CN217286056U - 导航器及手术工具组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种导航器及手术工具组件。导航器包括：套筒，包括第一通孔；调节架，包括转筒和支撑杆，支撑杆设置于转筒的外壁上，转筒包括第二通孔，转筒通过第二通孔可转动的设置于套筒上；锁紧结构，用于限制调节架的转动；示踪器，设置于支撑杆的顶端。本申请的导航器可调整示踪器的角度，导航器与手术工具拆装方便，重复安装精度高。

Description

导航器及手术工具组件

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种导航器及手术工具组件。

背景技术

关节手术中，可在手术工具上安装示踪器对工具进行跟踪。例如，髋关节置换手术过程中，在髋臼杯打入器上安装示踪器，能够帮助医生按术前规划的手术方案精准打入髋臼杯假体，实现髋臼杯假体的精准安放，确保手术达到理想效果。现有的实施方式中，手术工具与示踪器连接后示踪器无法转动，手术工具与示踪器重复拆装的精度也无法保证，可能对手术造成影响。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种导航器及手术工具组件，便于对示踪器的角度进行调整，实现手术工具与导航器的快速拆装。

本申请的一个实施例提供一种导航器，包括：套筒，包括第一通孔；调节架，包括转筒和支撑杆，所述支撑杆设置于所述转筒的外壁上，所述转筒包括第二通孔，所述转筒通过所述第二通孔可转动的设置于所述套筒上；锁紧结构，用于限制所述调节架的转动；示踪器，设置于所述支撑杆的顶端。

根据本申请的一些实施例，所述第二通孔的内壁上设有限位杆孔，所述限位杆孔延伸至所述支撑杆，所述支撑杆上设有与所述限位杆孔连通的导向孔；所述锁紧结构包括：限位杆，设置于所述限位杆孔内；控制环，可滑动的套在所述支撑杆上；连接轴，穿过所述控制环和导向孔连接所述限位杆；第一弹性件，设置于所述限位杆孔的底面与所述限位杆之间，所述第一弹性件能够推动所述限位杆伸出所述限位杆孔；多个卡齿，设置于所述套筒上，所述多个卡齿绕所述套筒的轴线圆周均布，所述限位杆远离所述第一弹性件的一端与所述卡齿相适配。

根据本申请的一些实施例，所述套筒包括大径部分和小径部分，所述大径部分和小径部分相连，所述多个卡齿位于所述小径部分，所述大径部分的外径大于所述第二通孔的内径。

根据本申请的一些实施例，所述导航器还包括用于与手术工具连接的定位结构。

根据本申请的一些实施例，所述套筒上设有与所述第一通孔连通的定位孔，所述定位结构包括：按键基座，设置于所述套筒上；按键，可滑动的设置于所述按键基座上，所述按键能够穿入所述套筒上的定位孔。

根据本申请的一些实施例，所述套筒的侧壁上设有清洗孔。

根据本申请的一些实施例，所述清洗孔的数量为多个，多个所述清洗孔绕所述套筒的轴线圆周均布。

本申请的一个实施例提供一种手术工具组件，包括：手术工具；如上所述的导航器，所述手术工具穿入所述套筒的第一通孔。

根据本申请的一些实施例，所述导航器包括定位结构的情况下，所述手术工具包括：手术工具主体，设有销钉孔；定位销，设置于所述销钉孔内；第二弹性件，设置于所述销钉孔内，所述第二弹性件能够推动所述定位销穿入所述套筒上的定位孔，所述按键能够按压所述定位销。

根据本申请的一些实施例，所述第一通孔的内壁上设有导入槽，所述导入槽由所述套筒靠近所述定位结构的一端延伸至所述定位孔。

本申请将导航器与手术工具连接，手术机器人的导航系统能够识别导航器上的示踪器，实现手术工具的全程跟踪，提高手术的质量；调节架可转动的设置于所述套筒上，便于对示踪器的方向进行调节；导航器通过定位结构与手术工具连接，便于导航器与手术工具的快速拆装，保证重复拆装的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例导航器的示意图；

图2是本申请实施例套筒的示意图；

图3是本申请实施例调节架的示意图；

图4是本申请实施例调节架的剖视图；

图5是本申请实施例限位杆孔的示意图；

图6是本申请实施例锁紧结构的示意图；

图7是本申请实施例连接轴的示意图；

图8是本申请实施例控制环的示意图；

图9是本申请实施例手术工具组件的示意图；

图10是本申请实施例手术工具组件的爆炸图；

图11是本申请实施例定位结构的示意图；

图12是本申请实施例定位结构的爆炸图；

图13是本申请实施例导入槽的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种导航器100，导航器100包括套筒1、调节架2、锁紧结构3和示踪器4。导航器100与手术工具相连，在手术中可实现对手术工具的跟踪。

如图2所示，套筒1整体为圆柱状，可选地，套筒1为阶梯轴的形状。套筒1内部设有第一通孔11，第一通孔11沿套筒1的轴线延伸。

如图3所示，调节架2包括转筒21和支撑杆22，支撑杆22设置于转筒21的外壁上。转筒21包括第二通孔211，第二通孔211沿转筒21的轴线延伸。转筒21通过第二通孔211可转动的设置于套筒1上，转筒21能够绕套筒1的轴线转动。

锁紧结构3用于限制调节架2的转动。医生可通过锁紧结构3控制调节架2的转动，不需要转动调节架2时通过锁紧结构3将调节架2锁紧在套筒1上。

示踪器4设置于支撑杆22的顶端。示踪器4可选用已有的示踪器4，示踪器4包括多个反光球，手术机器人的导航系统可识别反光球的位置，从而确定导航器100的空间位置及角度。本实施例中，在支撑杆22的顶端设有焊接柱23，示踪器4与焊接柱23通过焊接的方式连接。根据需要，示踪器4与支撑杆22也可设置为可拆卸的方式连接。

使用时，将手术工具穿过套筒1的第一通孔11，实现导航器100与手术工具的连接。手术机器人的导航系统能够识别导航器上的示踪器，实现对手术工具位姿的全程跟踪。例如，手术工具为髋臼杯打入器，将髋臼杯打入器穿过套筒1的第一通孔11，手术机器人的导航系统识别导航器上的示踪器，实现髋臼杯放置角度的全程跟踪，以便更准确的放置髋臼杯，提高手术的质量。调节架可转动的设置于套筒上，可根据需要对示踪器的角度进行调节，调节完成后通过锁紧结构对调节架进行锁定。

如图4和图5所示，根据本申请一种可选的技术方案，在转筒21的第二通孔211的内壁上设有限位杆孔24，限位杆孔24沿支撑杆22的轴线延伸至支撑杆22的内部。限位杆孔24的深度可根据需求设置。在支撑杆22上设有与限位杆孔24连通的导向孔221，本实施例中的导向孔221为长圆孔，导向孔221的长边平行于支撑杆22的轴线延伸。

如图6和图7所示，锁紧结构3包括：限位杆31、控制环32、连接轴33、第一弹性件34和多个卡齿35。其中，多个卡齿35设置于套筒1的外壁上。

限位杆31设置于限位杆孔24内，限位杆31可沿限位杆孔24的轴线滑动。

如图8所示，控制环32可滑动的套在支撑杆22上。本实施例中，控制环32上设有第三通孔321，第三通孔321沿控制环32的轴线延伸。控制环32的侧壁上设有与第三通孔321连通的轴孔322。控制环32通过第三通孔321可滑动的套在支撑杆22上。

连接轴33穿过控制环32的轴孔322、导向孔221连接限位杆31。医生通过操控控制环32可提拉限位杆31。

限位杆孔24为朝向第二通孔211开口的盲孔，第一弹性件34设置于限位杆孔24的底面与限位杆31之间。限位杆孔24的底面为限位杆孔24远离第二通孔211的端面。本实施例的第一弹性件34为弹簧。第一弹性件34能够推动限位杆31伸出限位杆孔24。

多个卡齿35绕套筒1的轴线圆周均布，限位杆31的一端与卡齿35相适配。需调整示踪器的角度时，医生通过控制环32向上提起限位杆31，限位杆31向限位杆孔24的底面滑动，限位杆31脱离与卡齿35的卡合后，医生能够转动转筒21，从而调整示踪器4的角度。示踪器调整到位后，医生松开控制环32，第一弹性件34的推力将限位杆31推至与卡齿35卡合，限位杆31与卡齿35的相互作用限制了转筒21的转动。

如图2所示，根据本申请一种可选的技术方案，套筒1包括大径部分12和小径部分13，大径部分12和小径部分13相连。多个卡齿35位于小径部分13上，大径部分12的外径大于转筒21的第二通孔211的内径。大径部分12和小径部分13之间的肩台可对转筒21起到限制作用。可选地，在转筒21远离肩台一侧设置一个限位环，限位环与肩台分别位于转筒21的两侧，可限制转筒21沿套筒1的轴线移动，使得转筒21仅能相对套筒1转动。

根据本申请一种可选的技术方案，套筒1的侧壁上设有清洗孔15。手术完成后，可通过清洗孔15对第一通孔11中的污渍进行清洗，提高套筒1的使用寿命。

可选地，清洗孔15的数量为多个，多个清洗孔15绕套筒11的轴线圆周均布。本实施例的清洗孔15为长圆孔，长圆孔的长边平行于套筒1的轴线延伸，更便于对第一通孔11进行清洗。

实施例2

如图9和图10所示，本实施例提供一种手术工具组件，手术工具组件包括如上所述的导航器100和手术工具200，手术工具200穿入套筒1的第一通孔11，以实现对手术工具200位姿的跟踪。手术工具200可以为髋臼杯打入器、钻头等需要控制工作角度的手术工具。

根据本申请一种可选的技术方案，导航器100还包括用于与手术工具200连接的定位结构5。通过定位结构5实现导航器100与手术工具200的可拆卸连接，保证导航器100和手术工具200重复连接的精度。

如图11和图12所示，可选的，套筒1上设有与第一通孔11连通的定位孔14，本实施例中，定位孔14位于套筒1的小径部分13上，设置于卡齿35远离肩台的一侧。

定位结构5包括按键基座51和按键52。本实施例中，按键基座51为圆环状，包括第四通孔511，按键基座51通过第四通孔511套在套筒1的小径部分13上。按键基座51的外壁上设有凹槽512，凹槽512的底面上设有通孔513，通孔513的轴线与套筒1上的定位孔14的轴线共线。按键基座51还可与套筒1的肩台配合对转筒21起到限位作用。

按键52包括按压部521和压柱522，按压部521的直径大于压柱522的直径，按压部521位于压柱522的上方。压柱522上设有第二导向孔523，第二导向孔523的长边沿压柱522的轴线延伸。

按键52可滑动的设置于按键基座51上，按键52能够穿入套筒1上的定位孔14。本实施例中，在按键基座51上设有第二轴孔514，第二轴孔514与凹槽512连通。按键52可滑动的设置于凹槽512中，压柱522能够穿过通孔513，进入定位孔14中。限位轴53穿过第二轴孔514和压柱522上的第二导向孔523，限位轴53对按键52的滑动起到限位作用。

手术工具200包括手术工具主体，手术工具主体上设有销钉孔203。定位销201设置于销钉孔203中，定位销201在销钉孔203中可滑动。第二弹性件202设置于销钉孔203内，第二弹性件202能够推动定位销201穿入套筒1上的定位孔14。

导航器100与手术工具200组装时，手术工具主体穿入套筒1的第一通孔11中，移动手术工具主体，直至定位销201穿入套筒1上的定位孔14中，实现导航器100与手术工具200的快速连接。需要拆卸时，按压按键52，压柱522向下按压定位销201，定位销201移出定位孔14，沿套筒1轴线移动导航器100或手术工具200，导航器100与手术工具200彼此分离，实现快速拆卸。

如图13所示，根据本申请一种可选的技术方案，套筒1的第一通孔11的内壁上设有导入槽16，导入槽16由小径部分13的端面延伸至定位孔14。导航器100与手术工具200组装时，导入槽16能够对定位销201起到导向作用，便于导航器100与手术工具200的组装。

本实施例将调节架可转动的设置于套筒上，便于对示踪器的方向进行调节。导航器通过定位结构与手术工具连接，便于导航器与手术工具的快速拆装，保证重复拆装的精度。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种导航器，其特征在于，包括：

套筒，包括第一通孔；

调节架，包括转筒和支撑杆，所述支撑杆设置于所述转筒的外壁上，所述转筒包括第二通孔，所述转筒通过所述第二通孔可转动的设置于所述套筒上；

锁紧结构，用于限制所述调节架的转动；

示踪器，设置于所述支撑杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的导航器，其特征在于，所述第二通孔的内壁上设有限位杆孔，所述限位杆孔延伸至所述支撑杆，所述支撑杆上设有与所述限位杆孔连通的导向孔；所述锁紧结构包括：

限位杆，设置于所述限位杆孔内；

控制环，可滑动的套在所述支撑杆上；

连接轴，穿过所述控制环和导向孔而连接所述限位杆；

第一弹性件，设置于所述限位杆孔的底面与所述限位杆之间，所述第一弹性件能够推动所述限位杆伸出所述限位杆孔；

多个卡齿，设置于所述套筒上，所述多个卡齿绕所述套筒的轴线圆周均布，所述限位杆远离所述第一弹性件的一端与所述卡齿相适配。

3.根据权利要求2所述的导航器，其特征在于，所述套筒包括大径部分和小径部分，所述大径部分和小径部分相连，所述多个卡齿位于所述小径部分，所述大径部分的外径大于所述第二通孔的内径。

4.根据权利要求1所述的导航器，其特征在于，所述导航器还包括用于与手术工具连接的定位结构，所述定位结构设置于所述套筒上。

5.根据权利要求4所述的导航器，其特征在于，所述套筒上设有与所述第一通孔连通的定位孔，所述定位结构包括：

按键基座，设置于所述套筒上；

按键，可滑动的设置于所述按键基座上，所述按键能够穿入所述套筒上的定位孔。

6.根据权利要求1所述的导航器，其特征在于，所述套筒的侧壁上设有清洗孔。

7.根据权利要求6所述的导航器，其特征在于，所述清洗孔的数量为多个，多个所述清洗孔绕所述套筒的轴线圆周均布。

8.一种手术工具组件，其特征在于，包括：

手术工具；

权利要求1～7任一项所述的导航器，所述手术工具穿入所述套筒的第一通孔。

9.根据权利要求8所述的手术工具组件，其特征在于，所述导航器包括定位结构的情况下，所述手术工具包括：

手术工具主体，设有销钉孔；

定位销，设置于所述销钉孔内；

第二弹性件，设置于所述销钉孔内，所述第二弹性件能够推动所述定位销穿入所述套筒上的定位孔，所述定位结构能够按压所述定位销。

10.根据权利要求9所述的手术工具组件，其特征在于，所述第一通孔的内壁上设有导入槽，所述导入槽由所述套筒靠近所述定位结构的一端延伸至所述定位孔。

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