CN217285701U - 一种内窥镜转接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种内窥镜转接装置。本实用新型提供的内窥镜转接装置，转接固定单元实现了内窥镜转接装置与无菌适配器的连接或分离，内窥镜固定单元实现了内窥镜与内窥镜转接装置的连接或分离，使用一种按钮既能控制转接固定单元又能控制内窥镜固定单元，在内窥镜转接装置与无菌适配器未分离时，防错位单元能限制内窥镜固定单元释放内窥镜，提高了用户操作的便捷性，操作简单，易用性好，且降低了因按错按钮而出现释放错误导致严重失误甚至事故发生的概率。

Description

一种内窥镜转接装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜转接装置。

背景技术

内窥镜用于对体内的状态进行观察或者对体内的病变部位的组织细胞进行采集，是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子等于一体的检测仪器。在内窥镜的内部设有处置用具插通通道或送气管路、送水管路、吸引管路等；内窥镜可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变。

内窥镜通过机器人手臂实现运动控制，因机器人手臂带菌，而内窥镜需伸入患者腹腔内，为无菌状态，现有的解决方案为：将内窥镜安装到一次性使用的内窥镜转接装置上，内窥镜转接装置再与机器人手臂上的无菌适配器连接，实现机器人手臂到内窥镜的动力传递。

无菌适配器安装到机械人手臂上，在手术过程中不拆卸无菌适配器，而安装有内窥镜的内窥镜转接装置在手术过程中可与无菌适配器进行安装、拆卸。因此，内窥镜转接装置与无菌适配器需有易于安装/拆卸的结构。因内窥镜转接装置通常为一次性使用耗材，而内窥镜需要重复性使用，因此内窥镜转接装置与内窥镜也需要有易于安装/拆卸的结构。目前，常见的内窥镜转接装置需具备上述功能，设置有用于解锁内窥镜和内窥镜转接装置及用于解锁内窥镜转接装置和无菌适配器的两种按钮，用户在操作时需清晰知道并正确操作不同的按钮，避免出现释放错误而导致严重失误甚至事故的发生。

现有技术中，为了解决上述问题，一般会从可用性角度去设计按钮位置，比如合适场景能触碰到正确的释放按钮/不合适的场景无法触碰到不正确的按钮；若无法从设计上解决，会在用户手册上说明，后续开展大量用户培训工作。尽管如此，由于两种不同按钮的存在，还是会增加用户操作的不便捷性及使用错误发生的概率。

因此，亟需提供一种内窥镜转接装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜转接装置，降低了对用户的操作要求，提高了操作便捷性，且降低了操作错误发生的概率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种内窥镜转接装置，用于传动连接内窥镜和无菌适配器，包括：

释放按钮单元；

转接固定单元，与所述释放按钮单元连接，操作所述释放按钮单元能使所述转接固定单元与所述无菌适配器连接或分离；

内窥镜固定单元，与所述释放按钮单元连接，操作所述释放按钮单元能使所述内窥镜固定单元释放所述内窥镜或者限制所述内窥镜的轴向运动；

防错位单元，设置于所述释放按钮单元、所述内窥镜固定单元和所述无菌适配器上且能相互配合连接，在所述转接固定单元未与所述无菌适配器分离时，所述防错位单元用于限制所述内窥镜固定单元释放所述内窥镜。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，所述内窥镜固定单元包括两个相对设置的卡扣组件，两个所述卡扣组件均具有朝向所述内窥镜运动的趋势，所述卡扣组件能与所述内窥镜连接以限制所述内窥镜的轴向运动。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，每个所述卡扣组件均连接有所述释放按钮单元，每个所述释放按钮单元上均设有所述转接固定单元，两个所述释放按钮单元相对设置。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，所述卡扣组件包括：

卡接板，与对应的所述释放按钮单元连接，所述卡接板上设有弧形面，所述弧形面上设有与所述内窥镜表面的形状匹配的连接部，按压所述释放按钮单元能使所述连接部与所述内窥镜分离；

卡扣弹性件，与所述卡接板连接，所述卡扣弹性件使所述卡接板具有朝向所述内窥镜运动的趋势。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，两个所述卡扣组件的所述卡接板上下平行设置，所述卡接板上设有能容纳所述内窥镜的卡接孔，所述卡接孔的孔壁具有供所述内窥镜穿过的豁口，所述卡接板具有所述豁口的一侧与所述释放按钮单元连接，所述卡接板的另一侧与所述卡扣弹性件连接。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，所述防错位单元包括：

连接轴，连接所述释放按钮单元和所述内窥镜固定单元，所述连接轴由与所述释放按钮单元连接的一端向另一端依次间隔且沿周向凹设的第一轴段和第二轴段；

套筒，与所述释放按钮单元的内侧连接，所述连接轴的一端穿设所述释放按钮单元，且所述套筒和所述释放按钮单元能沿所述第一轴段滑动，以使所述转接固定单元与所述无菌适配器分离或连接；

限位板，一端与无菌适配器连接，另一端能卡接于所述第二轴段，以限制所述内窥镜固定单元释放所述内窥镜。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，所述限位板与所述第二轴段连接的一端设有弧形卡接槽，所述卡接槽的槽壁与所述第二轴段相匹配。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，还包括壳体，所述释放按钮单元置于所述壳体外的部分与所述壳体的表面平齐。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，所述释放按钮单元包括：

释放按钮，所述转接固定单元和所述内窥镜固定单元均与所述释放按钮连接；

释放弹性件，所述释放按钮的一端与所述释放按钮连接，另一端与所述壳体连接，所述释放弹性件使所述释放按钮在失去外界按压力时复位。

作为上述的内窥镜转接装置的一种可选技术方案，所述转接固定单元包括与所述释放按钮单元连接的卡钩，所述卡钩朝向所述释放按钮单元的外侧设置，所述无菌适配器上设有与所述卡钩匹配连接的卡孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的内窥镜转接装置，转接固定单元实现了内窥镜转接装置与无菌适配器的连接或分离，内窥镜固定单元实现了内窥镜与内窥镜转接装置的连接或分离，使用一种按钮既能控制转接固定单元又能控制内窥镜固定单元，在内窥镜转接装置与无菌适配器未分离时，防错位单元能限制内窥镜固定单元释放内窥镜，提高了用户操作的便捷性，操作简单，易用性好，且降低了因按错按钮而出现释放错误导致严重失误甚至事故发生的概率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的内窥镜、内窥镜转接装置和无菌适配器的连接结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的内窥镜与内窥镜转接装置连接的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的内窥镜转接装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的内窥镜安装于内窥镜转接装置的剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的释放按钮单元、转接固定单元和内窥镜固定单元连接结构的第一视角示意图；

图6是本实用新型实施例提供的内窥镜转接装置与无菌适配器连接的剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的无菌适配器与内窥镜转接装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的释放按钮单元、转接固定单元和内窥镜固定单元连接结构的第二视角示意图；

图9是本实用新型实施例提供的连接轴的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的释放按钮的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的内窥镜转接装置与无菌适配器分离时的内部结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的内窥镜与内窥镜转接装置分离时的内部结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的内窥镜固定单元限制内窥镜轴向运动的内部结构示意图。

图中：

100、内窥镜；200、无菌适配器；201、卡孔；

1、释放按钮单元；2、转接固定单元；3、内窥镜固定单元；4、防错位单元；5、壳体；6、支撑板；

11、释放按钮；12、释放弹性件；

31、卡扣组件；311、卡接板；312、卡扣弹性件；313、卡接孔；314、连接部；

41、连接轴；42、第一轴段；43、第二轴段；44、套筒；45、限位板；46、卡接槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中，从可用性角度去设计按钮位置，比如合适场景能触碰到正确的释放按钮/不合适的场景无法触碰到不正确的按钮；若无法从设计上解决，会在用户手册上说明，后续开展大量用户培训工作。尽管如此，由于两种不同按钮的存在，还是会增加用户操作的不便捷性及使用错误发生的概率的问题，本实施例提供了一种内窥镜转接装置以解决上述技术问题。

如图1所示，本实施例提供的内窥镜转接装置传动连接内窥镜100和无菌适配器200，在术前准备过程中，先将无菌适配器200安装于机器人手臂上，再将安装有内窥镜100的内窥镜转接装置安装于无菌适配器200上，且三者建立起机械传动关系，以使无菌适配器200通过内窥镜转接装置驱动内窥镜100沿自身轴线转动。

具体地，如图2和图3所示，本实施例提供的内窥镜转接装置包括释放按钮单元1、转接固定单元2、内窥镜固定单元3和防错位单元4。转接固定单元2和内窥镜固定单元3分别与释放按钮单元1连接，操作释放按钮单元1能使转接固定单元2与无菌适配器200连接或分离，及操作释放按钮单元1能使内窥镜固定单元3释放内窥镜100或者限制内窥镜100的轴向运动。防错位单元4设置于释放按钮单元1、内窥镜固定单元3和无菌适配器200上且能相互配合连接，在转接固定单元2未与无菌适配器200分离时，防错位单元4用于限制内窥镜固定单元3释放内窥镜100。

本实施例提供的内窥镜转接装置实现了使用一种按钮既能控制转接固定单元2又能控制内窥镜固定单元3，省略了另外一种按钮的设置，避免用户因按错按钮而导致释放错误，提高了用户操作的便捷性，操作简单，易用性好，并且在内窥镜转接装置与无菌适配器200未分离时，防错位单元4能限制内窥镜固定单元3释放内窥镜100，只有在内窥镜转接装置与无菌适配器200分离后，才能进一步操作释放按钮单元1以实现内窥镜100与内窥镜转接装置的分离，实现了一种按钮多种功能，并且有效避免释放错误。

在本实施例中，内窥镜转接装置还包括壳体5，转接固定单元2与无菌适配器200连接的部分置于壳体5外侧，其他部分置于壳体5内部。内窥镜固定单元3置于壳体5内部。释放按钮单元1置于壳体5外的部分与壳体5的表面平齐，以提高内窥镜转接装置的整体美观性，能有效避免因外界因素触碰到释放按钮单元1，而导致释放错误的问题的发生。

结合图3和图4所示，释放按钮单元1包括释放按钮11和释放弹性件12，转接固定单元2和内窥镜固定单元3均与释放按钮11连接。释放弹性件12的一端与释放按钮11连接，另一端与壳体5连接，以使释放按钮11在失去外界按压力时复位，进而带动转接固定单元2和内窥镜固定单元3复位。具体地，壳体5内设有支撑板6，释放弹性件12的一端与释放按钮11抵接，另一端与支撑板6抵接，以为释放弹性件12的安装提供支撑。

为了便于释放弹性件12的安装，可以在释放按钮11和支撑板6上均开设容纳槽，释放弹性件12的两端置于对应的容纳槽内，提高了释放弹性件12端部安装的稳定性，减小了在释放弹性件被压缩时的径向变形量。

在手术结束后，先取下内窥镜转接装置，按压释放按钮11，释放按钮11带动转接固定单元2与无菌适配器200分离，进而可以从无菌适配器200上拆卸内窥镜转接装置。在内窥镜转接装置与无菌适配器200分离后，防错位单元4不再限制内窥镜固定单元3的移动，因此可以继续按压释放按钮11，使内窥镜固定单元3不再限制内窥镜100的轴向运动，取出内窥镜100。

在术前准备时，先安装内窥镜100于内窥镜转接装置上，将释放按钮11按压到位，驱动内窥镜固定单元3处于释放内窥镜100的状态，安装内窥镜100于内窥镜转接装置上，松开释放按钮11，使内窥镜固定单元3锁定内窥镜100，限制内窥镜100的轴向运动。再将安装有内窥镜100的内窥镜转接装置安装固定于无菌适配器200上，先使防错位单元4限制内窥镜固定单元3移动，避免按压释放按钮11过多导致内窥镜100被释放，然后再按压释放按钮11带动转接固定单元2与无菌适配器200连接。

在本实施例中，如图5、图6和图7所示，转接固定单元2包括与释放按钮单元1连接的卡钩，卡钩朝向释放按钮单元1的外侧设置，无菌适配器200上设有与卡钩匹配连接的卡孔201，结构简单，方便操作。具体地，卡钩与释放按钮11的底部连接，卡钩与无菌适配器200连接的一端置于壳体5外侧。在安装内窥镜转接装置时，按压释放按钮11，带动卡钩移动，使卡钩穿设无菌适配器200上的卡孔201，然后松开释放按钮11，使卡钩卡接于卡孔201内。

如图7-10所示，防错位单元4包括连接轴41，连接轴41连接释放按钮单元1和内窥镜固定单元3。连接轴41由与释放按钮单元1连接一端向连接轴41的另一端依次沿周向凹设有第一轴段42和第二轴段43，第一轴段42和第二轴段43间隔设置。释放按钮单元1的内侧设有套筒44，连接轴41的一端穿设释放按钮单元1，且套筒44和释放按钮单元1能沿第一轴段42滑动，以使转接固定单元2与无菌适配器200分离或连接。具体地，套筒44与释放按钮11的内侧连接。

防错位单元4还包括限位板45，限位板45设置于无菌适配器200上，其一端与无菌适配器200连接，另一端在内窥镜转接装置与无菌适配器200连接时能卡接于第二轴段43，以限制内窥镜固定单元3释放内窥镜100。

参见图11所示，在拆卸内窥镜转接装置时，按压释放按钮单元1，至套筒44的端部抵接于第一轴段42的台阶面上，即可实现内窥镜转接装置从无菌适配器200上拆卸。参见图12所示，在拆卸下内窥镜转接装置，继续按压释放按钮单元1，可以使内窥镜固定单元3释放内窥镜100，将内窥镜100从内窥镜转接装置上拆卸下来。

将连接轴41沿轴向设置多个轴段，并且不同轴段匹配连接不同的结构，可以实现释放按钮单元1的分阶段控制转接固定单元2和内窥镜固定单元3，释放按钮单元1处于不同状态时能实现分别释放内窥镜转接装置和内窥镜100，结构简单，且便于操作。

进一步地，限位板45与第二轴段43连接的一端设有弧形卡接槽46，卡接槽46的槽壁与第二轴段43相匹配。在内窥镜转接装置安装于无菌适配器200上，第二轴段43置于卡接槽46内，第二轴段43两端的台阶面与限位板45配合能限制释放按钮单元1进一步移动，有效避免内窥镜100被释放。在其他实施例中，限位板45的另一端还可以设置挡块，挡块能与第二轴段43两端的台阶面接触，起到限位作用即可。

在本实施例中，内窥镜固定单元3包括两个相对设置的卡扣组件31，两个卡扣组件31均具有朝向内窥镜100运动的趋势，以便在松开释放按钮单元1时，卡扣组件31能与内窥镜100连接以限制内窥镜100的轴向运动。

为了适应内窥镜固定单元3的结构，便于解锁内窥镜100，每个卡扣组件31均连接有释放按钮单元1，每个释放按钮单元1上均设有转接固定单元2，两个释放按钮单元1相对设置。在操作时，也便于同时按压两个释放按钮单元1，符合人体工学设计。

参见图8和图13所示，本实施例提供的卡扣组件31包括卡接板311和卡扣弹性件312。卡接板311与对应的释放按钮单元1连接，卡接板311上设有弧形面，弧形面与内窥镜100的外周匹配，以便适应内窥镜100的安装。为了限制内窥镜100轴向移动，且不影响内窥镜100轴向旋转，弧形面上设有与内窥镜100表面的形状匹配的连接部314，按压释放按钮单元1能使连接部314与内窥镜100分离。卡扣弹性件312与卡接板311连接，卡扣弹性件312使卡接板311具有朝向内窥镜100运动的趋势，以在松开释放按钮单元1后，卡接板311能与内窥镜100连接以限制内窥镜100轴向移动。

本实施例提供的两个卡接板311上下平行设置，从内窥镜100相对的两侧卡接内窥镜100。卡接板311上设有能容纳内窥镜100的卡接孔313，卡接孔313的孔壁具有供内窥镜100穿过的豁口，卡接板311具有豁口的一侧与释放按钮单元1连接，卡接板311的另一侧与卡扣弹性件312连接。两个卡接板311能形成周向封闭的空间以限制内窥镜100轴向移动。

为了适应上述的卡接板的结构，每个卡接板311具有豁口的一侧均通过两个连接轴41与释放按钮单元1连接，每个连接轴41均对应设有一个限位板45。根据本实施例提供的卡接板311的结构，左侧的卡接板311与右侧的释放按钮单元1连接，右侧的卡接板311与左侧的释放按钮单元1，按压释放按钮单元1，以释放内窥镜100，松开释放按钮单元1，以卡接内窥镜100。

连接部314设置于上述的卡接孔313的孔壁上，通常内窥镜100的外侧壁设有间隔设置的凸起，两个凸起之间设有凹槽，连接部314包括与凹槽匹配的凸块及与凸起匹配的限位槽，使卡接板311与内窥镜100耦合连接，在限制内窥镜100轴向移动的同时，不影响内窥镜100的周向转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜转接装置，用于传动连接内窥镜和无菌适配器，其特征在于，包括：

释放按钮单元；

转接固定单元，与所述释放按钮单元连接，操作所述释放按钮单元能使所述转接固定单元与所述无菌适配器连接或分离；

内窥镜固定单元，与所述释放按钮单元连接，操作所述释放按钮单元能使所述内窥镜固定单元释放所述内窥镜或者限制所述内窥镜的轴向运动；

防错位单元，设置于所述释放按钮单元、所述内窥镜固定单元和所述无菌适配器上且能相互配合连接，在所述转接固定单元未与所述无菌适配器分离时，所述防错位单元用于限制所述内窥镜固定单元释放所述内窥镜。

2.根据权利要求1所述的内窥镜转接装置，其特征在于，所述内窥镜固定单元包括两个相对设置的卡扣组件，两个所述卡扣组件均具有朝向所述内窥镜运动的趋势，所述卡扣组件能与所述内窥镜连接以限制所述内窥镜的轴向运动。

3.根据权利要求2所述的内窥镜转接装置，其特征在于，每个所述卡扣组件均连接有所述释放按钮单元，每个所述释放按钮单元上均设有所述转接固定单元，两个所述释放按钮单元相对设置。

4.根据权利要求3所述的内窥镜转接装置，其特征在于，所述卡扣组件包括：

卡接板，与对应的所述释放按钮单元连接，所述卡接板上设有弧形面，所述弧形面上设有与所述内窥镜表面的形状匹配的连接部，按压所述释放按钮单元能使所述连接部与所述内窥镜分离；

卡扣弹性件，与所述卡接板连接，所述卡扣弹性件使所述卡接板具有朝向所述内窥镜运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的内窥镜转接装置，其特征在于，两个所述卡扣组件的所述卡接板上下平行设置，所述卡接板上设有能容纳所述内窥镜的卡接孔，所述卡接孔的孔壁具有供所述内窥镜穿过的豁口，所述卡接板具有所述豁口的一侧与所述释放按钮单元连接，所述卡接板的另一侧与所述卡扣弹性件连接。

6.根据权利要求1所述的内窥镜转接装置，其特征在于，所述防错位单元包括：

连接轴，连接所述释放按钮单元和所述内窥镜固定单元，所述连接轴由与所述释放按钮单元连接的一端向另一端依次间隔且沿周向凹设的第一轴段和第二轴段；

套筒，与所述释放按钮单元的内侧连接，所述连接轴的一端穿设所述释放按钮单元，且所述套筒和所述释放按钮单元能沿所述第一轴段滑动，以使所述转接固定单元与所述无菌适配器分离或连接；

限位板，一端与无菌适配器连接，另一端能卡接于所述第二轴段，以限制所述内窥镜固定单元释放所述内窥镜。

7.根据权利要求6所述的内窥镜转接装置，其特征在于，所述限位板与所述第二轴段连接的一端设有弧形卡接槽，所述卡接槽的槽壁与所述第二轴段相匹配。

8.根据权利要求1所述的内窥镜转接装置，其特征在于，还包括壳体，所述释放按钮单元置于所述壳体外的部分与所述壳体的表面平齐。

9.根据权利要求8所述的内窥镜转接装置，其特征在于，所述释放按钮单元包括：

释放按钮，所述转接固定单元和所述内窥镜固定单元均与所述释放按钮连接；

释放弹性件，所述释放弹性件的一端与所述释放按钮连接，另一端与所述壳体连接，所述释放弹性件使所述释放按钮在失去外界按压力时复位。

10.根据权利要求1所述的内窥镜转接装置，其特征在于，所述转接固定单元包括与所述释放按钮单元连接的卡钩，所述卡钩朝向所述释放按钮单元的外侧设置，所述无菌适配器上设有与所述卡钩匹配连接的卡孔。

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