CN217288467U - 一种移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实验器材技术领域，具体涉及一种移液装置；其包括固定架以及设置在所述固定架上的驱动装置、移液枪和控制部；所述移液枪包括枪身以及活塞杆，所述活塞杆插设在所述枪身中，所述驱动装置的动力输出端与所述活塞杆传动连接，以驱动所述活塞杆在所述枪身中做往复运动，以实现所述移液枪对液体的吸取/加注；所述控制部与所述驱动装置电连接，以实现对所述驱动装置的控制。该移液装置采用微型化装置，相比其他可以精确控制流量的泵类单元大大的减小了装置整体体积，使其能够应用于实验过程中，且通过控制部对驱动装置进行精确的控制，以使该移液装置的吸液/加液更加的方便、精确。

Description

一种移液装置

技术领域

本实用新型属于实验器材技术领域，具体涉及一种移液装置。

背景技术

目前，市面上现存的精确加液装置大多无法做到电子智能控制，而能进行电子智能控制的装置(如蠕动泵等)成本普遍偏高，且体积偏大，随着实验的要求以及精确度不断的提高，上述装置显然不能适用于实验过程中的精确的液体的吸取或者加注。因此，发明一种结构简单且精度高的自动吸液/加液装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种移液装置，以解决现有技术中存在的现有的电子智能控制的装置成本普遍偏高，且体积偏大，不适用于实验过程中精确的液体的吸取或者加注的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种移液装置，包括固定架以及设置在所述固定架上的驱动装置、移液枪和控制部；

所述移液枪包括枪身以及活塞杆，所述活塞杆插设在所述枪身中，所述驱动装置的动力输出端与所述活塞杆传动连接，以驱动所述活塞杆在所述枪身中做往复运动，以实现所述移液枪对液体的吸取/加注；

所述控制部与所述驱动装置电连接，以实现对所述驱动装置的控制。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述驱动装置包括驱动电机和传动部，所述驱动电机设置在所述固定架上，所述驱动电机通过所述传动部与所述活塞杆传动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述固定架上设置有保护壳，所述驱动电机设置在所述保护壳内。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动部包括转盘、联动板和传动杆，所述转盘设置在所述驱动电机的动力输出端，所述驱动电机的转动中心与所述转盘的圆心重合，所述联动板的固定端铰接在所述转盘上，且所述联动板与所述转盘的铰接处相对于所述转盘的圆心偏心设置，所述联动板的活动端与所述传动杆铰接，所述传动杆远离所述联动板的一端与所述活塞杆可拆卸连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述联动板与所述传动杆的铰接处以及所述联动板与所述转盘的铰接处均设置有轴承。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动杆远离所述联动板的一端设置有卡槽，所述活塞杆的按压端卡设在所述卡槽内。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述控制器包括按钮、电磁继电器、角度传感器以及单片机，所述驱动电机通过所述按钮与所述单片机电连接，所述角度传感器以及所述电磁继电器均与所述单片机连接，所述电磁继电器与所述驱动电机电连接，所述角度传感器的检测端用于检测所述驱动电机转动角度。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述固定架上设置有第一卡设部和第二卡设部，所述枪身的头部卡设在所述第一卡设部上，所述枪身的尾部卡设在所述第二卡设部上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第一卡设部包括卡板和所述扣合部，所述卡板可拆卸的设置在所述固定架上，且所述卡板上设置有开口，所述扣合部的一端铰接在所述开口的一侧，所述扣合部的另一端可拆卸的设置在所述开口的另一侧。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述固定架上还设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述传动杆沿所述限位孔的轴线方向滑动设置在所述限位孔中。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该移液装置采用微型化装置，相比其他可以精确控制流量的泵类单元大大的减小了装置的整体体积，使其能够应用于实验过程中，且通过控制部对驱动装置进行精确的控制，以使该移液装置在液体的吸取/加注时更加的方便、精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种移液装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种移液装置中驱动装置的结构示意图。

附图标记：

1、固定架；11、第一卡设部；111、卡板；112、扣合部；12、第二卡设部；13、限位板；

2、驱动装置；21、驱动电机；221、转盘；222、联动板；223、传动杆； 2231、卡槽；

3、移液枪；31、枪身；32、活塞杆；

4、控制部；41、按钮；42、电磁继电器；43、角度传感器；44、单片机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1和图2所示：

一种移液装置，其包括固定架1以及设置在固定架1上的驱动装置2、移液枪3和控制部4；其中，

移液枪3包括枪身31以及活塞杆32，活塞杆32插设在枪身31中，驱动装置2的动力输出端与活塞杆32传动连接，以驱动活塞杆32在枪身31中做往复运动，以实现移液枪3对液体的吸取/加注；

控制部4与驱动装置2电连接，以实现对驱动装置2的控制。

在使用该移液装置前，使用者需要先确保电源处于关闭状态，将固定架1 平放在水平桌面上，并将移液枪3固定在固定架1上，然后便可以打开控制部 4的电源开关；

随后，通过控制部4控制驱动装置2动作，使得活塞杆32向枪身31的出口端移动，以便于将枪身31内部的气体向外部排出；

接着，使用者便可以将该移液装置移动至需要吸取的液体的容器上方，并将枪身31的出口端伸入液面下方，然后通过控制器控制驱动装置2动作，使得驱动装置2带动活塞杆32向远离枪身31的出口端移动，以便于将液体吸至枪身31的内部，以完成液体的吸取；

然后，将吸有液体的移液装置移动至需要加注液体的容器的上方，通过控制部4控制驱动装置2动作，使得驱动装置2推动活塞杆32向枪身31的出口端移动，以便于将枪身31内的液体排出，以完成液体的加注。

需要说明的是，该移液装置与“一种基于Chem-E-Car竞赛的新型碘钟反应控制装置”搭配使用可使得实验结果更为精确，并可使得整个实验过程更加高效。

优化的，上述的驱动装置2包括驱动电机21和传动部，驱动电机21设置在固定架1上，驱动电机21通过传动部与活塞杆32传动连接。

优选的，上述的驱动电机21采用的是转速30r/min的GA12-N20电机。

优化的，上述的传动部包括转盘221、联动板222和传动杆223；其中，

转盘221设置在驱动电机21的动力输出端，驱动电机21的转动中心与转盘221的圆心重合，联动板222的固定端铰接在转盘221上，且联动板222与转盘221的铰接处相对于转盘221的圆心偏心设置，在驱动电机21动作时，驱动电机21能够通过转盘221带动联动板222做往复运动；

上述的传动杆223的一端铰接在联动板222上，传动杆223的另一端则与上述的活塞杆32连接，使得驱动电机21能够带动活塞杆32动作，以实现移液枪3的对液体的吸取和加注。

优化的，上述的联动板222与传动杆223的铰接处以及联动板222与转盘 221的铰接处均设置有轴承，联动板222与传动杆223的铰接处以及联动板222 与转盘221均通过轴承传动连接，以使该移液装置的各个部件的联动更加的流畅。

优化的，上述的传动杆223远离联动板222的一端设置有卡槽2231，活塞杆32的按压端卡设在卡槽2231内，以使传动杆223与活塞杆32的连接更加的稳固，避免在使用过程中，传动杆223与活塞杆32脱离的情况发生。

具体的，上述的传动杆223远离联动板222的一端设置有卡片，卡片为圆弧形结构，卡片的凸出边与传动杆223的端部的边缘连接，且卡片与传动杆223 之间存有间隙，该间隙的宽度与活塞杆32的按压端的厚度相匹配，使得卡片与传动杆223的端部之间的间隙形成上述卡槽2231；

活塞杆32的按压端为圆形板状结构，其可以通过滑动的方式卡入上述卡槽 2231中，以实现传动杆223与活塞杆32的连接，而活塞杆32的活动方向与活塞杆32和传动杆223拆/装的方向垂直，从而有效的避免在使用过程中，传动杆223与活塞杆32脱离的情况发生。

优化的，上述的控制器包括按钮41、电磁继电器42、角度传感器43以及单片机44；其中，

驱动电机21通过按钮41与单片机44电连接，角度传感器43以及电磁继电器42均与单片机44连接，电磁继电器42与驱动电机21电连接，角度传感器43的检测端用于检测驱动电机21转动角度；

在工作过程中，电磁继电器42能够控制电磁继电器42可通过单片机44 电信号控制电机的转动与停止；角度传感器43可以感知电机转动角度在恰当时机将电信号反馈给单片机44；按钮41可以分别控制移液枪3吸液/加液；单片机44用于处理数据、智能控制该移液装置。

需要说明的是，上述的单片机44为arduino uno板，上述的按钮41的数量有两个，两个按钮41分别控制上述驱动电机21进行正转和反转，以实现该移液装置对液体的吸取和加注，以使该移液装置的使用更加的方便。

优化的，上述的固定架1上设置有第一卡设部11和第二卡设部12，枪身 31的头部卡设在第一卡设部11上，加液枪的尾部卡设在第二卡设部12上，以使移液枪3能够更加稳固的卡设在固定架1上，从而使该移液装置的结构更加的稳固。

优化的，上述的第一卡设部11包括卡板111和扣合部112；其中，

卡板111可拆卸的设置在固定架1上，且卡板111上设置有开口，扣合部 112的一端铰接在开口的一侧，扣合部112的另一端则可拆卸的设置在开口的另一侧，枪身31的头部通过扣合部112挤压固定在开口内进行固定；

且在需要拆卸移液枪3时，使用者可以将扣合部112与卡板111可拆卸连接的一端打开，然后将扣合部112绕着其铰接端转动，以解除对移液枪3的限制，使得移液枪3的拆卸更加的简单、方便。

需要说明的是，移液枪3的安装方式与上述的移液枪3的拆卸的顺序相反，其操作方式是完全相同的，此处便不做详细介绍。

优化的，上述的固定架1上还设置有限位板13，限位板13上设置有限位孔，传动杆223滑动设置在孔中，且传动杆223的滑动方向与限位孔的轴线平行，以避免传动杆223的位置发生变化，而导致移液枪3无法对液体进行吸取和加注功能的情况发生。

优选的，上述的枪身31采用疏水性材料制成，其能够避免枪身31内部存有残液，导致液体的吸取或者加注时的数据出现误差而影响实验结果的情况发生。

优选的，上述的移液枪3为200μL定量移液枪3，其可以较为精确的吸取 /加注200μL所需液体，以使实验结果更加的精确。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移液装置，其特征在于：包括固定架(1)以及设置在所述固定架(1)上的驱动装置(2)、移液枪(3)和控制部(4)；

所述移液枪(3)包括枪身(31)以及活塞杆(32)，所述活塞杆(32)插设在所述枪身(31)中，所述驱动装置(2)的动力输出端与所述活塞杆(32)传动连接，以驱动所述活塞杆(32)在所述枪身(31)中做往复运动，以实现所述移液枪(3)对液体的吸取/加注；

所述控制部(4)与所述驱动装置(2)电连接，以实现对所述驱动装置(2)的控制。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动电机(21)和传动部，所述驱动电机(21)设置在所述固定架(1)上，所述驱动电机(21)通过所述传动部与所述活塞杆(32)传动连接。

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于：所述固定架(1)上设置有保护壳，所述驱动电机(21)设置在所述保护壳内。

4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于：所述传动部包括转盘(221)、联动板(222)和传动杆(223)，所述转盘(221)设置在所述驱动电机(21)的动力输出端，所述驱动电机(21)的转动中心与所述转盘(221)的圆心重合，所述联动板(222)的固定端铰接在所述转盘(221)上，且所述联动板(222)与所述转盘(221)的铰接处相对于所述转盘(221)的圆心偏心设置，所述联动板(222)的活动端与所述传动杆(223)铰接，所述传动杆(223)远离所述联动板(222)的一端与所述活塞杆(32)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于：所述联动板(222)与所述传动杆(223)的铰接处以及所述联动板(222)与所述转盘(221)的铰接处均设置有轴承。

6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于：所述传动杆(223)远离所述联动板(222)的一端设置有卡槽(2231)，所述活塞杆(32)的按压端卡设在所述卡槽(2231)内。

7.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于：所述控制部(4)包括按钮(41)、电磁继电器(42)、角度传感器(43)以及单片机(44)，所述驱动电机(21)通过所述按钮(41)与所述单片机(44)电连接，所述角度传感器(43)以及所述电磁继电器(42)均与所述单片机(44)连接，所述电磁继电器(42)与所述驱动电机(21)电连接，所述角度传感器(43)的检测端用于检测所述驱动电机(21)转动角度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移液装置，其特征在于：所述固定架(1)上设置有第一卡设部(11)和第二卡设部(12)，所述枪身(31)的头部卡设在所述第一卡设部(11)上，所述枪身(31)的尾部卡设在所述第二卡设部(12)上。

9.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于：所述第一卡设部(11)包括卡板(111)和扣合部(112)，所述卡板(111)可拆卸的设置在所述固定架(1)上，且所述卡板(111)上设置有开口，所述扣合部(112)的一端铰接在所述开口的一侧，所述扣合部(112)的另一端可拆卸的设置在所述开口的另一侧。

10.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于：所述固定架(1)上还设置有限位板(13)，所述限位板(13)上设置有限位孔，所述传动杆(223)沿所述限位孔的轴线方向滑动设置在所述限位孔中。

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