CN217280821U - 一种背接触电池片焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种背接触电池片焊接设备,包括电池片传输台、上料平移机械臂和工作台,所述电池片传输台前端安装有A侧电池片上料盒,电池片传输台后端安装有B侧电池片上料盒,所述A侧电池片上料盒另一端安装有A侧纸片收集盒,B侧电池片上料盒另一端安装有B侧纸片收集盒;所述上料平移机械臂安装在工作台上,且所述上料平移机械臂位于电池传输台上方;所述工作台上对称安装有A侧焊接台和B侧焊接台,所述A侧焊接台一侧安装有A侧焊接台传动模组,B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。
Description
技术领域
本实用新型属于电池焊接技术领域,具体涉及一种背接触电池片焊接设备。
背景技术
背接触电池片的背面设置正、负极,背接触电池片的受光面没有栅线,相对常规电池片进行比较,它的受光面更广,光的转化效率也有显著提升,常规串焊机无法满足背接触太阳能电池的生产,且无法在保护电池片的条件下提高生产速度。
实用新型内容
本实用新型的目的是,为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种背接触电池片焊接设备。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种背接触电池片焊接设备,包括:
电池片传输台,所述电池片传输台前端安装有A侧电池片上料盒,电池片传输台后端安装有B侧电池片上料盒,所述A侧电池片上料盒另一端安装有A侧纸片收集盒,B侧电池片上料盒另一端安装有B侧纸片收集盒;
上料平移机械臂,所述上料平移机械臂安装在工作台上,且所述上料平移机械臂位于电池传输台上方;
工作台,所述工作台上对称安装有A侧焊接台和B侧焊接台,所述A侧焊接台一侧安装有A侧焊接台传动模组,B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。
进一步地,所述电池片传输台的上方设有CCD检测定位模组,所述电池片传输台前端安装有四轴机器人,电池片传输台一侧安装有打胶工作台,所述打胶工作台一端安装有A侧胶头,打胶工作台另一端安装有B侧胶头,通过四轴机器人将电池片传输台上的电池片放置到打胶工作台上。
进一步地,所述CCD检测定位模组和所述四轴机器人电连接。
进一步地,所述A侧胶头和B侧胶头距离所述工作台的台面的距离为2-3mm,所述A侧胶头和B侧胶头之间的距离等于背接触电池片正极点到负极点的距离。
进一步地,所述工作台上安装有电池片排版平移机构和铜箔左右平移模组,所述电池片排版平移机构上活动安装有排版旋转机构,所述打胶工作台另一侧安装有下料工位,所述下料工位和所述打胶工作台之间安装有铜箔上料盒,所述铜箔左右平移模组位于所述铜箔上料盒上方。
本实用新型的有益效果是:
1.电池片上料处安装有电池片上料盒、纸片收集盒和上料平移机械臂,自动化分离纸片,提高效率;
2.CCD检测定位模组和四轴机器人电连接,由CCD拍照定位并获取定位点数据,数据交互到四轴机器人后,四轴机器人根据数据比对,将背接触电池片精准放置到打胶工作台,保证电池片打胶位置的准确;
3.电池片采用背面打胶的方式,更好的保护受光面;
4.工作台上安装A侧焊接台和B侧焊接台,实现交替排版焊接,不停机式衔接作业。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种背接触电池片焊接设备,包括电池片传输台18、工作台21和上料平移机械臂7,所述电池片传输台18前端安装有A侧电池片上料盒20,电池片传输台18后端安装有B侧电池片上料盒9,所述A侧电池片上料盒20另一端安装有A侧纸片收集盒19,B侧电池片上料盒9另一端安装有B侧纸片收集盒8;由于电池片的特殊性,受光面没有栅线,对受光面要求高,所以电池片在封装时电池片与电池片之间加入纸片分隔,避免背面栅线划伤正面,所述上料平移机械臂7安装在工作台21上,且所述上料平移机械臂7位于电池传输台18上方。
电池片传输台18的上方设有CCD检测定位模组6,所述电池片传输台18前端安装有四轴机器人17,电池片传输台18一侧安装有打胶工作台16,所述打胶工作台16一端安装有A侧胶头15,打胶工作台16另一端安装有B侧胶头5,通过四轴机器人17将电池片传输台18上的电池片放置到打胶工作台16上,CCD检测定位模组6和所述四轴机器人17电连接。
A侧胶头15和B侧胶头5距离所述工作台21的台面的距离为2-3mm,所述A侧胶头15和B侧胶头5之间的距离等于背接触电池片正极点到负极点的距离,背接触电池片的正负极分别在两端(区别于常规电池片),根据设备的运行步骤和运行方向以及电池片组件的生产工艺(片与片的连接方式为正极和负极相接);所述工作台21上对称安装有A侧焊接台14和B侧焊接台2,A侧焊接台14和B侧焊接台2不分先后、均可铺设排版,所述A侧焊接台14一侧安装有A侧焊接台传动模组11,B侧焊接台2一侧安装有B侧焊接台传动模组1。
工作台21上安装有电池片排版平移机构3和铜箔左右平移模组13,所述电池片排版平移机构3上活动安装有排版旋转机构4,所述打胶工作台16另一侧安装有下料工位10,所述下料工位10和所述打胶工作台16之间安装有铜箔上料盒12,所述铜箔左右平移模组13位于所述铜箔上料盒12上方。
本实用新型在使用时的工作原理为:A侧电池片上料盒20内的相邻电池片之间设有纸片,上料前,先通过上料平移机械臂7将A侧电池片上料盒20内的纸片取出放置在A侧纸片收集盒19内,且上料平移机械臂7同步抓取电池片放置在电池片传输台18上(此时电池片的受光面朝上,电池片的正、负极栅线面朝下,减少设备与电池片的受光面接触);
电池片传输台18将电池片传送至CCD检测定位模组6处,通过CCD拍照定位获取定位点的数据后,将数据交互给四轴机器人17,四轴机器人17根据数据对比,将电池片精准放置在打胶工作台16上,通过固定安装在打胶工作台16两端的A侧胶头15、B侧胶头5,配合打胶工作台16的移动,完成对电池片的打胶作业,此过程中采用的导电胶为导电银胶、银包铜导电胶、锡膏或其他类型的导电胶;
同时,铜箔上料盒12通过铜箔左右平移模组13对A侧焊接台14进行焊带铺设,根据组件设置功率的大小计算出电池片的排片数量,从而得出铺设铜箔条数,铜箔铺设完毕后,A侧焊接台14进入排片工位,电池片排版平移机构3依次进行排版,B侧焊接台2铺设铜箔原理与A侧焊接台14铺设原理相同,A侧焊接台14排版焊接完毕后,进入下料工位进行下料;B侧焊接台2进入排片工位、进行排版焊接工作,A侧焊接台14下料完毕后回到铜箔铺设位,进行铜箔铺设,通过A侧焊接台14和B两侧焊接台2交替循环作业,实现上料和下料不停机。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种背接触电池片焊接设备,其特征在于,包括:
电池片传输台,所述电池片传输台前端安装有A侧电池片上料盒,电池片传输台后端安装有B侧电池片上料盒,所述A侧电池片上料盒另一端安装有A侧纸片收集盒,B侧电池片上料盒另一端安装有B侧纸片收集盒;
上料平移机械臂,所述上料平移机械臂安装在工作台上,且所述上料平移机械臂位于电池传输台上方;
工作台,所述工作台上对称安装有A侧焊接台和B侧焊接台,所述A侧焊接台一侧安装有A侧焊接台传动模组,B侧焊接台一侧安装有B侧焊接台传动模组。
2.根据权利要求1所述的背接触电池片焊接设备,其特征在于,所述电池片传输台的上方设有CCD检测定位模组,所述电池片传输台前端安装有四轴机器人,电池片传输台一侧安装有打胶工作台,所述打胶工作台一端安装有A侧胶头,打胶工作台另一端安装有B侧胶头,通过四轴机器人将电池片传输台上的电池片放置到打胶工作台上。
3.根据权利要求2所述的背接触电池片焊接设备,其特征在于,所述CCD检测定位模组和所述四轴机器人电连接。
4.根据权利要求2所述的背接触电池片焊接设备,其特征在于,所述A侧胶头和B侧胶头距离所述工作台的台面的距离为2-3mm,所述A侧胶头和B侧胶头之间的距离等于背接触电池片正极点到负极点的距离。
5.根据权利要求4所述的背接触电池片焊接设备,其特征在于,所述工作台上安装有电池片排版平移机构和铜箔左右平移模组,所述电池片排版平移机构上活动安装有排版旋转机构,所述打胶工作台另一侧安装有下料工位,所述下料工位和所述打胶工作台之间安装有铜箔上料盒,所述铜箔左右平移模组位于所述铜箔上料盒上方。
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