活动套接有旋转柱，所述旋转柱的中部外壁固定连接有固定块，所述旋转柱的底端固定连接有风扇。

进一步的，所述机械臂一由滑动块、纵向滑动槽、移动块、抓取臂一、抓取臂二组成，所述机械臂一正面底部设有滑动块，所述滑动块正面开设有纵向滑动槽，所述纵向滑动槽卡接有移动块，所述移动块正面一侧卡接有抓取臂一，另一侧卡接有抓取臂二，所述机械臂二与机械臂一结构相同。

进一步的，所述放置块形状为上方圆台，下方圆柱，下方圆柱大小与管类零件内壁直径相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型通过设有放置块，有利于对管类零件进行固定，放置块与管类零件内壁直径相适配，可以使管类零件放置后不发生振动，减少了误差的产生，提高了冲压品质。

2．本实用新型通过设有横轨、机械臂一、机械臂二，有利于在抓取管类零件进行冲压时既高效，又精确，横轨顶端的横向滑动槽和机械臂一上的纵向滑动槽的设有有利于对管类零件的精确抓取和放置。

3．本实用新型通过设有吹屑组件，有利于清除管类零件拉伸时产生的铁屑，减少管类零件上的凹凸点，提高了精确度和美观性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图。

图3为本实用新型的冲压结构放大示意图。

图4为本实用新型的气缸组件结构爆炸示意图。

图5为本实用新型的风扇结构爆炸示意图。

图6为本实用新型的机械臂结构爆炸示意图。

附图标记为：1、机盖；2、固定板一；3、活动板一；4、气缸；401、固定板二；402、螺栓；403、螺母；404、插销口；405、销柱；406、销块；407、活动板二；5、电磁阀；6、吹屑组件；601、电机；602、旋转柱；603、固定块；604、风扇；7、冲压块；8、限位管；9、冲压轴；10、限位块；11、放置块；12、底座一；13、底座二；14、横轨；1401、横向滑动槽；15、机械臂一；1501、滑动块；1502、纵向滑动槽；1503、移动块；1504、抓取臂一；1505、抓取臂二；16、机械臂二；17、操作台；18、启动按钮；19、停机按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的用于管类零件的自动冲压装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种用于管类零件的自动冲压装置，包括机盖1，机盖1中部内壁固定连接有固定板一2，机盖1底端设有活动板一3，固定板一2顶端中部固定连接有气缸4，固定板一2顶端一侧固定连接有电磁阀5，活动板一3顶端两侧均固定连接有吹屑组件6，活动板一3底端中心固定连接有冲压块7，活动板一3顶部两角贯穿有冲压轴9，活动板一3底端一侧固定连接有两个限位管8，冲压轴9中部外壁活动套接有限位管8，两个冲压轴9底部外壁均固定套接有限位块10，限位块10在冲压轴9上的位置根据具体情况而发生相应改变，当管类零件刚好冲压完成时，限位管8正好接触到限位块10，对冲压运动进行了限位，保证了精确度，冲压块7正下方设有放置块11，放置块11底端固定连接有底座一12，底座一12底端固定连接有底座二13，两个冲压轴9一端固定连接在固定板一2底端一侧，另一端固定连接在底座二13顶部一侧。

参照图1，底座二13底部正前方设有横轨14，横轨14顶部开设有横向滑动槽1401，横向滑动槽1401一侧活动连接有机械臂一15，另一侧活动连接有机械臂二16，横轨14正面一侧固定连接有操作台17，操作台17正面一侧固定连接有启动按钮18，另一侧固定连接有停机按钮19，横轨14、机械臂一15、机械臂二16，有利于在抓取管类零件进行冲压时既高效，又精确。

参照图1，气缸4中部固定连接有固定板二401，固定板二401四角均固定连接有螺栓402，螺栓402通过固定板二401固定连接有固定板一2，气缸4底端固定连接有螺母403，气缸4底端固定连接有插销口404，螺母403位于插销口404的顶端中心，插销口404底端活动套接有销柱405，插销口404底端设有销块406，销块406通过销柱405固定连接有插销口404，销块406底端固定连接有活动板二407，活动板二407四角均固定连接有螺栓402，活动板二407通过螺栓402固定连接有活动板一3。

参照图1，吹屑组件6由电机601、旋转柱602、固定块603、风扇604组成，吹屑组件6的顶端设有电机601，电机601的底端活动套接有旋转柱602，旋转柱602的中部外壁固定连接有固定块603，旋转柱602的底端固定连接有风扇604，吹屑组件6有利于清除管类零件拉伸时产生的铁屑，减少管类零件上的凹凸点，提高了精确度和美观性。

参照图1，机械臂一15由滑动块1501、纵向滑动槽1502、移动块1503、抓取臂一1504、抓取臂二1505组成，纵向滑动槽1502和移动块1503使得对管类零件的抓取精确，且可根据实际情况轻松调节，机械臂一15正面底部设有滑动块1501，滑动块1501正面开设有纵向滑动槽1502，纵向滑动槽1502卡接有移动块1503，移动块1503正面一侧卡接有抓取臂一1504，另一侧卡接有抓取臂二1505，机械臂二16与机械臂一15结构相同。

参照图1，放置块11形状为上方圆台，下方圆柱，下方圆柱大小与管类零件内壁直径相适配，管类零件可以刚好卡接在放置块11上，使得管类零件放置时不产生振动，对管类零件的冲压不会产生错位。

本实用新型的工作原理：

在使用时，先按下启动按钮18,电机601启动，风扇604在旋转柱602的带动下旋转，机械臂一15会在横轨14顶部开设的横向滑动槽1401内先向右滑动，抓取臂一1504、抓取臂二1505在移动块1503内壁做相反方向的运动打开，然后靠拢抓取管类零件，随后机械臂一15向左滑动到放置块11正上方，移动块1503通过纵向滑动槽1502向下移动使得管类零件卡接在放置块11上，然后抓取臂一1504，抓取臂二1505打开，移动块1503向上移动，机械臂一15向右移动到原位置，准备做下一次抓取，电磁阀5启动使得气缸4底部向下冲压，带动活动板一3与冲压块7向下冲压，对放置块11上的管类零件进行冲压塑形，吹屑组件6将冲压产生的铁屑吹除，活动板一3通过活动板二407与气缸4固定连接，活动板一3底端设有限位管8，而冲压轴9活动套接有限位管8，且冲压轴9固定连接限位块有10,活动板一3向下冲压，当管类零件刚好冲压完成时，限位管8正好接触到限位块10，对冲压运动进行了限位，保证了精确度，冲压完成后，气缸4带动活动板一3与冲压块7整体向上复位，此时机械臂二16向右滑动抓取管类零件，随后向左滑动将管类零件放置于收纳处，然后机械臂一15再次抓取管类零件进行往复运动，当冲压结束时，按下停机按钮19，机器停止运转。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管类零件的自动冲压装置，包括机盖（1），其特征在于：所述机盖（1）中部内壁固定连接有固定板一（2），所述机盖（1）底端设有活动板一（3），所述固定板一（2）顶端中部固定连接有气缸（4），所述固定板一（2）顶端一侧固定连接有电磁阀（5），所述活动板一（3）顶端两侧均固定连接有吹屑组件（6），所述活动板一（3）底端中心固定连接有冲压块（7），所述活动板一（3）顶部两角贯穿有冲压轴（9），所述活动板一（3）底端一侧固定连接有两个限位管（8），所述冲压轴（9）中部外壁活动套接有限位管（8），两个所述冲压轴（9）底部外壁均固定套接有限位块（10），所述冲压块（7）正下方设有放置块（11），所述放置块（11）底端固定连接有底座一（12），所述底座一（12）底端固定连接有底座二（13），两个所述冲压轴（9）一端固定连接在固定板一（2）底端一侧，另一端固定连接在底座二（13）顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于管类零件的自动冲压装置，其特征在于：所述底座二（13）底部正前方设有横轨（14），所述横轨（14）顶部开设有横向滑动槽（1401），所述横向滑动槽（1401）一侧活动连接有机械臂一（15），另一侧活动连接有机械臂二（16），所述横轨（14）正面一侧固定连接有操作台（17），所述操作台（17）正面一侧固定连接有启动按钮（18），另一侧固定连接有停机按钮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种用于管类零件的自动冲压装置，其特征在于：所述气缸（4）中部固定连接有固定板二（401），所述固定板二（401）四角均固定连接有螺栓（402），所述螺栓（402）通过固定板二（401）固定连接有固定板一（2），所述气缸（4）底端固定连接有螺母（403），所述气缸（4）底端固定连接有插销口（404），所述螺母（403）位于插销口（404）的顶端中心，所述插销口（404）底端活动套接有销柱（405），所述插销口（404）底端设有销块（406），所述销块（406）通过销柱（405）固定连接有插销口（404），所述销块（406）底端固定连接有活动板二（407），所述活动板二（407）四角均固定连接有螺栓（402），所述活动板二（407）通过螺栓（402）固定连接有活动板一（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于管类零件的自动冲压装置，其特征在于：所述吹屑组件（6）由电机（601）、旋转柱（602）、固定块（603）、风扇（604）组成，所述吹屑组件（6）的顶端设有电机（601），所述电机（601）的底端活动套接有旋转柱（602），所述旋转柱（602）的中部外壁固定连接有固定块（603），所述旋转柱（602）的底端固定连接有风扇（604）。

5.根据权利要求2所述的一种用于管类零件的自动冲压装置，其特征在于：所述机械臂一（15）由滑动块（1501）、纵向滑动槽（1502）、移动块（1503）、抓取臂一（1504）、抓取臂二（1505）组成，所述机械臂一（15）正面底部设有滑动块（1501），所述滑动块（1501）正面开设有纵向滑动槽（1502），所述纵向滑动槽（1502）卡接有移动块（1503），所述移动块（1503）正面一侧卡接有抓取臂一（1504），另一侧卡接有抓取臂二（1505），所述机械臂二（16）与机械臂一（15）结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于管类零件的自动冲压装置，其特征在于：所述放置块（11）形状为上方圆台，下方圆柱，下方圆柱大小与管类零件内壁直径相适配。

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