CN217289456U - 一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，包括底架，底架的四个角处均固定设有伺服电机驱动舵轮，底架的中心处设有电动转盘，电动转盘上平行固定设有两根竖杆，两个竖杆的中间固定设有第二伺服电机，与第二伺服电机的输出轴固定连接有支出杆，支出杆的底端转动设有转动轮，所述转动轮的外侧套设有一圈清洗棉，在支出杆上与清洗棉相邻通过直杆固定设有定位识别摄像头，竖杆的外侧端固定设有控制箱，控制箱内设有控制处理器，四个的伺服电机驱动舵轮、电动转盘、第二伺服电机、转动轮和定位识别摄像头均与所述控制处理器连接。本实用新型自动化程度高，使用方便快捷，代替了人工，省时省力，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力管道定位监测技术领域，具体为一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人。
背景技术
绝缘子是箱式变电站供电系统中的重要元件，由于长期暴露在大自然环境中，大气中的烟尘、灰尘等污染物颗粒极易附着于其上，形成污秽层，当遇到雨、雾、露、融雪等天气时，污秽层中包含的可溶性盐类和酸、碱等电解质溶解于水中形成水膜，形成离子电导，使绝缘子表面电导增加，在电压的作用下形成局部放电现象，也成为污闪，发生闪络时的电压称为污闪电压，其会导致绝缘子劣化及击穿，甚至导致变电站与供电系统解列，导致停电事故发生，给供电系统全造成极大的安全隐患。目前防止污闪和提高污闪电压的措施有：1、定期清扫和用水冲洗绝缘子和绝缘套管。2、改进绝缘子结构使刮风、下雨时能自行清扫。3、增大泄漏距离，选取合理的泄漏比矩。4、给绝缘表面上半导体釉或涂硅油等憎水材料。5、尽量使高压输电线路避开污秽区，避免在污秽区建高压变电所，其中对绝缘子进行清扫是最常用的方法。
所以就需要一种能针对绝缘子进行清扫的机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人。本实用新型通过PLC控制器控制底架的四个角处的伺服电机驱动舵轮进行全方位的转动和移动位移，然后通过电动盘在水平方向上转动，第二伺服电机在竖直方向上转动，通过定位识别摄像头进行需要清洗的绝缘子进行定位，然后通过转动轮转动带动外圈的清洗棉对绝缘子进行清扫清洗。本实用新型自动化程度高，使用方便快捷，代替了人工，省时省力，实用性强。
本实用新型是这样实现的：
一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，包括底架，所述底架的四个角处均固定设有伺服电机驱动舵轮，所述底架的中心处设有电动转盘，所述电动转盘上平行固定设有两根竖杆，两个竖杆的中间固定设有第二伺服电机，与所述第二伺服电机的输出轴固定连接有支出杆，所述支出杆的底端转动设有转动轮，所述转动轮的外侧套设有一圈清洗棉，在所述支出杆上与所述清洗棉相邻通过直杆固定设有定位识别摄像头，所述竖杆的外侧端固定设有控制箱，所述控制箱内设有控制处理器，四个所述的伺服电机驱动舵轮、电动转盘、第二伺服电机、转动轮和定位识别摄像头均与所述控制处理器连接。
进一步，所述控制处理器采用PLC控制处理器。
进一步，所述伺服电机驱动舵轮采用AMC型驱动舵轮。
进一步，在所述底架的一侧在两个所述的伺服电机驱动舵轮之间固定设有清洗剂储液罐，并且所述清洗剂储液罐与所述清洗棉的大小相匹配。
进一步，所述定位识别摄像头采用3T86FWDV2-I3型定位摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过PLC控制器控制底架的四个角处的伺服电机驱动舵轮进行全方位的转动和移动位移，然后通过电动盘在水平方向上转动，第二伺服电机在竖直方向上转动，通过定位识别摄像头进行需要清洗的绝缘子进行定位，然后通过转动轮转动带动外圈的清洗棉对绝缘子进行清扫清洗。本实用新型自动化程度高，使用方便快捷，代替了人工，省时省力，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，底架1，伺服电机驱动舵轮21，舵轮2，竖杆3，控制箱31，电动转盘32，第二伺服电机4，支出杆5，转动轮51，清洗棉6，定位识别摄像头7，清洗剂储液罐8。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，包括底架1，所述底架1的四个角处均固定设有伺服电机驱动舵轮21，所述底架1的中心处设有电动转盘32，所述电动转盘32上平行固定设有两根竖杆3，两个竖杆3的中间固定设有第二伺服电机4，与所述第二伺服电机4的输出轴固定连接有支出杆5，所述支出杆5的底端转动设有转动轮51，所述转动轮51的外侧套设有一圈清洗棉6，在所述支出杆5上与所述清洗棉6相邻通过直杆固定设有定位识别摄像头7，所述竖杆3的外侧端固定设有控制箱31，所述控制箱31内设有控制处理器，四个所述的伺服电机驱动舵轮21、电动转盘32、第二伺服电机4、转动轮51和定位识别摄像头7均与所述控制处理器连接。
本实施例中，所述控制处理器采用PLC控制处理器。
本实施例中，所述伺服电机驱动舵轮21采用AMC型驱动舵轮。
本实施例中，在所述底架1的一侧在两个所述的伺服电机驱动舵轮21之间固定设有清洗剂储液罐8，并且所述清洗剂储液罐8与所述清洗棉的大小相匹配。
本实施例中，所述定位识别摄像头7采用3T86FWDV2-I3型定位摄像头。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)的四个角处均固定设有伺服电机驱动舵轮(21)，所述底架(1)的中心处设有电动转盘(32)，所述电动转盘(32)上平行固定设有两根竖杆(3)，两个竖杆(3)的中间固定设有第二伺服电机(4)，与所述第二伺服电机(4)的输出轴固定连接有支出杆(5)，所述支出杆(5)的底端转动设有转动轮(51)，所述转动轮(51)的外侧套设有一圈清洗棉(6)，在所述支出杆(5)上与所述清洗棉(6)相邻通过直杆固定设有定位识别摄像头(7)，所述竖杆(3)的外侧端固定设有控制箱(31)，所述控制箱(31)内设有控制处理器，四个所述的伺服电机驱动舵轮(21)、电动转盘(32)、第二伺服电机(4)、转动轮(51)和定位识别摄像头(7)均与所述控制处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，其特征在于，所述控制处理器采用PLC控制处理器。
3.根据权利要求1所述的一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，其特征在于，所述伺服电机驱动舵轮(21)采用AMC型驱动舵轮。
4.根据权利要求1所述的一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，其特征在于，在所述底架(1)的一侧在两个所述的伺服电机驱动舵轮(21)之间固定设有清洗剂储液罐(8)，并且所述清洗剂储液罐(8)与所述清洗棉(6)的大小相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人，其特征在于，所述定位识别摄像头(7)采用3T86FWDV2-I3型定位摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220149663.XU CN217289456U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220149663.XU CN217289456U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217289456U true CN217289456U (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=82924837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220149663.XU Active CN217289456U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种箱式变电站绝缘剂清洗机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217289456U (zh) |
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2022
- 2022-01-20 CN CN202220149663.XU patent/CN217289456U/zh active Active
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